南財智庫研究員 翁榕濤 龐成 佛山報道
在廣東順德龍眼工業區一座樸素的廠房門口，矗立著一臺高達3米的變形金剛機器人“大黃蜂”。“這個機器人承載著我們堅持了十多年的夢想，這一次感覺風口真的來了。”天太機器人聯合創始人張興華告訴南財智庫研究員。
這家接下了全球首個萬臺人形機器人訂單的廣東企業，最初團隊中大部分是跨界創業者，他們憑著一腔熱血，在家門口創業，主攻機器人的核心零部件。
“12年前，我們從零開始研發，買機器人進行拆解，當時做了大量實驗，材料損壞拿去賣廢鐵，一年都能賣20萬元。”張興華表示，上百噸的廢料背后，正是這家企業一步一個踏實腳印的印證。
創業維艱，九死一生。技術每次突破都不容易，張興華和他的伙伴們多次碰壁，看著同行們倒閉關門，時常感到迷茫。但從去年開始，許多從未接觸過的行業都有客戶前來洽談業務，公司訂單數量急劇增加，機器人應用到各行各業正在成為現實。
從拆機學習到1萬臺人形機器人訂單
當行業首個萬臺訂單，落在了天太機器人手上時，行業內的人并不驚訝，而行業外的人則對這家名不見經傳的企業有很大的好奇心。
“行業外的人會感到驚訝，是因為天太長期主攻核心零部件，許多知名的機器人產品已經采用了天太的零部件，但是終端產品沒有出現天太的名字。”張興華表示。
2014年，天太機器人正式成立。“天太”兩個字源于神農氏嘗百草并升仙的陜西天太山，表達源自中華、勇于創新、推動時代變革之意。
創始人何志雄從金融領域跨界而來，張興華也干過軟件、頭部家電上游供應，帶著“讓機器人隨處可見”的愿景，開始了艱難的創業之路。
張興華當時對機器人沒有概念，“何總是做金融的，我是做家電行業的，只用過機器人但是也不知道任何技術原理。”但他們對機器人的發展前景寄予厚望。“隨著勞動力成本上漲，勞動密集型產業必然產生機器人代替一部分低價值勞動力需求。”
創始團隊一開始做的事情并不高大上，就是把機器人買回來拆解然后重新組裝，后面拆完了發現主要是伺服電機、減速器、運動控制器、傳感器等幾個核心部件。
“拆完后，想著自己可以研發做出來，選了看上去最簡單的減速器，沒想到這個才是最難的。”張興華講起這個事情也有些哭笑不得，天太通過拆解的方式反向尋求技術路徑，結果花了足足兩年才做出第一個減速器成品。
一路走來，張興華認為，天太機器人能活到現在并不容易，同期創業的許多機器人公司都倒閉了，他們挺過了九死一生的發展周期，正在迎來行業蓬勃發展的時刻。
創業前幾年，為了求生存，天太做了很多工業機器人的相關產品。“最開始從scara機器人、六軸機器人、噴涂焊接機器人等都做，后面覺得還是要做行業頭部，就把一款scara機器人做到業內銷量前三，有了成績后投資人才開始一輪一輪地進來投資。”張興華表示。
張興華發現，單個核心零部件的市場競爭非常激烈，全國做電機的企業就有上千家，但能把所有零部件技術融合成模塊化方案的企業，屈指可數。
天太在行業內創新性地提出“關節模組”概念，以減速器為起點，聚焦機器人的運動模塊，集合了電機、減速器、驅動以及載有算法和編碼器等，逐步形成了“臂類”和“底盤類”的機器人關節產品。
天太機器人的“關節模組”產品。受訪者供圖
比如天太推出的重載AGV頂升模組，一個尺寸如鞋盒般大小的零部件，能夠讓機器人“站”起來，托起1.5噸重物。
張興華介紹，“關節模組”不僅性能更好，而且成本更低，別人可能做成同樣效果要兩三千元，天太一千塊錢左右，遠低于行業平均水平。
憑借各類型“關節模組”，天太在行業迅速打響了知名度，產品不僅進入了嘉騰機器人、優必選等國內企業供應鏈。此外，也進入了可口可樂、藍思、蘋果等外企的產業鏈生態中，并斬獲了比亞迪、中力等大客戶訂單。
隨著天太在核心零部件領域的技術積累與市場突破，各路資本也在主動助力。在此前迎來IDG和華登等外資機構投資后，天太又陸續引入了來自廣州和上海的國資。
2023年，國資投資機構廣州科技金融創新投資控股有限公司（科金控股）支持了天太機器人的B+輪融資，進一步推動了公司在關節模組、人形機器人等前沿方向的研發與量產進程。
談及投資天太的原因，科金控股相關負責人認為是基于對其技術路徑與商業前景的雙重判斷，“天太在機器人運動關節模組上的創新，不僅實現了性能與成本的平衡，更精準卡位了智能裝備產業發展的核心環節。”
作為國有資本，科金控股希望通過投資賦能，支持這類掌握底層技術、具備規模化潛力的創新企業，共同夯實產業發展的基礎。
今年8月，天太機器人與山東未來機器人等戰略合作伙伴，共同簽署全球首個具身智能人形機器人1萬臺訂單，這一訂單標志著行業正式跨越概念階段，進入規模化商用時代。
“這1萬臺人形機器人正在緊鑼密鼓地制造生產，預計明年就能全部交付完畢。”張興華向南財智庫研究員透露，這批機器人主要聚焦家庭賽道，需要融合多種功能和場景需求，天太基于自身技術去理解需求并總結落地方案。
從價格來看，單臺人形機器人的售價僅數萬元，對于家庭消費而言不再遙不可及。
做機器人行業的“英特爾”
在天太機器人的生產車間里，不僅陳列各種“關節模組”以外，還展示了各種形態的機器人，覆蓋工業、商業、社區和家庭等各個場景。
天太機器人生產車間放置的各類機器人產品。受訪者供圖
張興華認為，天太另一個發展優勢是可以幫各行各業的客戶做定制化產品。
“現在機器人技術已經相對成熟，成本也在降低，很多行業都可以用得上，今年客戶們找上門的需求五花八門，比如中醫艾灸機器人、按摩機器人、洗車機器人、書店機器人，各種場景都在嘗試應用。”張興華告訴南財智庫研究員。
在市場上，如果客戶要找機器人企業定制專屬功能機器人，普遍要被收取300萬至500萬的研發費用，但天太機器人不收取該費用。
“客戶和我們簽署協議，承諾機器人的量產制造是采用天太的核心零部件，那么公司就可以為其進行免費定制化產品開發。”張興華表示。
這種商業模式和天太的企業發展目標有關。
2019年，天太確立了“TT INSIDE”和“TT+”的核心戰略。“天太的英文縮寫是TT，我們希望天太的未來就像英特爾一樣，堅定做標準零部件和方案解決商。”何志雄認為。
英特爾不生產電腦整機，其核心競爭力在于高性能的計算處理器，以及相關計算技術的研發。
而在機器人行業，天太的“TT INSIDE”戰略是以零部件的形式讓機器人具備更堅實的運動底座，好比英特爾的CPU，是機器人的“心臟”與“肌肉”。
而“TT+”則是基于這些核心部件打造的完整運動解決方案，好比英特爾為特定市場（如游戲、數據中心）提供的參考設計。二者結合，構成了從零部件到系統級的完整賦能體系。
以天太去年和上海大學共同研發的人形機器人“自強1號”為例，這是全球首款仿人脊柱核心功能的人形機器人，本體中包含超過1000多個零部件，基本屬于天太的自研產品。
現階段，天太機器人研發的人形機器人屬于“可自定義版”。在交付后，客戶需根據自身需求，對人形機器人進行不同功能的訓練。“客戶可以訓練它跳舞、搬運，就像培養一個孩子。”何志雄比喻道。
如今，天太已擁有近500項專利，研發團隊約50人，公司將繼續保持輕量化管理模式，總人數控制在百人左右，但目標是做到5億元的年銷售規模，預計人均年產出是500萬元，保持超高人效。2025年公司營收預計將實現翻倍增長。
張興華認為天太的商業模式和目標已經十分清晰，“未來我們會主要抓市場和研發兩端，更加聚焦技術優勢和產品優勢。”
公司每年投入超千萬元研發費用，與港科大、哈工大、廣州大學等知名高校及實驗室深度合作。未來，天太將啟動“精英人才計劃”，面向全球引進頂尖專家；同時，計劃與本地院校共建 “天太創新班”，系統性培養未來的工程師。
“從工業機器人到具身智能，這一波浪潮與以往完全不同。”張興華興奮地表示，“我們能真切地感受到，機器人時代真的來了。”
本文鏈接：拿下1萬臺訂單的廣東天太機器人，要做行業的“英特爾”http://www.sq15.cn/show-1-53061-0.html
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