近日，進化動力與合作伙伴UNIBIRD共同推出名為“N200”的VIO（視覺慣性里程計）導航模塊。該模塊定價控制在399美元以內，將高性能導航技術的成本顯著降低，持續定位精度可達2%，并支持PX4開源方案，具備即插即用的便捷性，無需預裝衛星地圖即可投入實際應用，有望為無人機在復雜環境下的穩定作業提供可靠支持。
當前，無人機在復雜環境中作業時，常面臨導航信號受干擾的挑戰。為應對此類情況，現有技術方案主要包括光纖直連通信模塊和光纖慣導模塊，但前者存在線纜易損、占用載荷空間大等問題，后者則因成本高昂難以滿足大規模應用需求。N200 VIO導航模塊以399美元以內的親民價格，為無人機在無衛星導航信號環境下的穩定運行提供了可行的解決方案。
在關鍵性能指標上，N200表現顯著優于Red Cat、Palantir等廠商的現有解決方案：其支持200米的作業高度（為后者46米限高的4倍）、最高時速達72公里/小時（約為后者26公里/小時上限的3倍），動態精度穩定在2%–8%之間。目前該模塊已實現量產，以高性價比為復雜環境下的無人機任務提供可靠導航能力。
N200技術的核心在于融合視覺與慣性測量的互補優勢。模塊通過讀取飛控的IMU數據實現高頻運動感知，結合相機獲取的環境紋理信息確保定位不漂移，輔以激光測距傳感器保障尺度準確性。該模塊采用緊耦合優化架構，結合前端處理、后端優化與回環檢測，實現精準位姿估計。其內置的自適應特征跟蹤算法，進一步提升了在弱紋理或高速運動場景下的穩定性，可支持15–20m/s的巡航速度及25m/s的高速作業。
值得一提的是，N200采用一體化封裝設計，用戶通過標準接口連接PX4飛控，并依指引簡單調整參數，即可在幾分鐘內完成集成，大幅降低了使用門檻。
在性能方面，N200不依賴外部信號，具備離線工作能力，特別適用于強干擾環境。其端到端延遲僅為28毫秒，保障了實時控制的精準性，滿足高動態場景的響應需求。
目前，定價399美元的UNIBIRD N200 VIO模塊已開放批量訂購。隨著該技術的普及，無人機在復雜環境下的導航與作業能力有望實現重要進步，為其在更多場景中發揮作用提供技術支持。
關于合作雙方：
深圳進化動力數碼科技有限公司，2015年成立于深圳，是一家率先提供端側訓練-學習系統平臺的技術公司，是國內領先的商業視覺智能平臺提供商。公司依托人工智能領域的海歸高層次人才專家團隊，構建了國內僅有的國產自主研發 “全棧式”人工智能視覺技術平臺，擁有多項發明專利、集成電路知識產權、軟件著作權，是國家高新技術企業、深圳市高新技術企業，深圳人工智能協會副理事長單位。
UNIBIRD是一家注冊于迪拜的科技企業，整合亞太地區的研發與制造資源，專注于為全球無人機領域提供高性能、低門檻的智能模塊產品。公司致力于將邊緣計算與神經網絡技術融入硬件設計中，推動VIO導航、目標識別與跟蹤等端側AI技術在無人機領域的規模化應用。（咸寧新聞網）
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