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一周實現自動駕駛車輛閉環,百度發布Apollo開放平臺9.0

2023-12-20 17:05:56 來源: 澎湃新聞

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·“Apollo開放平臺9.0擁有極強場景通用能力,適配環節減少40% 、代碼閱讀量減少90%、代碼調試量減少80%,可以實現‘開箱即用’,一周內就能完成自動駕駛車輛閉環。”HwT速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

12月19日,百度推出Apollo開放平臺的全新升級版本——Apollo開放平臺9.0。HwT速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

據百度自動駕駛平臺生態部總經理張亮透露,在Apollo開放平臺8.0至9.0開發過程中,重構了12萬行代碼,新增20萬行代碼。對于這次升級的主要亮點,張亮總結稱:“Apollo開放平臺9.0在工程、算法和工具等方面實現了全面升級,通用層可賦能多種應用場景的規模化落地,整體操作更加靈活易上手,使用場景通用易拓展。極大提升開發效率的同時,可幫助更多開發者快速搭建屬于自己的自動駕駛系統。”HwT速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

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百度自動駕駛平臺生態部總經理張亮。HwT速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

工程框架方面,Apollo開放平臺9.0對包管理進行全面升級,將模塊按照功能顆粒度拆分成更小的軟件包,開發者可以更加方便地根據自己的需求選擇使用。據介紹,基于此,統一調度接口后,開發者最快1天內即可完成場景Demo搭建,調參方式簡化使得調參效率提升1倍,新增插件機制讓代碼學習成本降低90%的同時代碼量降低50%。除此之外,Apollo開放平臺9.0首次適配了ARM架構。HwT速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

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圖片來源:百度HwT速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

算法方面,Apollo開放平臺9.0在此前的基礎上優化了感知算法,Lidar檢測采用了比較新的CenterPoint模型,視覺上采用了Yolo X + Yolo 3D模型,據張亮介紹,這兩個模型都灌入百萬級數據訓練,召回率和精準率都有大幅提升。同時提供了增量訓練,支持獨立自主完成模型訓練,可在維持模型原有檢測能力的前提下,顯著提升特殊目標和特殊場景的檢測能力,從而達到用較低成本輕松提升定制場景的檢測效果。另外,其全面支持4D毫米波雷達,使障礙物檢測和極端天氣場景安全性都得到了增強。HwT速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

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圖片來源:百度HwT速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

工具方面,除了在原有工具的基礎上新增功能外,還新增了包括高精地圖制圖、傳感器標定和集成等工具。Apollo開放平臺9.0全新升級的Dreamview+在多場景使用、自由布局、數據資源等多個方面進行了提升,旨在讓調試流程更簡潔、窗口布局更靈活、資源取用更方便。HwT速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

張亮認為,商用車領域有大量的細分場景,但是使用數量較乘用車相比有一定差距,如何在控制成本、保證安全的前提下,快速布局自動駕駛的全棧技術,仍然是行業參與者遇到的難題。HwT速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

如何應對?張亮表示,“Apollo開放平臺9.0擁有極強的場景通用能力,適配環節減少40% 、代碼閱讀量減少90%、代碼調試量減少80%,可以實現‘開箱即用’,一周內就能完成自動駕駛車輛閉環。同時,Apollo開放平臺9.0覆蓋場景愈加豐富,1個月即可完成場景應用業務系統閉環作業。在此基礎上,傳感器標定和地圖創建周期都縮短至小時級,大幅縮短落地時長。”HwT速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

與此同時,硬件成本也要降低,選型要更豐富。張亮透露,硬件選型支持3Lidar(雷達)+4Camera(相機),相機支持超過4家廠商,從USB3.0升級為GMSL,激光雷達新增32線、64線等多品牌多型號設備,定位設備新增超過3家主流品牌設備支持,“可全方位助力不同場景的規模應用落地”。HwT速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

(原標題:百度發布Apollo開放平臺9.0:代碼調試量減少80%)HwT速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

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