過去的數(shù)個(gè)月，對(duì)我國(guó)道路交通智能檢測(cè)領(lǐng)域知名專家趙祥模教授來講，一如既往地保持著忙碌而有序的“快節(jié)奏”，他從容地在多重身份之間及時(shí)、精準(zhǔn)切換。
作為大學(xué)校長(zhǎng)，趙祥模在九月初從西安工業(yè)大學(xué)調(diào)任西安建筑科技大學(xué)。任命大會(huì)一結(jié)束，他直接從會(huì)場(chǎng)來到校史館，邊聽邊問邊思考。到任十余天，趙祥模已密集調(diào)研了近半數(shù)的職能處室。創(chuàng)新，是他調(diào)研中提到最多的詞。務(wù)實(shí)，是干部師生對(duì)他的第一印象。
作為全國(guó)人大代表，趙祥模處處調(diào)研、思考著與行業(yè)發(fā)展和高等教育相關(guān)的熱點(diǎn)難點(diǎn)問題，為2024年全國(guó)“兩會(huì)”帶去有分量的提案提前做著充分準(zhǔn)備。
尊德性而道問學(xué)，致廣大而盡精微。他經(jīng)常以《中庸》里的這兩句話勉勵(lì)學(xué)生和課題組成員，也是他科研教學(xué)實(shí)踐中的生動(dòng)體現(xiàn)。
趙祥模（右三站立者）與研究團(tuán)隊(duì)成員討論課題實(shí)施方案。
求索：找對(duì)方向，從細(xì)小著手干起
當(dāng)時(shí)還在重慶市大足縣讀高中的趙祥模，通過讀書看報(bào)對(duì)大山之外的世界充滿了向往，也了解到我國(guó)通訊電器和自動(dòng)化領(lǐng)域與當(dāng)時(shí)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)之間的巨大差距。
高考填報(bào)志愿時(shí)，趙祥模沒有猶豫，就是電子信息專業(yè)。
1983年，趙祥模以優(yōu)異成績(jī)考入重慶大學(xué)無線電技術(shù)專業(yè)。
為了貼補(bǔ)拮據(jù)的生活費(fèi)用，大學(xué)期間，趙祥模參加勤工助學(xué)，通過競(jìng)聘擔(dān)任了宿舍樓水電管理組長(zhǎng)，生活樸素、精打細(xì)算的他一“上任”就開始琢磨：如何能節(jié)約水電。
課余時(shí)間里，趙祥模在宿舍樓里仔細(xì)觀察，分析同學(xué)們生活中用水用電的相關(guān)因素，找出關(guān)鍵點(diǎn)和節(jié)約路徑，做宣傳、發(fā)號(hào)召，并帶著小組成員每天檢查水龍頭是否關(guān)閉，嚴(yán)防跑冒滴漏現(xiàn)象。
一學(xué)期下來，兩組數(shù)據(jù)拿來一比較，效果明顯，還真為學(xué)校節(jié)省了不少水電。他們的成功經(jīng)驗(yàn)也成為社會(huì)實(shí)踐典型，在全校推廣開來。
大學(xué)本科期間做這件小事的風(fēng)格也一直貫穿在趙祥模后來的科研教學(xué)之路。
1987年7月—2022年2月，趙祥模本科畢業(yè)于重慶大學(xué)后一直在長(zhǎng)安大學(xué)從事交通信息工程與計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的教學(xué)和科研工作，工作期間先后在長(zhǎng)安大學(xué)攻讀碩士、博士學(xué)位。
把簡(jiǎn)單的事情能夠做到極致就是不簡(jiǎn)單。“動(dòng)腦和動(dòng)手能力，從解決小問題到完成大項(xiàng)目，都是從一件件的小事去培養(yǎng)起來的。” 趙祥模也是這樣要求學(xué)生的。
趙祥模（右一）指導(dǎo)研究生科研工作。
創(chuàng)新：做學(xué)科前沿且有用的科研
在位于西安市北郊的長(zhǎng)安大學(xué)車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車試驗(yàn)場(chǎng)，一輛輛各類測(cè)試車輛在長(zhǎng)達(dá)2.4公里的高速環(huán)形跑道上，疾馳而過……近些年來，趙祥模常常在這里注視各種測(cè)試車型，凝視著檢測(cè)儀器上的各種數(shù)據(jù)與曲線動(dòng)態(tài)走勢(shì)。
在2009 年之前，國(guó)內(nèi)的測(cè)試場(chǎng)地及建設(shè)設(shè)計(jì)及技術(shù)水平難以滿足多種技術(shù)形式要求的自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試指標(biāo)需求。
在國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題“自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車封閉測(cè)試環(huán)境構(gòu)建與場(chǎng)地測(cè)試技術(shù)研究”的支持下，趙祥模從車路協(xié)同系統(tǒng)概念入手，采用模塊化構(gòu)建方法，逐一攻克系統(tǒng)中的各種技術(shù)難題，帶領(lǐng)自動(dòng)駕駛汽車與車路協(xié)同研發(fā)隊(duì)伍，建成了交通運(yùn)輸部首批認(rèn)定的自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地，擁有多種形式的道路與路面組合，開發(fā)完成了一條基于柔性化組合和壓縮交通場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試賽道，可實(shí)現(xiàn)自行車避撞、行人避撞、S彎道快速通行、緊急停車避碰、交叉口自動(dòng)通行、隧道自動(dòng)通行、無人車之間相互超車等復(fù)雜場(chǎng)景環(huán)境下的無人車功能與性能測(cè)試，為我國(guó)智慧交通發(fā)展提供了重要的科技支撐。
趙祥模團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“信達(dá)號(hào)”和“前行者”無人車，通過多傳感器融合技術(shù)的使用，實(shí)現(xiàn)了車載視覺傳感器、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等多源異構(gòu)傳感器的融合；首次建立的智能汽車測(cè)試的金字塔模型，可將智能汽車測(cè)試分為“元功能測(cè)試—性能測(cè)試—加速虛擬測(cè)試—真實(shí)環(huán)境測(cè)試—用戶體驗(yàn)測(cè)試”5個(gè)層次和“仿真測(cè)試、實(shí)驗(yàn)室測(cè)試、封閉測(cè)試、開放測(cè)試”4種類型。與此同時(shí)，開發(fā)出一套虛實(shí)結(jié)合的智能汽車快速測(cè)試系統(tǒng)，構(gòu)建了一個(gè)包含城市道路、鄉(xiāng)村道路、高速公路等多種道路交通場(chǎng)景的測(cè)試用例數(shù)據(jù)庫，完成了車輛、臺(tái)架和虛擬現(xiàn)實(shí)子系統(tǒng)之間的深度融合，制定了科學(xué)的測(cè)試流程和規(guī)范性測(cè)試方法，可實(shí)現(xiàn)智能汽車復(fù)雜任務(wù)的自動(dòng)化和流程化測(cè)試，最終完成了一系列測(cè)試產(chǎn)品樣機(jī)開發(fā)。
他們研發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)場(chǎng)車聯(lián)網(wǎng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)已在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織ISO成功立項(xiàng)，引領(lǐng)了行業(yè)發(fā)展。
趙祥模主持開發(fā)的世界上首套無人車室內(nèi)測(cè)試平臺(tái)，可以在臺(tái)架上實(shí)現(xiàn)無人車的智能度和控制穩(wěn)定性加速測(cè)試，還可以實(shí)現(xiàn)混合現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景下無人車與人工駕駛車輛的博弈能力測(cè)試。
2021年11月，趙祥模團(tuán)隊(duì)完成的“道路與橋梁多源協(xié)同智能檢測(cè)技術(shù)與裝備開發(fā)”項(xiàng)目，獲得了2020年度國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。這是趙祥模及團(tuán)隊(duì)第三次獲得該項(xiàng)重要獎(jiǎng)勵(lì)。
作為國(guó)際車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測(cè)試技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟理事長(zhǎng)，在中國(guó)科協(xié)年會(huì)“智慧交通與自動(dòng)駕駛科技創(chuàng)新高峰論壇”上，他以國(guó)外不斷出現(xiàn)的智能汽車事故向與會(huì)者敲響警鐘，指出智能汽車必須經(jīng)過嚴(yán)密測(cè)試才能商用。
趙祥模在2023年西安建筑科技大學(xué)入校新生開學(xué)典禮上致辭。照片均由長(zhǎng)安大學(xué)、西安建筑科技大學(xué)提供
師者：堅(jiān)守言傳身教
“求學(xué)之路不是短時(shí)間的發(fā)力疾馳，而是長(zhǎng)期坐冷板凳的堅(jiān)持。要保持定力，守得住寂寞、耐得住辛苦、經(jīng)得住誘惑，靜下心來打好基礎(chǔ)，從一點(diǎn)一滴、一時(shí)一事做起，不斷積累，才能攀越追尋真理的人生高度。” 趙祥模在2023年西安建筑科技大學(xué)入校新生開學(xué)典禮上如是寄語新同學(xué)。
在平常的教育工作中，趙祥模十分注重學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。他認(rèn)為高校應(yīng)發(fā)揮學(xué)科優(yōu)勢(shì)、科研優(yōu)勢(shì)、師資優(yōu)勢(shì)、平臺(tái)優(yōu)勢(shì)，將創(chuàng)新能力培養(yǎng)融入到學(xué)生學(xué)習(xí)實(shí)踐的全過程，努力培養(yǎng)出具有交叉思維、復(fù)合能力的高素質(zhì)、拔尖創(chuàng)新人才。然而，成才和成功不是一朝一夕就可以完成和實(shí)現(xiàn)。創(chuàng)新之外，趙祥模強(qiáng)調(diào)最多的，則是堅(jiān)守。
“作為一名教育工作者，身教勝過言傳。堅(jiān)守初心，坐得住冷板凳。”趙祥模這樣說，也是這樣做的。
“趙老師辦公室的燈經(jīng)常亮到十一二點(diǎn)”“課題資料、研究數(shù)據(jù)，學(xué)術(shù)文章中的細(xì)小錯(cuò)誤也逃不過趙老師的火眼金睛”，說起自己的導(dǎo)師，學(xué)生們充滿了尊敬和感動(dòng)。“沒有上下班的概念”“等不著回家吃飯”“經(jīng)常端著碗打盹”，是家人對(duì)他不無心疼的抱怨。
趙祥模主持的“面向智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈，建多學(xué)科交叉融合大團(tuán)隊(duì)大平臺(tái)，培養(yǎng)拔尖創(chuàng)新人才”也榮獲2022年度國(guó)家級(jí)教學(xué)成果一等獎(jiǎng)。
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