“當(dāng)前人工智能正處在一個新的拐點(diǎn)，推動機(jī)器人從1.0專用機(jī)器人時代邁向2.0通用具身智能時代。”11月20日，2025智源具身智能開放日在北京舉辦，智源研究院院長王仲遠(yuǎn)指出，當(dāng)下的具身大模型依然面臨著“不好用、不通用、不易用”的核心痛點(diǎn)。
為此，智源研究院研究團(tuán)隊(duì)構(gòu)建出以具身大腦為核心，自底向上全棧具身智能技術(shù)體系，包括能夠跨異構(gòu)本體數(shù)據(jù)采集以及標(biāo)準(zhǔn)化一站式平臺，具身大小腦以及視覺語言模型（VLA）等具身基座模型，以及具身智能評測等，為具身技術(shù)生態(tài)提供一套可復(fù)現(xiàn)、可對齊的公共基礎(chǔ)設(shè)施，降低從研究到產(chǎn)業(yè)化落地的門檻。
機(jī)器人現(xiàn)場展示。智源供圖
在開放日現(xiàn)場，來自學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的代表們探討了端到端VLA、分層式大模型、世界模型等不同技術(shù)路線的優(yōu)劣。他們認(rèn)為，短期內(nèi)，將任務(wù)規(guī)劃、感知與控制解耦的“分層系統(tǒng)”在工程落地和穩(wěn)定性上更具優(yōu)勢；而中長期，行業(yè)需要向“可遷移、可復(fù)用”的通用基座模型演進(jìn)，其關(guān)鍵在于統(tǒng)一的場景表示、高效的數(shù)據(jù)閉環(huán)以及對齊的評測標(biāo)準(zhǔn)。
針對“硬件是否仍在拖累模型”的問題，代表們認(rèn)為，硬件和模型這二者已進(jìn)入“共同定義”的新階段，優(yōu)秀的具身系統(tǒng)需要在模型層面做好規(guī)劃，也需要在硬件層面通過力控等技術(shù)保證執(zhí)行的可靠性。對于備受關(guān)注的人形機(jī)器人形態(tài)，代表們則認(rèn)為其是當(dāng)前供應(yīng)鏈和應(yīng)用場景下的主流探索方向，但任務(wù)需求和成本結(jié)構(gòu)將最終決定商業(yè)化形態(tài)。
來自能源、制造等領(lǐng)域的應(yīng)用場景代表們明確了具身智能落地的核心指標(biāo)：系統(tǒng)的魯棒性、部署與維護(hù)成本、清晰的安全邊界，以及與現(xiàn)有信息技術(shù)/運(yùn)營技術(shù)系統(tǒng)的集成效率。他們達(dá)成一個共識，具身智能的商業(yè)化應(yīng)從“可度量的單點(diǎn)任務(wù)”切入，以確保投資回報率的閉環(huán)，避免因追求場景廣度而犧牲落地深度。
“智源將以可復(fù)現(xiàn)、可對齊、可驗(yàn)證的公共基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)社區(qū)，與生態(tài)伙伴共建共享，讓具身智能的技術(shù)紅利轉(zhuǎn)化為面向產(chǎn)業(yè)與社會的普惠價值。”王仲遠(yuǎn)表示，未來將持續(xù)迭代并同步公布智源在開源項(xiàng)目、數(shù)據(jù)集與評測平臺上的進(jìn)展，同時與產(chǎn)業(yè)伙伴推進(jìn)聯(lián)合試點(diǎn)，加速具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向生產(chǎn)線。
本文鏈接：智源倡導(dǎo)建立開放協(xié)作的公共科研基礎(chǔ)設(shè)施http://www.sq15.cn/show-11-28494-0.html
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