一場全部由機器人踢成的足球賽，在國家速滑館“冰絲帶”迎來了它的世界杯決賽時刻。8月17日傍晚，2025世界人形機器人運動會5V5足球決賽現場，當經過清華火神隊算法改造的加速進化T1機器人一個大腳遠射將皮球送入來自德國的HTWK隊的球門，現場爆發出了雷鳴般的掌聲和喝彩聲。
最終，比分定格在1:0。
觀眾席中，一位小朋友發問，“它可以陪我踢球嗎？”這句稚氣提問，恰好點破了北京人形機器人產業此刻的處境：技術已站上領獎臺，商業化則剛剛起跳。
在這場全球頂尖的機器人賽事中，北京代表隊表現強勢，一舉摘得15項冠軍，高居獎牌榜首位。這些冠軍隊伍背后，是一批北京機器人企業的集體亮相與技術支撐。
近期，新京報貝殼財經記者走訪了松延動力、加速進化、銀河通用、云跡科技等機器人企業。它們中多數都是這類國際大賽中的“金牌選手”。
奪冠并非偶然。其背后，是北京機器人產業從核心技術到整機應用、從底層算法到系統集成的完整生態鏈正在加速成熟。
北京市經濟和信息化局數據顯示，2024年北京機器人產業營收突破300億元，同比增長近50%；2025年上半年增速持續保持40%，產業規模穩居國內第一梯隊。
企業是產業的核心支撐。目前，北京擁有機器人骨干企業400余家，其中國家專精特新“小巨人”企業57家（數量全國首位），人形機器人整機單位近30家（全國第一），形成了從核心零部件到整機應用的完整產業生態。
從賽場到市場，從踢進“世界杯”第一球到走進千家萬戶——北京人形機器人，正從研發突破的快車道，轉向商業化關鍵一躍。
技術突破：從實驗室到賽場的硬核實力
在松延動力展廳里，一群機器人組成的“方陣”吸引了新京報貝殼財經記者的注意，記者發現這正是在今年4月亦莊機器人馬拉松大賽中斬獲亞軍的松延動力“小頑童”機器人。松延動力還拿到了本次世界人形機器人運動會中自由體操和跳遠的金牌。
松延動力CFO韓深任介紹，“松延動力是一個來自清華的創業團隊，在2023年9月創立，成立后就專注于人形機器人的開發，我們在亦莊人形馬拉松比賽時因取得第二名被人熟知，自此之后也慢慢進入了大眾的視野。在人形機器人運動會中，我們也在比較復雜的動作表現場景取得了金牌。”
松延動力工作人員在為來訪媒體講解和演示產品。新京報貝殼財經記者吉喆 攝
松延動力創始人兼董事長姜哲源表示，公司的銷售團隊從半馬后才慢慢搭起來，一個月就拿下了1000多臺的訂單，他以“年輕、有活力”來概括公司團隊，“我們公司大部分都是‘90后’。”
新京報貝殼財經記者還在松延動力展廳發現了許多表情十分豐富的仿生人機器人“小諾”。松延動力商務經理劉大開介紹，這是全球范圍內首個臉部突破30個自由度的機器人，其可以具備表情控制，表情隨動和語音對話的功能，通過外接的平板設備就可以模仿真人五官的動作。可以應用在養老陪伴、展廳接待、心理疏導等場景。
技術突破的密碼，正埋藏在北京企業年輕團隊的研發基因里。在加速進化公司，工作人員把人形機器人運動會上技術含量最高的機器人足球賽賽場搬到了辦公室，機器人還現場開出了一個大力遠射，引發驚嘆。
8月27日，加速進化機器人在足球場上演示踢球動作。新京報貝殼財經記者吉喆 攝
加速進化副總裁趙維晨表示，公司在2023年10月成立，2024年10月份就實現了（機器人）量產，可以全球交付，“我們到今年上半年交付的量已經達到數百臺，其中50%的交付是銷往海外，這體現出中國的科學技術不只在國內領先，全球層面也保持在了第一梯隊。我們是中國最早做雙足人形機器人的團隊之一，沉淀了許多對機器人本體構造和零部件組成、運動控制算法的理解，在今年四季度和明年上半年，我們將推出消費級產品，我們相信機器人可以進入教育領域。”
銀河通用的技術路徑也頗具顛覆性。在人形機器人運動會的藥品分揀賽中，其Galbot機器人以336分奪冠，分值高出第二名幾乎兩倍。從初賽到復賽，銀河通用Galbot全程零遙操作、完全自主工作運行。值得一提的是，在初賽中，銀河通用抽中了難度最高的藥品——紅霉素軟膏。該藥品細長、體積小，抓取難度遠超常規藥品，然而，Galbot僅用4分25秒便自主完成全流程，遠快于20分鐘的比賽限制。
在這背后，銀河通用創始人王鶴此前曾提及，銀河通用通過物理仿真合成大規模高質量數據，已積累百億級合成仿真數據，使機器人技能學習的成本降低80%。這一技術路線顯著提升了具身大模型的訓練效率和泛化效果，推動人形機器人在工商業場景的規模化落地。
從實驗室到賽場，北京機器人企業的這些突破并非偶然。北京市連續兩輪的機器人產業三年行動計劃，為技術創新提供了“政策燃料”：100億元產業基金、首試首用獎勵政策、具身智能工廠最高3000萬元的補貼，讓企業敢在核心技術上“押注”。有機器人企業的高管直言，“團隊選擇創業，不僅看中技術轉化機會，更因為北京提供了從實驗室到量產的完整生態。”
場景開放：從酒店走廊到城市街區，北京如何“養大”機器人
新京報貝殼財經記者發現，當前北京制造的機器人已經逐漸從實驗室走到賽場，走到真實場景。如松延動力、加速進化、銀河通用三家“冠軍”公司的機器人已經分別向陪伴場景、教育場景、醫藥場景等進行了試水和布局。
8月17下午，清華火神隊1最終以1:0戰勝德國HTWK Robots+Nao Devils隊奪得冠軍，這也是世界首次5V5機器人足球賽的冠軍。奪冠后火神隊合影慶祝。 新京報記者薛珺 攝
而在云跡科技總部，新京報貝殼財經記者發現機器人們成了居家“幫手”，擁有傳遞外賣袋、洗衣服甚至騎乘等多個功能。云跡科技相關負責人表示，目前有3萬多家酒店和100多家醫院每天都在使用公司旗下機器人，去年機器人同時在線最高的一天有36000個機器人同時在線。據了解，2024年云跡機器人市占率達9%，智能體市占率12.2%，均居全球首位。
場景革命的深層邏輯，在于“技術適配性”。銀河通用將Galbot的藥品分揀能力復制到線下，在北京10余家智慧藥店試點24小時送藥服務；加速進化則通過足球賽中的運動控制算法，全面訓練機器人的運動、感知、決策和執行能力，同時培養開發者生態，為未來在家庭場景的深度應用開發積累技術支撐。這種“以賽促用”的模式，讓技術突破與市場需求形成閉環。
北京市的“雙百工程”更將場景落地推向系統化。“雙百”是百項機器人新品工程和百種應用場景示范工程。“雙百工程”的目標是到2025年培育100種高技術、高附加值的機器人產品。100種具有全國推廣價值的應用場景建設目標，打造產品創新和場景示范雙驅動，生態優化和產業協同聯動的機器人產業發展北京樣板。
目前，北京已培育57家機器人專精特新“小巨人”企業，發布33個手術機器人注冊證，集聚人形機器人整機單位30家。北京已成為全球密度最高的機器人應用場景試驗場。
事實上，成為“冠軍”只是起點。北京人形機器人產業的敘事，正在從“拿金牌”轉向“過日子”：讓機器人走出賽場、走進廚房、走上街頭，像水電一樣成為城市基礎設施。
在跳遠比賽中，運動員的落地技術會直接影響跳遠成績的好壞。正如世界人形機器人運動會中，來自北京的比賽隊伍最終拿到了機器人跳遠項目的金牌。北京，正在為機器人產業的落地提供最大、最真實的“緩沖墊”。
一場全部由機器人踢成的足球賽，在國家速滑館“冰絲帶”迎來了它的世界杯決賽時刻。8月17日傍晚，2025世界人形機器人運動會5V5足球決賽現場，當經過清華火神隊算法改造的加速進化T1機器人一個大腳遠射將皮球送入來自德國的HTWK隊的球門，現場爆發出了雷鳴般的掌聲和喝彩聲。
最終，比分定格在1:0。
觀眾席中，一位小朋友發問，“它可以陪我踢球嗎？”這句稚氣提問，恰好點破了北京人形機器人產業此刻的處境：技術已站上領獎臺，商業化則剛剛起跳。
在這場全球頂尖的機器人賽事中，北京代表隊表現強勢，一舉摘得15項冠軍，高居獎牌榜首位。這些冠軍隊伍背后，是一批北京機器人企業的集體亮相與技術支撐。
近期，新京報貝殼財經記者走訪了松延動力、加速進化、銀河通用、云跡科技等機器人企業。它們中多數都是這類國際大賽中的“金牌選手”。
奪冠并非偶然。其背后，是北京機器人產業從核心技術到整機應用、從底層算法到系統集成的完整生態鏈正在加速成熟。
北京市經濟和信息化局數據顯示，2024年北京機器人產業營收突破300億元，同比增長近50%；2025年上半年增速持續保持40%，產業規模穩居國內第一梯隊。
企業是產業的核心支撐。目前，北京擁有機器人骨干企業400余家，其中國家專精特新“小巨人”企業57家（數量全國首位），人形機器人整機單位近30家（全國第一），形成了從核心零部件到整機應用的完整產業生態。
從賽場到市場，從踢進“世界杯”第一球到走進千家萬戶——北京人形機器人，正從研發突破的快車道，轉向商業化關鍵一躍。
技術突破：從實驗室到賽場的硬核實力
在松延動力展廳里，一群機器人組成的“方陣”吸引了新京報貝殼財經記者的注意，記者發現這正是在今年4月亦莊機器人馬拉松大賽中斬獲亞軍的松延動力“小頑童”機器人。松延動力還拿到了本次世界人形機器人運動會中自由體操和跳遠的金牌。
松延動力CFO韓深任介紹，“松延動力是一個來自清華的創業團隊，在2023年9月創立，成立后就專注于人形機器人的開發，我們在亦莊人形馬拉松比賽時因取得第二名被人熟知，自此之后也慢慢進入了大眾的視野。在人形機器人運動會中，我們也在比較復雜的動作表現場景取得了金牌。”
松延動力工作人員在為來訪媒體講解和演示產品。新京報貝殼財經記者吉喆 攝
松延動力創始人兼董事長姜哲源表示，公司的銷售團隊從半馬后才慢慢搭起來，一個月就拿下了1000多臺的訂單，他以“年輕、有活力”來概括公司團隊，“我們公司大部分都是‘90后’。”
新京報貝殼財經記者還在松延動力展廳發現了許多表情十分豐富的仿生人機器人“小諾”。松延動力商務經理劉大開介紹，這是全球范圍內首個臉部突破30個自由度的機器人，其可以具備表情控制，表情隨動和語音對話的功能，通過外接的平板設備就可以模仿真人五官的動作。可以應用在養老陪伴、展廳接待、心理疏導等場景。
技術突破的密碼，正埋藏在北京企業年輕團隊的研發基因里。在加速進化公司，工作人員把人形機器人運動會上技術含量最高的機器人足球賽賽場搬到了辦公室，機器人還現場開出了一個大力遠射，引發驚嘆。
8月27日，加速進化機器人在足球場上演示踢球動作。新京報貝殼財經記者吉喆 攝
加速進化副總裁趙維晨表示，公司在2023年10月成立，2024年10月份就實現了（機器人）量產，可以全球交付，“我們到今年上半年交付的量已經達到數百臺，其中50%的交付是銷往海外，這體現出中國的科學技術不只在國內領先，全球層面也保持在了第一梯隊。我們是中國最早做雙足人形機器人的團隊之一，沉淀了許多對機器人本體構造和零部件組成、運動控制算法的理解，在今年四季度和明年上半年，我們將推出消費級產品，我們相信機器人可以進入教育領域。”
銀河通用的技術路徑也頗具顛覆性。在人形機器人運動會的藥品分揀賽中，其Galbot機器人以336分奪冠，分值高出第二名幾乎兩倍。從初賽到復賽，銀河通用Galbot全程零遙操作、完全自主工作運行。值得一提的是，在初賽中，銀河通用抽中了難度最高的藥品——紅霉素軟膏。該藥品細長、體積小，抓取難度遠超常規藥品，然而，Galbot僅用4分25秒便自主完成全流程，遠快于20分鐘的比賽限制。
在這背后，銀河通用創始人王鶴此前曾提及，銀河通用通過物理仿真合成大規模高質量數據，已積累百億級合成仿真數據，使機器人技能學習的成本降低80%。這一技術路線顯著提升了具身大模型的訓練效率和泛化效果，推動人形機器人在工商業場景的規模化落地。
從實驗室到賽場，北京機器人企業的這些突破并非偶然。北京市連續兩輪的機器人產業三年行動計劃，為技術創新提供了“政策燃料”：100億元產業基金、首試首用獎勵政策、具身智能工廠最高3000萬元的補貼，讓企業敢在核心技術上“押注”。有機器人企業的高管直言，“團隊選擇創業，不僅看中技術轉化機會，更因為北京提供了從實驗室到量產的完整生態。”
場景開放：從酒店走廊到城市街區，北京如何“養大”機器人
新京報貝殼財經記者發現，當前北京制造的機器人已經逐漸從實驗室走到賽場，走到真實場景。如松延動力、加速進化、銀河通用三家“冠軍”公司的機器人已經分別向陪伴場景、教育場景、醫藥場景等進行了試水和布局。
8月17下午，清華火神隊1最終以1:0戰勝德國HTWK Robots+Nao Devils隊奪得冠軍，這也是世界首次5V5機器人足球賽的冠軍。奪冠后火神隊合影慶祝。 新京報記者薛珺 攝
而在云跡科技總部，新京報貝殼財經記者發現機器人們成了居家“幫手”，擁有傳遞外賣袋、洗衣服甚至騎乘等多個功能。云跡科技相關負責人表示，目前有3萬多家酒店和100多家醫院每天都在使用公司旗下機器人，去年機器人同時在線最高的一天有36000個機器人同時在線。據了解，2024年云跡機器人市占率達9%，智能體市占率12.2%，均居全球首位。
場景革命的深層邏輯，在于“技術適配性”。銀河通用將Galbot的藥品分揀能力復制到線下，在北京10余家智慧藥店試點24小時送藥服務；加速進化則通過足球賽中的運動控制算法，全面訓練機器人的運動、感知、決策和執行能力，同時培養開發者生態，為未來在家庭場景的深度應用開發積累技術支撐。這種“以賽促用”的模式，讓技術突破與市場需求形成閉環。
北京市的“雙百工程”更將場景落地推向系統化。“雙百”是百項機器人新品工程和百種應用場景示范工程。“雙百工程”的目標是到2025年培育100種高技術、高附加值的機器人產品。100種具有全國推廣價值的應用場景建設目標，打造產品創新和場景示范雙驅動，生態優化和產業協同聯動的機器人產業發展北京樣板。
目前，北京已培育57家機器人專精特新“小巨人”企業，發布33個手術機器人注冊證，集聚人形機器人整機單位30家。北京已成為全球密度最高的機器人應用場景試驗場。
事實上，成為“冠軍”只是起點。北京人形機器人產業的敘事，正在從“拿金牌”轉向“過日子”：讓機器人走出賽場、走進廚房、走上街頭，像水電一樣成為城市基礎設施。
在跳遠比賽中，運動員的落地技術會直接影響跳遠成績的好壞。正如世界人形機器人運動會中，來自北京的比賽隊伍最終拿到了機器人跳遠項目的金牌。北京，正在為機器人產業的落地提供最大、最真實的“緩沖墊”。
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