當銀河太空艙的人形機器人店員穩穩抓取飲品，每一個精準動作都絕非機械重復，而是 AI 模型驅動下的 “智能思考” 成果。這背后，是機器人 AI 模型搭建的 “超強大腦”，真正實現了從機械執行到智能決策的核心升級。
抓取與移動是關鍵突破方向，依托兩大核心大模型發力：抓取大模型能靈活適配強光、昏暗等多樣場景，精準識別平躺、堆疊等不同擺放狀態物體的最優抓取角度，做到 “一抓即中”；導航大模型支持自然語言交互，可自主規劃行進路線、靈活躲避障礙物，行動更具智能性。
“虛實融合” 訓練為模型注入強勁動力：先在虛擬環境中完成海量演練，再將成熟能力遷移至真實場景，大幅減少對真實數據的依賴，讓研發效率提升 10 倍以上。多模態大模型進一步整合傳感與學習技術，讓機器人能精準感知環境、自主生成行動策略。
從商超取貨、工廠分揀到未來家庭服務，具身大模型正逐步落地，讓機器人 “自主思考、高效干活” 的場景從設想變成現實。
當銀河太空艙的人形機器人店員穩穩抓取飲品，每一個精準動作都絕非機械重復，而是 AI 模型驅動下的 “智能思考” 成果。這背后，是機器人 AI 模型搭建的 “超強大腦”，真正實現了從機械執行到智能決策的核心升級。
抓取與移動是關鍵突破方向，依托兩大核心大模型發力：抓取大模型能靈活適配強光、昏暗等多樣場景，精準識別平躺、堆疊等不同擺放狀態物體的最優抓取角度，做到 “一抓即中”；導航大模型支持自然語言交互，可自主規劃行進路線、靈活躲避障礙物，行動更具智能性。
“虛實融合” 訓練為模型注入強勁動力：先在虛擬環境中完成海量演練，再將成熟能力遷移至真實場景，大幅減少對真實數據的依賴，讓研發效率提升 10 倍以上。多模態大模型進一步整合傳感與學習技術，讓機器人能精準感知環境、自主生成行動策略。
從商超取貨、工廠分揀到未來家庭服務，具身大模型正逐步落地，讓機器人 “自主思考、高效干活” 的場景從設想變成現實。
本文鏈接：向新求質|機器人這樣實現“思考”http://www.sq15.cn/show-2-14109-0.html
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