隨著國產機器人核心零部件加快替代進程，RV減速器賽道吸引了大量資本與技術投入。環動科技作為近年來快速成長的本土企業，其RV減速器產品已覆蓋E、C、H三大系列，市占率逐步上升。通過對IPO招股書及監管問詢回復的梳理，可以看出該公司在產品結構、技術演進與工藝控制方面的進展與局限共存。
產品譜系覆蓋面廣，結構尚待深化
截至2024年，環動科技已形成涵蓋中小負載至大負載的完整RV減速器譜系，產品型號超過40個，速比覆蓋范圍8–187，產品譜系覆蓋率達87.5%【來源：招股書】。該指標與國際頭部企業納博特斯克相當，具備較高的市場適配能力。
然而，公司當前銷售收入仍集中于中小負載產品，大負載產品雖已開發，但尚未形成規模化出貨，典型客戶案例較少【來源：二輪問詢回復】。報告披露其“客戶驗證工作仍在進行中”。
制造能力逐步建立，批量穩定性有待提升
環動科技已建成包括齒輪加工、熱處理、裝配和測試在內的RV減速器制造產線【來源：招股書】。公司介紹其在齒形修形、裝配配合精度控制、熱處理變形控制等方面制定了內控標準，并通過引入全流程數字化檢測系統，實現一致性控制。
截至2023年底，公司RV減速器產能約為13萬臺【來源：招股書】，產能利用率約為80%【來源：招股書】。相比行業龍頭企業年產百萬級規模，環動在制造自動化、節拍控制和批量良率方面仍處于爬坡階段。募投項目計劃繼續擴充裝配線與自動化檢測系統【來源：募投說明書】。
多元產品線拓展迅速，落地轉化節奏偏慢
除RV減速器外，公司已布局諧波減速器、精密行星減速器及一體化關節模組【來源：招股書】，部分產品已完成樣品交付并處于客戶驗證階段【來源：二輪問詢回復】。
但截至目前，公司收入仍高度依賴RV減速器，2023年該產品收入占比為94.58%【來源：招股書】。此外，2021–2024年公司研發費用率在9%–12%之間【來源：招股書】，略低于部分可比科創企業。新產品尚未顯著貢獻營收，相關轉化仍處早期階段。
母公司背景提供支撐，獨立性仍受關注
環動科技為雙環傳動控股子公司，前身為其設立的研發部門，2021年完成獨立分拆【來源：招股書】。在設備采購、熱處理工藝、質量管理體系等方面，公司早期高度依賴母公司資源。
招股書顯示，2023年公司向與雙環傳動共享供應商的采購金額占比約為30.47%【來源：招股書】。雖然采購渠道已相對獨立，但部分設備、原材料仍與母公司存在協同采購現象。監管問詢中亦明確要求其說明關鍵產線環節的完全自主能力【來源：上交所二輪問詢】。
市場拓展依賴性強，結構優化空間仍大
環動科技目前客戶結構較為集中。埃斯頓作為第一大客戶，2023年采購占比達58.14%【來源：招股書】。其余客戶采購占比相對分散，2024年前三季度客戶集中度變化不大【來源：二輪問詢回復】。
此外，公司產品主要定位于中小負載工業機器人領域，平均售價自2022年3209元降至2024年的2764元/臺【來源：招股書】。在2024年業績承壓背景下，公司采取了“以價換量”的策略推動銷售，但導致毛利率下降至35.36%【來源：招股書】。
結語
環動科技作為RV減速器領域的重要國產廠商，近年來在產品譜系、制造工藝和市場布局方面已建立初步基礎。但從IPO公開信息來看，其仍面臨客戶集中、制造自主性、產品高端驗證不足等多項挑戰。
未來，能否平衡短期市場策略與長期技術路徑，提升工藝閉環能力和產品創新效率，將成為其能否在資本市場實現可持續增長的關鍵。
本文鏈接：技術演進與結構完善下的環動科技：成長中的現實挑戰http://www.sq15.cn/show-3-146857-0.html
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