（文/劉媛媛 編輯/周遠方）
未來的機器人到底應該是什么模樣？這一命題在剛剛落下帷幕的 2025 世界人工智能大會（WAIC）上，有了令人耳目一新的答案。
聚光燈下，一位年輕的95后科技創業者站在領獎臺上。他身后的大屏幕中，名為“Emo”的人臉機器人正對著觀眾微笑。該表情并非預設程序，而是機器人通過AI預測人類情緒后，同步生成的“共情反應”。
這位獲獎者，正是抖音精選科技創作者“U航”（本名胡宇航）。他帶來的《人機面部協同表達》不僅斬獲WAIC青年優秀論文獎（提名獎），更讓公眾看到了一種可能：當冰冷的機械被賦予“表情靈魂”，人機交互的邊界正在被重新定義。
而更令人驚嘆的是，這項前沿技術的誕生，竟與抖音評論區里百萬網友的“腦洞”息息相關。自今年5月U航在抖音賬號首發“Emo”后，引發了不少網友的追更，系列視頻總播放量達到約1.5億次，每條視頻下都有網友認真討論未來應用場景，為其提供專業的建議和天馬行空的靈感。
U航習慣將關注他的百萬網友稱為“電子股東”，這些討論互動也成為了他科研及創業路上的“天使投資”。在與觀察者網交流時，U航表示："通過短視頻平臺，我能與潛在用戶和志同道合的朋友直接對話。那些關于情感陪伴、心理疏導的真實需求反饋，正切實影響著我的研發方向，讓實驗室里的黑科技能逐步走向大眾生活。”
硬核科技青年，讓機器人不再只是“機器”
當一臺機器人能在你微笑時同時揚起嘴角，能在你皺眉時同步泛起眉間褶皺，它就不再是冰冷的機械，而是能感知情緒的“伙伴”。這不是科幻電影的場景，而是哥倫比亞大學博士、首形科技創始人U航帶著“人臉機器人Emo”交出的答卷。
U航是一位實打實的硬核科技青年，他的“硬核”，刻在學術基因里。作為國家地方共建人形機器人（上海）創新中心特邀開發者，他的科研之路始終站在人工智能與機器人領域的前沿。
在哥倫比亞大學讀博期間，他的研究就瞄準了一個核心命題：如何讓機器人擺脫 “表情僵硬”“交互機械”的傳統困境。彼時，學界對人臉機器人的探索常困于“恐怖谷效應”，即越像人卻越顯詭異，根源在于機器人只會被動模仿，無法理解 “情緒為何發生”。于是U航另辟蹊徑，決心讓機器人不僅要“會做表情”，更要“懂何時做表情”。
而這個想法背后，是扎實的學術積累。其研究成果多次登上全球頂級期刊，關于機器人運動控制算法優化、人工智能深度學習模型的創新等，得到學界高度認可，并被《紐約時報》《New Scientist》等權威媒體聚焦。
2024年，U航正式開始創業，探索將實驗室的突破推向產業的可能性。短短數月，這個專注研發人臉機器人技術的團隊，就吸引了眾多來自全球頂尖學府的研發人才。他的目標很明確，就是要打破傳統機器人“表情不自然、交互不靈活”的痛點，讓機器真正融入人類社交。
如今Emo機器人的誕生，是U航集中研發的最新成果。這個頭部配備26個驅動器、覆蓋柔軟硅膠皮膚的造物，藏著兩套顛覆行業的“靈魂密碼”。
第一套密碼是“預判式共情”。傳統機器人的表情多是“指令-動作”的機械響應，而Emo可以通過分析人類面部的微表情，從挑眉幅度、嘴角張力等細節中，預判下一秒的情緒爆發。就像人類能從朋友的眼神里讀懂“即將大笑”，Emo能在你露出微笑前840毫秒，提前調動面部執行器，讓嘴角以自然的弧度上揚。
第二套密碼是“自我建模”。U航讓Emo對著攝像頭做隨機動作，在千萬次“自我觀察” 中學習“指令與表情”的對應關系。如同人類對著鏡子練習微笑，逐漸摸清“想笑就調動蘋果肌，皺眉就收緊眉間肌”的肌肉記憶。這種“自主學習”能力，讓Emo的表情更為生動。
U航告訴觀察者網，自己想要專注研發人臉機器人，核心是看到了其中的價值。“我認為當前人機溝通大多停留在命令式交互或工具化使用層面，但在GPT大模型等自然語言處理領域，人類已能與機器建立真正的情感聯結，比如去年有員工稱愛上聊天AI，而豆包等交互角色模型憑借多樣的聲音、情緒，也能像虛擬伙伴般帶來情緒慰藉。”
“既然AI算法正從工具屬性向人際交流屬性轉變，終端硬件就不該只是冰冷的外殼或屏幕。”U航表示，硬件需要更具象化，解決人和機器面對面交流的問題，讓人類未來能與AI乃至AGI實現面對面互動。而未來人形機器人的一大核心價值，正是落在情緒交互上。
不難看出，在這個AI加速重塑世界的時代，U航這樣的硬核科技青年，正用技術與情感的融合， 對“機器人”進行重新定義。
與平臺共創，讓創新走出封閉的實驗室
事實上，U航的獨特之處，還在于他從不是“閉門造車”的研究者。2022年9月，他在抖音發布第一條視頻時，還是網友眼中“在美食荒漠做中餐”的“抽象留子”。后來慢慢克服“鏡頭恐懼癥”，開始分享鉆研學術的日常，如今他的賬號已成為千萬人見證機器人進化的“共創實驗室”。
在抖音的“連載更新”里，能清晰看到其技術落地的軌跡。2024年，U航發布的“唐三藏機器人”，睜眼時面部肌肉從松弛到緊繃的細節，完美復刻了“慈悲氣質”，靈感源自網友“想看看傳統文化與AI的碰撞”的提議。
2025年7月的一條視頻里，U航在Emo的眼睛下點了一顆淚痣，機器人眨眼時眼尾微微下垂的瞬間，被網友稱為“注入靈魂”，面對“創造者”，Emo流露出困惑好奇的神情，像是真正有了生命。這個設計來自網友建議：“有瑕疵的表情才真實，就像人哭的時候睫毛會濕。”
因此，U航常說：“網友是我的‘電子股東’，他們從‘陪讀’到‘追投’，一路見證了我的成長。”而為了給這些“電子股東”反饋，他會在每個抖音視頻下，瀏覽評論區發散性文學；會定期整理網友評論召開“電子股東大會”，作為AI模型訓練的“民間數據集”。
這些來自生活的智慧，讓機器人的進化始終扎根于真實需求。助推其系列視頻總播放量達到約1.5億次，并多次登上抖音熱榜，不斷點燃著社區的科技互動氛圍。
“抖音為我提供了共創的平臺，跟網友互動給了我很多靈感。”U航向觀察者網透露，從內容創作者到科技創業者，不同視角讓自己有了更大的成長。
“我覺得從研究者到科技創業者，再到抖音創作者，三者是相輔相成的，做研究能為創業提供技術基礎，創業能為研究提供載體，再通過這個載體獲得融資、組建團隊。而在社交平臺上發布內容進行宣傳，能認識很多人，也能被有需求的人認識，還能得到不同的批評和看法，這些都能進一步促進研究和創業。”在U航看來，用內容創作者的思維，反而能更好地理解技術的成果轉化，更好地和未來的用戶溝通。
而和U航一樣，不少新一代的科技研究者和創業者，在實驗室之外，也會通過抖音記錄生活，分享成長，不斷迭代。在雙向的陪伴和互動中，越來越多的科技研究者和創業者走上了更高、更專業、更廣闊的舞臺，越來越多的普通網友推開了科技的大門。
據了解，抖音正成為越來越前沿和活躍的科技社區以及科技新星的孵化器。過去一年，科技科普類內容播放量增長175%，每天約8400萬人在抖音觀看深度前沿科技內容，有5成為30歲以下年輕用戶。
用戶對AI的關注也帶動創作者們持續投稿，過去一年4680萬人在抖音投稿討論人工智能，產出2.2億條內容。
當科研擁抱大眾智慧，技術才能真正“活”起來。未來的創新，應該屬于每一個同行者。
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