中新經緯7月30日電 (王玉玲)“當你早晨打開窗戶遠望，幾百架無人機在有序地穿梭飛行。有的載人載物，有的執行巡檢，還有的在幫游客拍照……”在云圣智能聯合創始人朱勝利的想象中，這是未來低空經濟常見的圖景之一。
天津云圣智能科技有限責任公司(下稱云圣智能)創立于2018年，自主研發的全自主無人機巡檢系統廣泛用于城市治理、電力巡檢和消防應急等多個領域，2023年成為天津市瞪羚企業。迄今，云圣智能已實現盈利，2024年營業收入破兩億元，初步驗證了低空經濟的商業價值和潛力。
構建低空新型基礎設施
據悉，該公司主要產品包括“圣?寶蓮燈”“圣?寶蓮尊”“虎鯨?虎穴”“圣Max?戰袍”全自主無人機巡檢系統，一套巡檢系統由工業無人機、全自動機場、四維智慧全息操作系統組成。
朱勝利向中新經緯介紹道，云圣智能名字中的“云”是“筋斗云”，“圣”是筋斗云的駕馭者“齊天大圣”，分別代表AI云計算和無人機飛控技術。
在云圣智能北京展廳，云圣智能展示了明星產品“圣”工業無人機及“寶蓮燈”全自動機場(下稱寶蓮燈)。閉合狀態下的寶蓮燈形若蓮花，實際是無人機的“家”。當執行任務的無人機電量較低時，它會降落到距離最近的寶蓮燈，后者會自動打開“花瓣”，便于無人機進艙自動更換電池和吊艙傳感器，持續不間斷地執行任務。
中新經緯王玉玲攝不僅外觀美觀，寶蓮燈還有許多工業“巧思”，其外部采用高強度復合材料，工業防護級別達到IP55(產品在特定條件下的防塵和防水能力)。此外，寶蓮燈還裝有雨量、風速等多元傳感器，能夠實時感知周邊氣候環境；燈桿部分則配備溫度調控裝置，能夠控溫除濕，保障在惡劣天氣及復雜地理環境下仍能正常作業。
“當然，寶蓮燈最大的功能是解決了無人機‘人’的問題與‘電’的問題?！敝靹倮f。
“以電力巡檢為例，此前無人機巡檢需要巡線工人跋山涉水，自己充當飛手來控制無人機，而且巡線工人平均年齡超過50歲，學習操作無人機相對困難。因此發展工業無人機的必要一步就是讓無人機徹底擺脫人工操作限制，實現真正‘無人化’?！敝靹倮f道。
朱勝利告訴中新經緯，無人機的電池容量與機身重量存在相關關系。電池容量越大，無人機的機身重量也會隨之增加，因此續航能力會天然受到限制。
如何讓工業無人機飛行作業不再受限于單塊電池的續航能力？朱勝利表示，無人機可以通過“蛙跳”作業模式，在網格化和集群化部署范圍內任意選擇一臺寶蓮燈就近進艙自主換電。以此，寶蓮燈成為無人機的“能量補給站”，隨著這一基礎設施的廣覆蓋，無人機能夠實現全天候、不間斷、跨區域巡檢工作。
據工作人員介紹，寶蓮燈能夠實現無人機自動更換電池與吊艙、精準起降等功能。每一臺寶蓮燈內配備4塊電池，單塊電池可支持無人機飛行47分鐘，無人機完成整個換電流程需52秒。
中新經緯王玉玲攝此外，要實現自主換電，無人機還需解決與全自動機場的自動“對接”問題。
“我們創業初期，最大的難點就是讓無人機精準降落?！敝靹倮岬?，無人機和機場之間的定位依賴衛星導航系統，可是GPS、北斗等系統的常見誤差都在半米以上。此外，無人機在降落過程中，受本身帶動的風力和其他外界因素影響，自動校準對接換電比較困難。
為解決這一問題，云圣智能采用RTK高精度定位技術，使誤差降至厘米級。之后又通過算法進一步實現了毫米級的定位精度?！艾F在，中國能夠實現無人機自動換電池和傳感器，并大規模量產的企業并不多，云圣智能是其中一個?！敝靹倮f。
讓無人機擁有“大腦”和“五官”
在朱勝利看來，工業無人機2.0時代，無人機不僅要“無人”，不能僅是“空中照相機”，還需要長出“大腦”和“五官”，實現數據的多維采集和智能化處理。
據他介紹，云圣智能的“圣”工業無人機搭載了四目魚眼相機和全向避障感知系統，可自主調整飛行航向和高度，并自動避障。除了視覺傳感器，無人機還可以裝備多種不同功能的傳感器：可見光吊艙，如同“眼睛”(捕捉圖像)；氣體傳感器，如同“鼻子”(感知氣體數據)；喊話器如同“嘴巴”(實現交互)?！拔骞佟饼R全的無人機擁有完整的感知和交互能力。
根據工作人員演示，在智慧城市治理場景中，無人機的應用已觸及市政、應急、環保、交通、城建和景區安防等方面，例如，施工現場，無人機可以自動識別工人是否佩戴頭盔，并取證拍照；發生交通事故后，無人機可以抵達現場進行預處理，通過喊話要求兩位司機側邊等待，交換電話號碼，等待交警到來。
中新經緯王玉玲攝此外，朱勝利提到，云圣智能全自主無人機巡檢系統已經構建起“機、網、云”一體化系統解決方案，基于“端邊云”一體化協同智能計算的智慧中樞，打造了各場景AI識別的算法超市。
以消防巡檢場景為例，無人機拍攝照片后，端側自帶算法可以進行初步數據處理，只回傳結果。通過端側AI分析火災的大小、態勢和周圍環境等。最后，通過AI端邊云協同作業，在云端一鍵輸出報告，大幅減輕云端再進行數據儲存處理的帶寬壓力。
一季度營業收入激增
2025年5月，云圣智能完成D輪5億元融資，由梁溪科創母基金(博華資本管理)獨家投資。而這距離云圣智能創立僅過去八年時間。
朱勝利提到，他與云圣智能創始人陳方平結識于北京大學，兩人一拍即合決定創業，希望共同打造一款具備自主更換電池和吊艙，能夠自動規劃航線和自主識別功能的智能無人機設備。在此之前，朱勝利曾創業做音視頻編解碼芯片，這份創業經歷使他積累了從芯片研發到市場開拓和產品線管理等全方位的企業經驗。
陳方平則從小就有“飛行夢”。在北京大學讀書期間，陳方平就一直專注于計算機視覺與多元傳感器融合方向的研究，積累了十幾項關鍵核心技術。創業初期，陳方平會跟著電力巡線工人翻山越嶺巡檢，褲子都被剮破了好幾條。云圣智能首個電力巡檢項目落地前，朱勝利也曾奔赴浙江寧波等地，實地考察巡檢工人的需求，關注工業無人機如何解決巡檢痛點難點。“我們希望用‘七十二變’的無人機幫助人類去做那些具有重復性和危險性的工作?！敝靹倮f道。
據云圣智能公眾號5月8日發文，前述D輪資金將用于多款新品研發、量產和發布，實現全方位市場覆蓋；深度落實無人機及其全自動機場的“機器制造機器”戰略，實現15分鐘自動化制造一套“圣”無人機和“寶蓮燈”全自動機場，并完成“機器訓練機器”的AI悟空大腦算力布局。
目前，云圣智能已拓展電力、新能源、消防應急、智慧城市、林業、智慧文旅等多個場景。其中，電力巡檢已覆蓋黑龍江、吉林、新疆、江蘇、浙江等十余省份。
一家科技企業，如何選擇“跑得通”的商業場景？云圣智能的打法是“跟著國家方向走”。朱勝利說：“例如，在當今‘雙碳’發展戰略的大背景下，加快推進新型電力系統建設很重要，這就會帶來工業巡檢的需求。光伏巡檢曾依賴人工翻山越嶺，效率較低，且巡檢人員需面臨安全風險。無人機可以搭載紅外傳感器實現快速巡檢，光伏面板如果存在故障，紅外傳感器就能感知到溫度差，從而快速掃描定位。”
朱勝利向中新經緯透露，云圣智能目前已經實現盈利，2024年營收破兩億。2025年上半年，云圣智能營收增速進一步加快，僅2025年一季度就已達到去年全年營收水平。
“以前工業無人機主要應用領域是電力、林業、消防這些垂直領域?，F在，部分地方政府在做低空領域網格化部署，無人機能夠做公路巡檢、河道巡檢、空中城管等，賦能城市精細化治理?！敝靹倮硎?，隨著應用場景的拓寬以及政策紅利的集中兌現，直接帶動了訂單的激增。
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責任編輯：羅琨 李中元
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