北京理工大學空天科學與技術學院副教授莫靂（鄭青亭/攝）
南方財經(jīng) 21世紀經(jīng)濟報道記者鄭青亭、實習生陳俊康 阿布扎比、北京報道
作為阿布扎比自動駕駛周的核心活動，11月15日，第二屆阿布扎比自動駕駛賽車國際聯(lián)賽（A2RL）將在亞斯碼頭賽道舉辦。自2024年4月首屆舉辦以來，這項由?阿布扎比創(chuàng)新與賽事管理機構ASPIRE主辦的全球性賽事，已成為高校與研究機構展示自動駕駛技術的重要舞臺。
本屆賽事的獎金池達225萬美元，吸引了來自10個國家的11支頂尖團隊參賽，較首屆的8支有所增加。在比賽中，各支大學代表隊需自主研發(fā)車輛的自動駕駛軟件，并將其部署到Super Formula方程式賽車上，在賽道上完成速度與智能的雙重比拼。由于所有隊伍使用相同的賽車底盤和傳感系統(tǒng)，主辦方的重點是確保每臺賽車都具備穩(wěn)定的運行平臺，以便不同隊伍的軟件算法能夠在統(tǒng)一條件下進行比拼。
飛鷹隊賽車（鄭青亭/攝）
與首屆相比，2025年賽事無論在車輛硬件、軟件平臺還是賽制設計上，都進行了全面升級。主辦方對賽事指定賽車Dallara SF23進行了技術改進，以增強車輛在搭載復雜傳感與人工智能系統(tǒng)時的可靠性和適應性。同時，全新的虛擬賽事項目“Sim Sprint”也正式引入，通過模擬競賽幫助各隊優(yōu)化算法、積累實戰(zhàn)經(jīng)驗。
由北京理工大學和阿聯(lián)酋哈利法大學聯(lián)合組成的“飛鷹”隊，是本屆賽事中唯一的中國高校代表隊。此前，兩校團隊曾合作編程自動駕駛賽車，此次轉向無人機領域，延續(xù)了跨國產(chǎn)學研協(xié)作模式 。在比賽前，北京理工大學空天科學與技術學院副教授莫靂向21世紀經(jīng)濟報道記者詳細介紹了“飛鷹”參賽的有關情況。
賽場（鄭青亭/攝）
莫靂告訴記者，從技術上看，在F1賽道上實現(xiàn)全自動駕駛，主要面臨兩大技術挑戰(zhàn)：
其一在于賽道環(huán)境的博弈與對抗性。與規(guī)則清晰、即便有意外也屬個例的民用駕駛不同，競技賽道中的對手車輛會采取主動干擾策略，構成典型的“非合作博弈”場景，對算法的實時決策與動態(tài)路徑規(guī)劃能力提出極高要求。
第二在于極限性能下的系統(tǒng)控制難度。“飛鷹”賽車在完全依賴激光雷達、未使用GPS輔助的條件下，實現(xiàn)了最高220公里/小時的自主行駛速度，創(chuàng)下國內(nèi)該技術路徑下的速度紀錄，展現(xiàn)出領先的系統(tǒng)性能。然而，極限速度也帶來了非線性動力學與邊界控制等復雜問題，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應能力構成嚴峻挑戰(zhàn)。
測試現(xiàn)場（鄭青亭/攝）
談及今年再度參賽的預期，莫靂表示，既然參賽，旨在得獎，并對此充滿信心。在他看來，A2RL遠不只是一場技術競賽，更是一個融匯科技、娛樂與競技的全球性舞臺，擁有巨大的公眾影響力?！拔覀兿Ｍㄟ^此次國際亮相，提高自身的技術水平，推動智能駕駛產(chǎn)業(yè)的融合應用，同時，牽引中國自動駕駛技術向更安全、更卓越的方向發(fā)展?！彼f。
在他看來，A2RL有望成為締造歷史的契機。若無人賽車能在極限競速與動態(tài)博弈中超越人類，將成為繼“阿爾法狗”之后，人工智能在真實物理世界中的又一里程碑，將證明“我們能夠在真實物理領域建造出更強大、更安全的智能無人系統(tǒng)”。
訓練過程（鄭青亭/攝）
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