中新經(jīng)緯11月21日電 (謝婧雯)最近，機(jī)器人“老師”這一職業(yè)在社交平臺走紅。給機(jī)器人上課，都教點(diǎn)啥？
近日，中新經(jīng)緯來到北京市石景山區(qū)一家被網(wǎng)友稱為“機(jī)器人技能學(xué)校”的機(jī)器人訓(xùn)練場，體驗(yàn)“機(jī)器人數(shù)據(jù)采集員”崗位。
人形機(jī)器人訓(xùn)練中心 中新經(jīng)緯 謝婧雯 攝
以下為小編自述：
“推拉拿放”是基礎(chǔ)課
“食指按抓取鍵，中指握持，左邊搖桿控制前后。”進(jìn)入機(jī)器人訓(xùn)練場二層新手學(xué)習(xí)區(qū)，訓(xùn)練師宋霖銘(化名)首先向我介紹“教授”機(jī)器人拿取物品的操作方法。
入職兩個(gè)月來，他已經(jīng)給近200位“新手”培訓(xùn)過。“新手教學(xué)部分，動作比較簡單，就是夾水果。”
講解完手柄按鍵后，宋霖銘戴上VR頭顯向我演示。只見他左手控制操作手柄，一旁的機(jī)器人便穩(wěn)步前進(jìn)。待機(jī)器人走近桌前，宋霖銘雙手抬臂，右手向前向下慢放，待機(jī)器人手臂同步靠近要拿取的香蕉，他翻轉(zhuǎn)右手，夾取。整套動作行云流水，將三個(gè)物品全部精準(zhǔn)投入果籃用時(shí)不過50秒。
而輪到我親身體驗(yàn)時(shí)，我發(fā)現(xiàn)這個(gè)任務(wù)并不簡單。操控機(jī)器人抬臂時(shí)，我便撞到了桌子。而在拿取第三個(gè)靠近籃子的物品時(shí)，我多次翻轉(zhuǎn)手腕，調(diào)整角度，依舊無法找到合適的位置下手。宋霖銘在一旁指導(dǎo)，告訴我如何調(diào)整，并提示“就像抓娃娃一樣”。最后，我費(fèi)勁地完成了整個(gè)任務(wù)，用時(shí)2分42秒。
體驗(yàn)教機(jī)器人抓取物品 中新經(jīng)緯攝
宋霖銘解釋，剛剛體驗(yàn)的動作考驗(yàn)的是機(jī)器人的“柔性”，培訓(xùn)師操作該任務(wù)時(shí)需要注意慢抬慢放。
在了解機(jī)器人訓(xùn)練師的工作內(nèi)容時(shí)，已入職兩個(gè)月的數(shù)據(jù)采集師鄭云依(化名)告訴我，目前訓(xùn)練機(jī)器人比較多的技能包括“推拉拿放”類基礎(chǔ)動作，涉及的場景主要為家庭生活、商業(yè)服務(wù)，以及工業(yè)場景。其中，家庭生活場景的任務(wù)最多，涵蓋桌面擦拭、物品收納整理等內(nèi)容。
鄭云依透露，她此前參與采集的是機(jī)器人在3C工廠拿取箱子的數(shù)據(jù)。這個(gè)模擬動作對操作員柔性控制夾爪的技能要求較高，此外，操作員在這個(gè)過程中需要有耐心。“如果性子急一點(diǎn)，可能會夾得過緊。”
在二層生活定制場景的貼電線標(biāo)簽機(jī)器人工位，操作員鄧嘉康(化名)告訴我，這個(gè)任務(wù)難度較大。我了解到，他們今天剛剛刷新的最快完成紀(jì)錄是48秒，平常完成需要1分半到2分鐘。
“標(biāo)簽小，我們的角度可能看不清，拿的時(shí)候有難度。貼的時(shí)候，因?yàn)樽ψ右呀?jīng)粘上標(biāo)簽，很難移到線圈上。這個(gè)時(shí)候有可能會出現(xiàn)失誤，一次性貼不上，可能會貼2到3次。”鄧嘉康介紹。
機(jī)器人貼標(biāo)簽 中新經(jīng)緯 謝婧雯 攝
100%完成算合格
如果把訓(xùn)練機(jī)器人的過程比作生產(chǎn)一條視頻，采集的數(shù)據(jù)就是原素材。機(jī)器人訓(xùn)練場方面表示，數(shù)據(jù)采集是整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈條的最前端。
一個(gè)機(jī)器人數(shù)據(jù)采集工位分兩個(gè)人負(fù)責(zé)，一位操作，一位記錄，兩人工作輪換交替。操作員做模擬動作，讓機(jī)器人跟著做；記錄員則負(fù)責(zé)錄制平臺上的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
“采集的數(shù)據(jù)一天幾十到幾百條不等。”鄭云依稱，視機(jī)器人任務(wù)的難易程度而定。
宋霖銘提到，完成一條數(shù)據(jù)采集的長任務(wù)需要20分鐘左右，但短的任務(wù)可能只需十幾秒。“由于場景和用法差很多，這導(dǎo)致時(shí)長和特性不同。”
宋霖銘稱，記錄員在前端進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時(shí)會對數(shù)據(jù)進(jìn)行快速自檢，來確定這個(gè)數(shù)據(jù)在功能性上沒有缺失。然后，再標(biāo)注不同動作數(shù)據(jù)的時(shí)間和位置。同時(shí)，他們還會記錄如電機(jī)的工業(yè)數(shù)據(jù)、攝像頭數(shù)據(jù)，并區(qū)別開這些深度信息。
一條怎樣的數(shù)據(jù)是合格的？鄭云依表示，數(shù)采員采集的動作合格的主要依據(jù)為完成度。要確保動作100%完成，如果中間有碰撞、失誤，會終止該任務(wù)重新操作。“沒有時(shí)間規(guī)定，就是他的動作要擬人化，你日常怎么拿一個(gè)杯子，我們就教機(jī)器人怎么操作。比如，你拿一個(gè)杯子日常用10秒，我們就按這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。”
鄭云依提到，在采集數(shù)據(jù)時(shí)，為給機(jī)器人抓取增加難度，數(shù)采師有時(shí)會把桌面上的物品移動至邊緣處或設(shè)置障礙干擾，這一做法是為了測試機(jī)器人的拿取精準(zhǔn)度。
年輕人的新職業(yè)賽道
自今年春節(jié)人形機(jī)器人走紅以來，很多年輕人對其關(guān)注度增高。不少人加入機(jī)器人訓(xùn)練場的理由首先便是“感興趣”。
1996年出生的鄭云依在某招聘網(wǎng)站上看到數(shù)采師需要使用VR操作機(jī)器人后，便因?yàn)橛X得好玩想來接觸。據(jù)她觀察，同事中有不少00后。
鄭云依所在的這家機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心由北京石景山產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司、北京石景山銀行保險(xiǎn)產(chǎn)業(yè)園與樂聚機(jī)器人聯(lián)合運(yùn)營，被稱為國內(nèi)最大人形機(jī)器人訓(xùn)練場。今年9月，訓(xùn)練場正式投入運(yùn)營，年產(chǎn)真機(jī)數(shù)據(jù)預(yù)估在600萬條。
在訓(xùn)練場一萬多平方米的空間內(nèi)，人形機(jī)器人訓(xùn)練內(nèi)容涵蓋工業(yè)智造、智慧家庭、康養(yǎng)服務(wù)和5G融合四大類共16個(gè)細(xì)分場景中的基礎(chǔ)行為動作。
汽車場景機(jī)器人作業(yè) 中新經(jīng)緯 謝婧雯 攝
“十五五”規(guī)劃建議中提到，“培育壯大新興產(chǎn)業(yè)和未來產(chǎn)業(yè)”“推動量子科技、生物制造、氫能和核聚變能、腦機(jī)接口、具身智能、第六代移動通信等成為新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)”。建議同時(shí)指出，要“加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)和就業(yè)協(xié)同，積極培育新職業(yè)新崗位”。
在某招聘網(wǎng)站上，輸入“機(jī)器人數(shù)據(jù)采集”可以看到，不少企業(yè)具有該崗位的招聘需求。其中提到的崗位職責(zé)主要為操作機(jī)器人數(shù)據(jù)采集設(shè)備，完成日常行為或復(fù)雜操作的數(shù)據(jù)采集，確保動作精準(zhǔn)度與數(shù)據(jù)完整性。該崗位大部分要求為工作經(jīng)驗(yàn)不限，學(xué)歷要求為大專以上，且有不少實(shí)習(xí)崗位。
“據(jù)我所知，現(xiàn)在國內(nèi)對人形機(jī)器人的場景需求很多，且偏家庭。”談到為何從事當(dāng)前工作，宋霖銘介紹，自己喜歡機(jī)器人，之前就有使用VR設(shè)備的經(jīng)歷。他在招聘網(wǎng)站搜索看到了目前的崗位，出于對行業(yè)前景長期看好，選擇了這個(gè)職業(yè)。
“應(yīng)聘時(shí)對這個(gè)崗位有想象的空間。”鄭云依入職前感覺數(shù)采師的工作很有科技感，十分炫酷。真正完成培訓(xùn)開始上崗后，她發(fā)現(xiàn)，挑戰(zhàn)也不容小覷。自稱“性急”的鄭云依說，不斷重復(fù)采集一個(gè)動作數(shù)據(jù)的工作，對她的耐心提出了極大要求。
據(jù)鄭云依了解，機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展空間廣闊，數(shù)采師未來也可以轉(zhuǎn)崗到軟硬件維修崗位。對于目前工作的感受，她說：“我做的這些工作，可能在之后會讓機(jī)器人被訓(xùn)練得更好，做更厲害的動作。這也是為科技進(jìn)步出了自己的一份力。”
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