探訪鐵路貨車智能檢修車間：機(jī)器人拆螺栓 超聲波做“彩超”
中新網(wǎng)石家莊8月29日電 (邢璐 馮世新 賀艷)機(jī)器人陣列協(xié)同拆卸螺栓、超聲波探傷設(shè)備為輪軸做全息“體檢”……走進(jìn)中國鐵路北京局集團(tuán)有限公司石家莊車輛段檢修車間，傳統(tǒng)依靠人力的檢修模式，正在向“人機(jī)協(xié)同”智慧模式轉(zhuǎn)變。
“今年我們通過自主研發(fā)和引入智能工裝設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了鐵路貨車檢修全流程智能化升級(jí)。”石家莊車輛段技術(shù)科科長(zhǎng)謝杰說的升級(jí)，指的是實(shí)現(xiàn)輪軸自動(dòng)探傷、車輪自動(dòng)選配、下心盤自動(dòng)化拆解等功能，不僅減少了現(xiàn)場(chǎng)工人勞動(dòng)強(qiáng)度，也使得整個(gè)檢修過程更加精準(zhǔn)、高效。
輪軸智能存儲(chǔ)庫：輪對(duì)自己會(huì)“跑”到位
“我們主要負(fù)責(zé)鐵路貨運(yùn)車輛的全面維修工作，包括對(duì)車輛輪軸、制動(dòng)系統(tǒng)、車體等重要部件的檢修保養(yǎng)以及對(duì)車輛各部位過期配件的更換，確保車輛技術(shù)狀態(tài)良好，保障鐵路運(yùn)輸安全。”謝杰道。
輪對(duì)――鐵路列車的“雙腳”，由一對(duì)車輪與車軸精密固結(jié)而成，不僅是列車與鋼軌接觸的唯一部件，更肩負(fù)著引導(dǎo)方向、傳遞動(dòng)力、承重減震的關(guān)鍵使命。
8月20日， 輪軸智能存儲(chǔ)庫正在吊運(yùn)入庫輪對(duì)。賀艷 攝輪軸智能存儲(chǔ)庫實(shí)現(xiàn)了輪對(duì)的自動(dòng)選配與調(diào)度功能。一米高的玻璃圍擋內(nèi)，200條貨車輪對(duì)整齊排列，兩臺(tái)紅色小型天車正在自動(dòng)抓取輪對(duì)。
“存儲(chǔ)庫實(shí)現(xiàn)了輪對(duì)自動(dòng)選配吊取功能，打通了車輛輪對(duì)入庫、選配再到出庫現(xiàn)場(chǎng)無人化作業(yè)的最后一關(guān)。”配件車間主任王海鵬說。
過去，輪對(duì)選配需要天車司機(jī)和輪對(duì)調(diào)度員配合完成。調(diào)度員要查閱紙質(zhì)臺(tái)賬，人工挑選匹配的輪對(duì)，再指揮天車司機(jī)吊取。王海鵬說，“以前人員在庫內(nèi)作業(yè)時(shí)，要時(shí)刻注意頭頂?shù)踹\(yùn)的輪對(duì)，時(shí)不時(shí)得停下來等待。”
如今，操作人員只需坐在控制臺(tái)前，當(dāng)轉(zhuǎn)向架到達(dá)落成工位，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)獲取車輛檢修計(jì)劃、轉(zhuǎn)向架型號(hào)等信息，按照選配要求，智能篩選合適的輪對(duì)并規(guī)劃取送路線，機(jī)械臂隨即自動(dòng)完成抓取和輸送作業(yè)。
智能分解扳機(jī)：拆卸螺栓如“探囊取物”
下心盤作為連接車體與轉(zhuǎn)向架的關(guān)鍵部件，是車輛運(yùn)行的核心受力點(diǎn)，需經(jīng)常檢修。下心盤螺栓智能分解扳機(jī)實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向架下心盤螺栓的自動(dòng)拆卸功能。
轉(zhuǎn)向架班組職工孫曉寧輕觸啟動(dòng)鍵，一臺(tái)機(jī)器人自動(dòng)移動(dòng)至轉(zhuǎn)向架下心盤上方，精準(zhǔn)識(shí)別螺栓位置后，探出套筒卡住螺栓，伴隨著“噠噠”聲，4條螺栓被同步卸下。僅一分鐘，一個(gè)下心盤的8條緊固螺栓就全部拆卸完畢。
目前，投入使用的下心盤螺栓智能分解扳機(jī)已成為職工的“好工友”。“現(xiàn)在日均修46輛車，一天要拆92組下心盤螺栓。”孫曉寧說，它勁兒大，“手”還穩(wěn)，我們只需動(dòng)動(dòng)手指，就能輕松完成過去兩個(gè)人費(fèi)勁的活兒。
謝杰表示，石家莊車輛段通過持續(xù)推進(jìn)車輛檢修數(shù)智化轉(zhuǎn)型，構(gòu)建起覆蓋多環(huán)節(jié)的智能作業(yè)體系，顯著提升了鐵路貨車檢修的質(zhì)量與效率，為鐵路運(yùn)輸提供了充足可靠的貨車車輛保障。(完)
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