南方財(cái)經(jīng)全媒體記者劉琛 廣州報(bào)道
也許在不遠(yuǎn)的將來(lái)，我們大多數(shù)人將不再需要擁有或駕駛汽車，而是依靠安全便捷的自動(dòng)駕駛車輛提供服務(wù)，前往想去的地方。
如此有未來(lái)感的畫面并不只出現(xiàn)在科幻片中，走進(jìn)位于北京亦莊的高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，各式各樣“戴”著一頂“帽子”、科技感十足的無(wú)人駕駛車行駛在路上。
今年2月2日，搭載小馬智行第六代L4自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)的豐田賽那自動(dòng)駕駛乘用車（Robotaxi）車型，正式獲準(zhǔn)在北京開啟“車內(nèi)無(wú)人，車外遠(yuǎn)程”的自動(dòng)駕駛載人示范應(yīng)用。稍早前的1月31日，小馬智行還獲得了深圳市寶安區(qū)頒發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車無(wú)人商業(yè)化試點(diǎn)許可，正式開啟全國(guó)首個(gè)一線城市中心城區(qū)的無(wú)人駕駛出租車商業(yè)收費(fèi)運(yùn)營(yíng)服務(wù)。2023年底，小馬智行還獲得了廣州市南沙區(qū)開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛）無(wú)人商業(yè)化混行試點(diǎn)資格，“無(wú)人駕駛”車輛在南沙正式開啟收費(fèi)運(yùn)營(yíng)。
小馬智行“無(wú)人駕駛”車輛在南沙開啟收費(fèi)運(yùn)營(yíng)（受訪者提供）
與普通網(wǎng)約車一樣，乘客只需要在手機(jī)上一鍵下單，一輛“自動(dòng)駕駛”乘用車就會(huì)出現(xiàn)在身邊，即可感受全新的產(chǎn)品技術(shù)和出行方式。
以人工智能、無(wú)人駕駛等為代表的新興技術(shù)，將如何形成完全不同于傳統(tǒng)技術(shù)形式的新質(zhì)生產(chǎn)力，并成為新經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)，形成徹底改變我們的生產(chǎn)方式和生活方式？
圍繞汽車行業(yè)的新質(zhì)生產(chǎn)力，自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的難點(diǎn)和堵點(diǎn)，中美自動(dòng)駕駛的生態(tài)差異等話題，2月20日，小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍接受了南方財(cái)經(jīng)全媒體記者的專訪。
小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍（受訪者提供）
彭軍表示，在汽車行業(yè)，新質(zhì)生產(chǎn)力體現(xiàn)在智能化、電動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化和共享化的趨勢(shì)上。自動(dòng)駕駛作為這種趨勢(shì)的集大成者，以及新興科技的代表，不僅能夠提高城市交通效率，降低事故風(fēng)險(xiǎn)，還能為用戶帶來(lái)全新的出行體驗(yàn)。目前，小馬智行已在北京、上海、廣州和深圳部署了無(wú)人化自動(dòng)駕駛車隊(duì)，并在北京、廣州、深圳三地啟動(dòng)了無(wú)人化商業(yè)收費(fèi)服務(wù)。雖然自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地仍面臨技術(shù)、成本、政策等挑戰(zhàn)，但已處于規(guī)模化前夕階段，預(yù)計(jì)2025年會(huì)是一個(gè)重要節(jié)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)全無(wú)人自動(dòng)駕駛L4級(jí)的規(guī)模商業(yè)化落地。
L4級(jí)自動(dòng)駕駛規(guī)模商業(yè)化落地在即
南方財(cái)經(jīng)：1月31日，小馬智行獲得深圳市寶安區(qū)頒發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車無(wú)人商業(yè)化試點(diǎn)許可，這有何標(biāo)志意義？對(duì)比各一線城市無(wú)人駕駛生態(tài)和政策支持，你認(rèn)為各地發(fā)展前景如何，產(chǎn)業(yè)方向是否存在差異化？
彭軍：這標(biāo)志著小馬智行正式開啟全國(guó)首個(gè)一線城市中心城區(qū)的無(wú)人駕駛出租車商業(yè)收費(fèi)運(yùn)營(yíng)，補(bǔ)足了自動(dòng)駕駛商業(yè)化的最后一塊版圖，為未來(lái)在更多城市展開規(guī)模化無(wú)人商業(yè)運(yùn)營(yíng)奠定了基礎(chǔ)。
目前各一線城市雖然在無(wú)人駕駛生態(tài)和政策支持方面存在一些差異，但總體上都高度支持自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步。以廣州為例，自動(dòng)駕駛的廣泛部署和應(yīng)用，離不開政府政策的有力支持，包括人才引進(jìn)和培養(yǎng)、產(chǎn)業(yè)鏈配套完善，以及實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景、路測(cè)條件等。這些都為自動(dòng)駕駛技術(shù)快速發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
南方財(cái)經(jīng)：小馬智行目前已積累自動(dòng)駕駛測(cè)試總里程為多少？在測(cè)試過(guò)程中，企業(yè)是如何發(fā)現(xiàn)技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中的缺陷并持續(xù)迭代改進(jìn)？
彭軍：在復(fù)雜的城區(qū)公開道路中，截至2024年1月，小馬智行已累積超過(guò)2900萬(wàn)公里的自動(dòng)駕駛路測(cè)里程，其中自動(dòng)駕駛無(wú)人化測(cè)試?yán)锍?50萬(wàn)公里，全無(wú)人駕駛測(cè)試?yán)锍?0萬(wàn)公里。
在測(cè)試過(guò)程中，我們采取了一系列措施發(fā)現(xiàn)和改善技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中的缺陷。包括在不同的城市和道路條件，以及不同天氣狀況下進(jìn)行測(cè)試，以確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境和情況。除了真實(shí)道路測(cè)試，我們還進(jìn)行了大量的虛擬仿真測(cè)試，通過(guò)虛實(shí)結(jié)合，共同驗(yàn)證技術(shù)的安全性和可靠性。
南方財(cái)經(jīng)：自動(dòng)駕駛、智能駕駛在商業(yè)化和落地方面進(jìn)展速度還比較緩慢，目前遇到的難點(diǎn)和挑戰(zhàn)是什么？需要哪些支持和助力？我們距離自動(dòng)駕駛車真正融入日常出行還有多久？
彭軍：技術(shù)上，要有安全、穩(wěn)定的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，處理各種復(fù)雜的長(zhǎng)尾場(chǎng)景，杜絕安全隱患以及車輛受困情況；同時(shí)還要考慮乘客的叫車效率、乘坐體驗(yàn)等。
成本上，需要大規(guī)模量產(chǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)和商業(yè)化，小馬智行正通過(guò)與豐田、上汽、一汽、廣汽等國(guó)內(nèi)車廠合作來(lái)控制成本，此外相關(guān)產(chǎn)業(yè)的成熟度也會(huì)影響成本。
政策上，以廣州為例，一輛“無(wú)人駕駛”的Robotaxi，從道路測(cè)試到商業(yè)收費(fèi)，政策上需要依次獲得不同階段的許可，每個(gè)階段都需要車輛在運(yùn)營(yíng)里程、車輛應(yīng)急處置、安全冗余設(shè)計(jì)等方面達(dá)到相應(yīng)要求。
小馬智行已邁入全車無(wú)人的測(cè)試及運(yùn)營(yíng)階段，也是全球少數(shù)幾家實(shí)現(xiàn)常態(tài)化開展全無(wú)人自動(dòng)駕駛對(duì)外收費(fèi)運(yùn)營(yíng)的公司。自動(dòng)駕駛、智能駕駛已經(jīng)到了規(guī)模化前夕，2025年會(huì)是一個(gè)重要節(jié)點(diǎn)，預(yù)計(jì)可實(shí)現(xiàn)全無(wú)人自動(dòng)駕駛L4級(jí)的規(guī)模商業(yè)化落地。
新質(zhì)生產(chǎn)力將帶來(lái)全新出行體驗(yàn)
南方財(cái)經(jīng)：如何理解“新質(zhì)生產(chǎn)力”？汽車行業(yè)的新質(zhì)生產(chǎn)力是什么？在智駕領(lǐng)域，產(chǎn)業(yè)和科技如何才能互促雙強(qiáng)？
彭軍：新質(zhì)生產(chǎn)力，本質(zhì)上是一種以創(chuàng)新為核心驅(qū)動(dòng)力，集高科技、高效能和高質(zhì)量于一體的生產(chǎn)力形態(tài)。新質(zhì)生產(chǎn)力的形成，離不開創(chuàng)新精神、智能化發(fā)展和新科技的推動(dòng)。
在汽車行業(yè)，新質(zhì)生產(chǎn)力體現(xiàn)在智能化、電動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化和共享化的趨勢(shì)上。自動(dòng)駕駛作為這種趨勢(shì)的集大成者，以及新興科技的代表，不僅能夠提高城市交通效率，降低事故風(fēng)險(xiǎn)，還能帶來(lái)全新的出行體驗(yàn)。
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，產(chǎn)業(yè)需求會(huì)驅(qū)動(dòng)人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等科技的創(chuàng)新；反之，科技創(chuàng)新也會(huì)推動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的升級(jí)，包括傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)升級(jí)以及傳感器、芯片、軟件服務(wù)等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的升級(jí)，并引發(fā)交通、物流、出行等領(lǐng)域的變革，形成新的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
南方財(cái)經(jīng)：如今各行各業(yè)都在積極擁抱大模型，這可以為小馬智行以及行業(yè)發(fā)展帶來(lái)哪些新的可能性？
彭軍：小馬智行很早就開始研究AI大模型在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用。
2019年，我們將強(qiáng)化學(xué)習(xí)引入決策規(guī)劃算法中，通過(guò)大規(guī)模仿真系統(tǒng)在數(shù)據(jù)閉環(huán)中構(gòu)建了類RLHF的算法迭代機(jī)制。目前，所有的預(yù)測(cè)模塊都使用了自監(jiān)督學(xué)習(xí)的技術(shù)進(jìn)行反饋迭代，包括乘用車智能駕駛方案中，應(yīng)用多任務(wù)大模型BEV算法架構(gòu)，能夠更好地對(duì)障礙物進(jìn)行識(shí)別和分類。
在數(shù)據(jù)標(biāo)注方面，應(yīng)用GPT類大模型以及類Prompt交互模型，豐富感知長(zhǎng)尾數(shù)據(jù)集，如自動(dòng)輔助標(biāo)注提升Robotaxi數(shù)據(jù)標(biāo)注流程效率。在感知方面，基于大量的自動(dòng)化標(biāo)注數(shù)據(jù)和自監(jiān)督的學(xué)習(xí)的方法，對(duì)車輛的感知能力和對(duì)場(chǎng)景的理解能力都有極大的提升。
南方財(cái)經(jīng)：小馬智行于2016年底在美國(guó)硅谷成立，此后在中美兩國(guó)同時(shí)布局，就你觀察，中美兩國(guó)自動(dòng)駕駛生態(tài)有怎樣的差異？
彭軍：中美兩國(guó)對(duì)自動(dòng)駕駛都很重視，發(fā)展速度較快。這也是小馬智行在發(fā)展早期就在中美兩國(guó)深度布局的重要原因。
整體而言，在自動(dòng)駕駛法律法規(guī)方面，美國(guó)起步快、發(fā)展更早，但從2022年開始，中國(guó)在自動(dòng)駕駛法律法規(guī)方面開始小步快跑，逐漸跟上了腳步。
從技術(shù)發(fā)展的難度而言，中國(guó)人口密度更高，車輛更多，交通參與者更復(fù)雜，經(jīng)常出現(xiàn)人車混行的情況，推動(dòng)自動(dòng)駕駛的發(fā)展挑戰(zhàn)更大。這種情況在美國(guó)的一些大城市，比如紐約、舊金山、洛杉磯等，也是一樣的。不過(guò)在其他一些人口較少的城市，因?yàn)榈缆飞系能囕v、行人密度較低，挑戰(zhàn)相對(duì)要小一些。
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