科技日?qǐng)?bào)北京11月13日電（記者張夢(mèng)然）醫(yī)學(xué)界長(zhǎng)期以來(lái)一直致力于開(kāi)發(fā)能精準(zhǔn)地“定點(diǎn)送藥”的微型機(jī)器人技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)靶向治療。現(xiàn)在，瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)出一種微型機(jī)器人，它能在血管中“逆流而上”精確導(dǎo)航。動(dòng)物實(shí)驗(yàn)中，團(tuán)隊(duì)在豬體內(nèi)和綿羊的腦脊液中驗(yàn)證了系統(tǒng)的有效性，這為未來(lái)治療神經(jīng)系統(tǒng)等多種疾病提供了新思路。相關(guān)成果發(fā)表于新一期《科學(xué)》雜志。
微型機(jī)器人。圖片來(lái)源：瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院全球每年有約1200萬(wàn)人因中風(fēng)而遭受健康威脅，其中許多人因此死亡或留下永久性損傷。目前治療中風(fēng)的主要方法是使用溶栓藥物來(lái)溶解阻塞血管的血栓。然而，為確保足夠劑量到達(dá)病灶，往往需要大劑量給藥，這可能導(dǎo)致嚴(yán)重的副作用。
鑒于此，團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一種微型機(jī)器人，它實(shí)際上是一種球形膠囊，由可溶性凝膠外殼構(gòu)成，內(nèi)部嵌入了氧化鐵納米顆粒，使其具備磁性，從而能通過(guò)外部磁場(chǎng)進(jìn)行操控和引導(dǎo)。由于人腦血管極為細(xì)小，如何在如此微小的結(jié)構(gòu)中集成足夠的磁性材料成為一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)。
此外，膠囊還需具備在X射線下可見(jiàn)的特性。團(tuán)隊(duì)選用了高密度的鉭納米顆粒作為造影劑，但其重量較大，增加了控制難度。將磁性響應(yīng)、成像可見(jiàn)性與精確操控能力集于一體，需要材料科學(xué)與機(jī)器人工程的高度協(xié)同，研究團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)多年努力才最終實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。
團(tuán)隊(duì)還開(kāi)發(fā)了一套模塊化電磁導(dǎo)航系統(tǒng)，融合了3種不同的磁導(dǎo)航策略：利用旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)使膠囊沿血管壁滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高精度移動(dòng)；通過(guò)磁場(chǎng)梯度引導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)定向輸送，甚至可“逆流”行進(jìn)，應(yīng)對(duì)最高達(dá)每秒20厘米的血流速度；當(dāng)遇到血管分叉等復(fù)雜結(jié)構(gòu)時(shí)，采用流入導(dǎo)航策略，利用指向血管壁的磁梯度將膠囊引入目標(biāo)分支。
這3種策略的結(jié)合，使微型機(jī)器人能夠在多種血流條件和解剖結(jié)構(gòu)中穩(wěn)定運(yùn)行，在超過(guò)95%的測(cè)試案例中成功將藥物送達(dá)指定位置。
在模型和動(dòng)物實(shí)驗(yàn)中，團(tuán)隊(duì)證實(shí)該微型機(jī)器人不僅能被精準(zhǔn)引導(dǎo)，還能夠攜帶治療所需的藥物，如溶栓劑、抗生素或抗癌藥物，在到達(dá)目標(biāo)位置后釋放。藥物的釋放機(jī)制依賴于高頻磁場(chǎng)加熱內(nèi)部的磁性納米顆粒，使凝膠外殼溶解，從而釋放有效成分。
未來(lái)，該微型機(jī)器人平臺(tái)可拓展至局部感染、腫瘤等疾病的靶向治療。
本文鏈接：微型機(jī)器人“定點(diǎn)送藥”實(shí)現(xiàn)靶向治療http://www.sq15.cn/show-11-28218-0.html
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