4月19日，全球首個人形機器人半程馬拉松就將正式開跑。當前，無論是賽隊、還是賽事組織方都進入了最后準備階段。參與此次比賽的20余支賽隊目前絕大部分都已抵京報到，來自各地的人形機器人正在加緊測試、適應場地。17日的探訪中，記者也打探到了賽事細節和各家機器人的“神秘武器”。
揭秘1
各地人形機器人如何抵京？
位于亦莊的北京智慧電競賽事中心是此次人形機器人“跑團”的大本營，各賽隊都會在這里報到。17日下午，賽事中心的廣場上，不同身高、體型、顏色的人形機器人踏上了臨時設置的測試場地。技術人員抱著筆記本電腦跟著這些機器人一起奔跑，做最后的優化調試。
誕生在其他城市的人形機器人是怎么來北京的？記者在現場了解到，由于人形機器人內裝有電池，空運存在不便，因此多個外地團隊通過公路貨運的方式將機器人運送到北京。一些個頭比較小的人形機器人也會裝在大號行李箱中，與賽隊技術人員一起“乘”高鐵進京。
上周的5公里測試賽中，來自上海的人形機器人行者二號全程跑了下來。這次到北京來，這家公司準備了7臺人形機器人，將代表兩支賽隊參賽。“按照我們的估計，它應該不需要換電池就能跑完半馬。”“行者二號”隊總負責人李清都信心滿滿。高續航是這款機器人的一大亮點，它能實現6小時動態續航，并且能夠維持步態輕盈地跑步。“我們還在控制策略上做了大量優化，包括步態能量回收機制，減少無效能耗。”他說。
揭秘2
“天工”選派最合適的選手
在賽事籌備階段，誕生在北京的人形機器人“天工”就備受關注。此前一年多，天工推出了不同身高、不同性能的版本，而這次上場參賽的則是“天工Ultra”。為何是這位1.8米高的“大個子”？
“它是我們這里最適合奔跑的‘選手’。”“天工”隊發言人魏嘉星介紹，半程馬拉松是對人形機器人在真實環境中綜合性能的一次系統性檢驗，天工Ultra因其大功率的一體化關節和腿部結構設計優化，在奔跑速度上極具爆發力。
記者了解到，天工Ultra此前已經全程跑完一次半馬，時間在3小時內。明天的賽場上，這一成績恐怕會超越不少同一賽道的人類跑友。
揭秘3
領航員、操控手正練習長跑
比賽即將上演，人形機器人“緊張”嗎？其實，賽前有些緊張的是各賽隊的技術人員、領航員、操控手，他們需要全程跟隨機器人一起跑完21公里。因此，最近除了調試機器人外，有的人還在“偷偷”練習長跑。
不過，談及比賽目標，大家反倒是挺輕松。“我們的目標不僅是完成比賽拿到獎項，更希望展示仿生驅動的優勢，特別是肌腱-繩驅動如何保持穩定輕盈的步態。”李清都說，該賽隊希望通過比賽，證明這一技術在長時間、長距離運行中的可行性。
在魏嘉星眼中，人機共跑半馬進一步拉近了前沿科技與大眾的距離，為技術的推廣和普及創造良好的社會氛圍，同時推動人形機器人本體硬件耐久性、長時間運行穩定性等關鍵共性難題的解決，加速技術突破、產品迭代和應用落地。
揭秘4
中途換機器人將被罰時
人形機器人半程馬拉松以南海子公園一期南門為起點，通明湖信息城為終點，全長21.0975公里。記者在起點看到，目前半馬的賽道已劃分成兩個區域，中間被綠化帶和圍欄隔開，一側是人類跑友使用，另一側提供給人形機器人。
根據組委會發布的競賽規則，此次比賽地形環境包含平地、坡道，最大坡度不高于9度，比賽線路整體平順，無折返，終點前設置1.5公里直道，轉彎角度不小于90度，將為人形機器人賽隊提供線路GPS坐標數據。
人形機器人的起跑站位有所不同，將按“Z”形布陣排成2列，同一列機器人前后垂直間距為3米。參賽機器人依次發槍起跑，每個參賽機器人出發時間間隔1分鐘，原則上不超過2分鐘。
記者獲悉，賽道內將根據物理條件設置若干補給站，賽隊可在補給站內更換電池、機器人和進入賽道的比賽選手。按照規則，比賽鼓勵賽隊機器人全程奔跑，鼓勵賽隊不更換電池，不更換機器人。更換機器人或更換電池需要向隨行裁判示意，并經隨行裁判同意后進行換電、更換機器人的操作。更換機器人須罰時。
揭秘5
每個賽隊將有一位隨行裁判
根據規則，參賽機器人間距應控制在1米以上，且不得妨礙其他參賽機器人的正常行進。如遇超越，高速機器人需主動繞行低速機器人。如遇故障，正常行進的機器人需繞行故障機器人。
據悉，賽事組委會組建人形機器人半程馬拉松裁判委員會，比賽設裁判長、主裁判、隨行裁判。由裁判長為每個參賽隊伍指派一名隨行裁判，全程跟隨，及時判罰。隨行裁判佩戴具備錄音錄像功能的記錄儀。
機器人通過起點線時開始計時，通過終點線時停表，機器人成績為比賽計時與罰時總和。大賽將依據賽隊名次高低，評定冠軍、亞軍、季軍，并安排完賽獎、最佳耐力獎、最佳人氣獎、最佳步態獎、最佳形態創新獎等專項獎。
揭秘6
賽事保障有“千里眼”“順風耳”
賽場上是智慧的機器人，賽場下則是智慧的城市。
此次半程馬拉松專門配有“千里眼”“順風耳”。賽道在自動駕駛示范區之中，大賽專門利用示范區建設的路側感知設備，結合高精度三維實景數據，實時融合引導車、配速員手環等智慧監測設備，實現從天到地、再到人的一體化動態賽事跟蹤監測。
21公里賽程中將能隨時跟蹤引導車的軌跡，全面掌握賽道周邊人員、車輛流量等情況，精準跟進各種配速隊伍選手和機器人賽隊的周邊動態。“線上就可實時、準確掌握賽事進程，為賽事安全保駕護航。”經開區相關負責人說。
在萬人同場競技的馬拉松賽事中，選手突發暈厥、鐵馬倒地等突發事件是安全挑戰之一。以往依賴現場志愿者目視巡查的傳統方式難以覆蓋全賽道；此次比賽中，視覺大模型將大展身手，自動識別人員倒地、煙霧預警等6種突發事件，并智能匹配、及時派發任務。“智能巡檢員”每隔幾分鐘，就會對馬拉松全線周邊進行自動巡檢。
4月19日，全球首個人形機器人半程馬拉松就將正式開跑。當前，無論是賽隊、還是賽事組織方都進入了最后準備階段。參與此次比賽的20余支賽隊目前絕大部分都已抵京報到，來自各地的人形機器人正在加緊測試、適應場地。17日的探訪中，記者也打探到了賽事細節和各家機器人的“神秘武器”。
揭秘1
各地人形機器人如何抵京？
位于亦莊的北京智慧電競賽事中心是此次人形機器人“跑團”的大本營，各賽隊都會在這里報到。17日下午，賽事中心的廣場上，不同身高、體型、顏色的人形機器人踏上了臨時設置的測試場地。技術人員抱著筆記本電腦跟著這些機器人一起奔跑，做最后的優化調試。
誕生在其他城市的人形機器人是怎么來北京的？記者在現場了解到，由于人形機器人內裝有電池，空運存在不便，因此多個外地團隊通過公路貨運的方式將機器人運送到北京。一些個頭比較小的人形機器人也會裝在大號行李箱中，與賽隊技術人員一起“乘”高鐵進京。
上周的5公里測試賽中，來自上海的人形機器人行者二號全程跑了下來。這次到北京來，這家公司準備了7臺人形機器人，將代表兩支賽隊參賽。“按照我們的估計，它應該不需要換電池就能跑完半馬。”“行者二號”隊總負責人李清都信心滿滿。高續航是這款機器人的一大亮點，它能實現6小時動態續航，并且能夠維持步態輕盈地跑步。“我們還在控制策略上做了大量優化，包括步態能量回收機制，減少無效能耗。”他說。
揭秘2
“天工”選派最合適的選手
在賽事籌備階段，誕生在北京的人形機器人“天工”就備受關注。此前一年多，天工推出了不同身高、不同性能的版本，而這次上場參賽的則是“天工Ultra”。為何是這位1.8米高的“大個子”？
“它是我們這里最適合奔跑的‘選手’。”“天工”隊發言人魏嘉星介紹，半程馬拉松是對人形機器人在真實環境中綜合性能的一次系統性檢驗，天工Ultra因其大功率的一體化關節和腿部結構設計優化，在奔跑速度上極具爆發力。
記者了解到，天工Ultra此前已經全程跑完一次半馬，時間在3小時內。明天的賽場上，這一成績恐怕會超越不少同一賽道的人類跑友。
揭秘3
領航員、操控手正練習長跑
比賽即將上演，人形機器人“緊張”嗎？其實，賽前有些緊張的是各賽隊的技術人員、領航員、操控手，他們需要全程跟隨機器人一起跑完21公里。因此，最近除了調試機器人外，有的人還在“偷偷”練習長跑。
不過，談及比賽目標，大家反倒是挺輕松。“我們的目標不僅是完成比賽拿到獎項，更希望展示仿生驅動的優勢，特別是肌腱-繩驅動如何保持穩定輕盈的步態。”李清都說，該賽隊希望通過比賽，證明這一技術在長時間、長距離運行中的可行性。
在魏嘉星眼中，人機共跑半馬進一步拉近了前沿科技與大眾的距離，為技術的推廣和普及創造良好的社會氛圍，同時推動人形機器人本體硬件耐久性、長時間運行穩定性等關鍵共性難題的解決，加速技術突破、產品迭代和應用落地。
揭秘4
中途換機器人將被罰時
人形機器人半程馬拉松以南海子公園一期南門為起點，通明湖信息城為終點，全長21.0975公里。記者在起點看到，目前半馬的賽道已劃分成兩個區域，中間被綠化帶和圍欄隔開，一側是人類跑友使用，另一側提供給人形機器人。
根據組委會發布的競賽規則，此次比賽地形環境包含平地、坡道，最大坡度不高于9度，比賽線路整體平順，無折返，終點前設置1.5公里直道，轉彎角度不小于90度，將為人形機器人賽隊提供線路GPS坐標數據。
人形機器人的起跑站位有所不同，將按“Z”形布陣排成2列，同一列機器人前后垂直間距為3米。參賽機器人依次發槍起跑，每個參賽機器人出發時間間隔1分鐘，原則上不超過2分鐘。
記者獲悉，賽道內將根據物理條件設置若干補給站，賽隊可在補給站內更換電池、機器人和進入賽道的比賽選手。按照規則，比賽鼓勵賽隊機器人全程奔跑，鼓勵賽隊不更換電池，不更換機器人。更換機器人或更換電池需要向隨行裁判示意，并經隨行裁判同意后進行換電、更換機器人的操作。更換機器人須罰時。
揭秘5
每個賽隊將有一位隨行裁判
根據規則，參賽機器人間距應控制在1米以上，且不得妨礙其他參賽機器人的正常行進。如遇超越，高速機器人需主動繞行低速機器人。如遇故障，正常行進的機器人需繞行故障機器人。
據悉，賽事組委會組建人形機器人半程馬拉松裁判委員會，比賽設裁判長、主裁判、隨行裁判。由裁判長為每個參賽隊伍指派一名隨行裁判，全程跟隨，及時判罰。隨行裁判佩戴具備錄音錄像功能的記錄儀。
機器人通過起點線時開始計時，通過終點線時停表，機器人成績為比賽計時與罰時總和。大賽將依據賽隊名次高低，評定冠軍、亞軍、季軍，并安排完賽獎、最佳耐力獎、最佳人氣獎、最佳步態獎、最佳形態創新獎等專項獎。
揭秘6
賽事保障有“千里眼”“順風耳”
賽場上是智慧的機器人，賽場下則是智慧的城市。
此次半程馬拉松專門配有“千里眼”“順風耳”。賽道在自動駕駛示范區之中，大賽專門利用示范區建設的路側感知設備，結合高精度三維實景數據，實時融合引導車、配速員手環等智慧監測設備，實現從天到地、再到人的一體化動態賽事跟蹤監測。
21公里賽程中將能隨時跟蹤引導車的軌跡，全面掌握賽道周邊人員、車輛流量等情況，精準跟進各種配速隊伍選手和機器人賽隊的周邊動態。“線上就可實時、準確掌握賽事進程，為賽事安全保駕護航。”經開區相關負責人說。
在萬人同場競技的馬拉松賽事中，選手突發暈厥、鐵馬倒地等突發事件是安全挑戰之一。以往依賴現場志愿者目視巡查的傳統方式難以覆蓋全賽道；此次比賽中，視覺大模型將大展身手，自動識別人員倒地、煙霧預警等6種突發事件，并智能匹配、及時派發任務。“智能巡檢員”每隔幾分鐘，就會對馬拉松全線周邊進行自動巡檢。
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