炸裂！OpenAI機器人，來了！
周春媚
今日，人形機器人初創公司Figure AI發布了一段視頻演示。視頻中，公司研發的Figure 01機器人接入了OpenAI的大模型，能夠與人類對話，理解并執行人類的指令和任務。據介紹，OpenAI模型提供高級視覺和語言智能，Figure神經網絡提供快速、低級、靈巧的機器人動作。
能對話會干活的人形機器人
在視頻的開頭，Figure 01的面部屏幕就顯示“Powered by OpenAI(由OpenAI驅動加持)”這行字，表明Figure 01接入了OpenAI的大模型能力。
綜合來看，Figure 01擁有的能力包括：
一、視覺識別和理解。當人類問Figure 01看到了什么，Figure 01回答道：“我看到了桌子中央的盤子上有一個紅蘋果、一個裝滿杯子和盤子的晾碗架，以及你站在附近，手放在桌子上。”
二、語言識別和理解。當人類問Figure 01能夠吃點什么東西時，Figure 01將桌上的蘋果遞給了人類，并表示這是“唯一我可以從桌上為你提供的食物”。
三、流暢的任務執行。視頻展示了Figure 01清理桌面垃圾、整理晾碗架的場景。
記者注意到，Figure 01在與人類對話及執行具體任務時，速度與流暢度較此前已經有大幅提升。據Figure的聯合創始人兼首席執行官Brett Adcock介紹，視頻是以正常倍速速度連續拍攝的，沒有加速播放，而且沒有人類在遠程控制機器人的動作。
最近剛獲硅谷巨頭6.75億美元融資
Figure AI成立于2022年，總部位于美國加州，是一家致力于研發自主通用人形機器人的初創公司。2023年，Figure AI從Parkway Venture Capital領頭的投資者手中籌集了7000萬美元，用于加速其首款自主人形機器人Figure 01的開發和制造。
今年2月底，Figure AI宣布完成新一輪約6.75億美元(約合人民幣48.7億元)的融資，用于開發為重復且危險的倉庫及零售等工作提供勞動力補充的人形機器人。知情人士稱，亞馬遜創始人貝索斯、英偉達、微軟和OpenAI等硅谷科技巨頭都將為Figure AI提供融資支持。據外媒報道，Figure AI此輪融資前估值約為20億美元。
據Figure AI介紹，Figure 01身高大約170cm，體重60KG，可以實現20KG的有效載重，移動速度1.2米/秒，續航可以達到5小時。
今年以來，Figure AI在機器人研發方面不斷提速。在1月發布的一則視頻中，Figure 01已經學會了做咖啡。2月27日，Figure AI在社交平臺發布了一段視頻，展現了Figure 01在倉庫中工作的場景。視頻中，Figure 01緩緩走向倉庫中的一摞箱子，用雙手提起其中一只箱子，放置于旁邊的指定位置，箱子便被送進了傳送帶。Figure AI在介紹中稱，Figure 01已經在執行真實的物理世界任務，擁有自主導航、識別箱子和任務優先級排序的能力，且這些能力能夠遷移推廣至其他類似的任務當中。
人形機器人加快“進廠打工”
值得注意的是，Figure AI近期還與汽車制造商寶馬公司簽署了一項商業協議，將在汽車制造中部署通用機器人。
在人工智能技術的加持下，人形機器人的智能化水平大幅提升，并加速進入工廠等真實的工作場景當中。記者梳理發現，已有多家海內外公司將在工廠中引入人形機器人，或已經演示了機器人“進廠打工”的視頻。
去年底，美國機器人公司AgilityRobotics宣布，將在俄勒岡州塞勒姆市開設世界上第一座“人形機器人制造工廠”，并且承諾每年將生產1萬臺智能人形機器人“Digit”，作為“機器人同事”在倉庫和工廠內運輸和搬運貨物。亞馬遜在其西雅圖郊區的一個配送中心也引入了Digit人形機器人，用于協助員工完成倉庫中的搬運工作。
今年1月，特斯拉CEO埃隆?馬斯克在財報電話會上透露，特斯拉正致力于在2025年實現人形機器人Optimus初步出貨，馬斯克還表示，預計2024年Optimus在特斯拉工廠進行實用性測試。
國內方面，今年2月22日，“人形機器人第一股”優必選發布了工業版人形機器人Walker S在新能源車廠的首次實訓視頻。視頻中，Walker S完成了對蔚來汽車門鎖、安全帶、車燈蓋板的檢測，并以流暢的動作貼好了車標。
值得注意的是，優必選在3月4日被納入了恒生綜合指數和恒生滬深港通大灣區綜合指數，并正式進入港股通標的證券名單。今年3月6日，優必選股價在一日內大漲88.13%，引發市場廣泛關注。今年以來，優必選股價已累計漲超100%。
業內人士普遍認為，人形機器人是“具身智能”的最好載體之一。山西證券研報表示，正是大語言模型技術的飛速發展，使得機器人能夠自主感知環境、理解任務、動作編排等自主完成一套動作成為可能，人形機器人量產，硬件本體是前置條件，更重要的是“AI大腦”。
光大證券研報認為，2024年將會是人形機器人量產前夜，為了找到合適的應用場景，在既定的場景下盡快完成調試，人形機器人將密集參與產業互動，從而為真正量產做好準備。同時，隨著量產節點臨近，產品定型完成，供應商將步入資本開支周期，看好相關上游設備商。
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