讓機(jī)器人也能像真人一樣“跑”起來，如今在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)（北京亦莊）已成為現(xiàn)實(shí)。
今年4月，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布名為“天工”的人形機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了全球首例純電驅(qū)全尺寸人形機(jī)器人的“擬人奔跑”。
近日，記者來到北京亦創(chuàng)國際會(huì)展中心三層，只見1600余平方米的空間被分隔成多個(gè)大小不一的區(qū)域。在最大的一塊場(chǎng)地，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心工程師趙文正準(zhǔn)備再次啟動(dòng)“天工”。這樣的操作，他已在半天時(shí)間里重復(fù)了多次。“這段時(shí)間，來觀摩對(duì)接應(yīng)用場(chǎng)景的企業(yè)機(jī)構(gòu)多了很多。”
上斜坡、爬樓梯、過障礙……對(duì)身高1.63米、體重43公斤的“天工”來說，這些動(dòng)作很輕松。隨著再次發(fā)出的指令，只見“天工”整體略向前傾，手臂配合腿部的動(dòng)作加速擺動(dòng)，邁開小步跑了起來。
細(xì)心觀察，“天工”的跑步姿態(tài)還有些“柔美”。“我們用來訓(xùn)練‘天工’的數(shù)據(jù)采集自女性。”北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心運(yùn)控算法工程師黃永善介紹，“天工”采用“基于狀態(tài)記憶的預(yù)測(cè)型強(qiáng)化模仿學(xué)習(xí)”，這是自主研發(fā)的全新學(xué)習(xí)方法。
“我們通過可穿戴設(shè)備捕捉大量人類運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，讓機(jī)器人在虛擬物理仿真引擎中自主學(xué)習(xí)。可以實(shí)現(xiàn)數(shù)千個(gè)機(jī)器人同時(shí)訓(xùn)練，24小時(shí)不停。一臺(tái)人形機(jī)器人在虛擬空間訓(xùn)練10個(gè)小時(shí)相當(dāng)于在現(xiàn)實(shí)物理空間訓(xùn)練100天。”黃永善介紹，目前，“天工”已實(shí)現(xiàn)以每小時(shí)6公里的速度穩(wěn)定奔跑。
在“天工”身旁，一臺(tái)與其相似的機(jī)器人也在進(jìn)行調(diào)試。不同的是，它有一雙靈活的“手”。“作為通用人形機(jī)器人母平臺(tái)，‘天工’瞄準(zhǔn)的是解決人形機(jī)器人行業(yè)的通用問題。”北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心副總經(jīng)理李春枝說。
據(jù)介紹，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心設(shè)定了本體原型（肢體）、運(yùn)控系統(tǒng)（小腦）、具身智能大模型（大腦）、開源工具鏈及OS操作系統(tǒng)等五大研發(fā)板塊，可以隨時(shí)擴(kuò)展軟、硬件等功能模塊，滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景下的需求。
李春枝透露，6月，中心將搬入位于中關(guān)村（亦莊）國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園的新址，“17層樓、1.4萬平方米，面積差不多是這里的10倍。”4月底，優(yōu)必選人形機(jī)器人總部已正式入駐該園區(qū)，未來將有更多人形機(jī)器人上下游企業(yè)入駐。
全球范圍內(nèi)人形機(jī)器人的研究，從上世紀(jì)70年代就已開始，而在當(dāng)下愈加火熱。
2023年，工業(yè)和信息化部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提出：“人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。”這份指導(dǎo)意見還提出，到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。
在北京亦莊，不僅“天工”奔跑起來，整個(gè)人形機(jī)器人領(lǐng)域都在加速“奔跑”：2023年11月，國內(nèi)首家省級(jí)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心——北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心成立；同年年底，北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金落地；2024年4月，北京人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成立……
目前，北京亦莊已匯集機(jī)器人生態(tài)企業(yè)百余家，形成覆蓋核心零部件、整機(jī)到應(yīng)用的機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈體系。北京人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長滕明智介紹：“隨著機(jī)器人檢測(cè)評(píng)定中心、零部件精加工中心、機(jī)器人創(chuàng)新展示中心等共性平臺(tái)逐步建設(shè)，未來經(jīng)開區(qū)內(nèi)人形機(jī)器人企業(yè)將形成更加良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，以新質(zhì)生產(chǎn)力打造發(fā)展新引擎。”
讓機(jī)器人也能像真人一樣“跑”起來，如今在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)（北京亦莊）已成為現(xiàn)實(shí)。
今年4月，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布名為“天工”的人形機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了全球首例純電驅(qū)全尺寸人形機(jī)器人的“擬人奔跑”。
近日，記者來到北京亦創(chuàng)國際會(huì)展中心三層，只見1600余平方米的空間被分隔成多個(gè)大小不一的區(qū)域。在最大的一塊場(chǎng)地，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心工程師趙文正準(zhǔn)備再次啟動(dòng)“天工”。這樣的操作，他已在半天時(shí)間里重復(fù)了多次。“這段時(shí)間，來觀摩對(duì)接應(yīng)用場(chǎng)景的企業(yè)機(jī)構(gòu)多了很多。”
上斜坡、爬樓梯、過障礙……對(duì)身高1.63米、體重43公斤的“天工”來說，這些動(dòng)作很輕松。隨著再次發(fā)出的指令，只見“天工”整體略向前傾，手臂配合腿部的動(dòng)作加速擺動(dòng)，邁開小步跑了起來。
細(xì)心觀察，“天工”的跑步姿態(tài)還有些“柔美”。“我們用來訓(xùn)練‘天工’的數(shù)據(jù)采集自女性。”北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心運(yùn)控算法工程師黃永善介紹，“天工”采用“基于狀態(tài)記憶的預(yù)測(cè)型強(qiáng)化模仿學(xué)習(xí)”，這是自主研發(fā)的全新學(xué)習(xí)方法。
“我們通過可穿戴設(shè)備捕捉大量人類運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，讓機(jī)器人在虛擬物理仿真引擎中自主學(xué)習(xí)。可以實(shí)現(xiàn)數(shù)千個(gè)機(jī)器人同時(shí)訓(xùn)練，24小時(shí)不停。一臺(tái)人形機(jī)器人在虛擬空間訓(xùn)練10個(gè)小時(shí)相當(dāng)于在現(xiàn)實(shí)物理空間訓(xùn)練100天。”黃永善介紹，目前，“天工”已實(shí)現(xiàn)以每小時(shí)6公里的速度穩(wěn)定奔跑。
在“天工”身旁，一臺(tái)與其相似的機(jī)器人也在進(jìn)行調(diào)試。不同的是，它有一雙靈活的“手”。“作為通用人形機(jī)器人母平臺(tái)，‘天工’瞄準(zhǔn)的是解決人形機(jī)器人行業(yè)的通用問題。”北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心副總經(jīng)理李春枝說。
據(jù)介紹，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心設(shè)定了本體原型（肢體）、運(yùn)控系統(tǒng)（小腦）、具身智能大模型（大腦）、開源工具鏈及OS操作系統(tǒng)等五大研發(fā)板塊，可以隨時(shí)擴(kuò)展軟、硬件等功能模塊，滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景下的需求。
李春枝透露，6月，中心將搬入位于中關(guān)村（亦莊）國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園的新址，“17層樓、1.4萬平方米，面積差不多是這里的10倍。”4月底，優(yōu)必選人形機(jī)器人總部已正式入駐該園區(qū)，未來將有更多人形機(jī)器人上下游企業(yè)入駐。
全球范圍內(nèi)人形機(jī)器人的研究，從上世紀(jì)70年代就已開始，而在當(dāng)下愈加火熱。
2023年，工業(yè)和信息化部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提出：“人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。”這份指導(dǎo)意見還提出，到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。
在北京亦莊，不僅“天工”奔跑起來，整個(gè)人形機(jī)器人領(lǐng)域都在加速“奔跑”：2023年11月，國內(nèi)首家省級(jí)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心——北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心成立；同年年底，北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金落地；2024年4月，北京人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成立……
目前，北京亦莊已匯集機(jī)器人生態(tài)企業(yè)百余家，形成覆蓋核心零部件、整機(jī)到應(yīng)用的機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈體系。北京人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長滕明智介紹：“隨著機(jī)器人檢測(cè)評(píng)定中心、零部件精加工中心、機(jī)器人創(chuàng)新展示中心等共性平臺(tái)逐步建設(shè)，未來經(jīng)開區(qū)內(nèi)人形機(jī)器人企業(yè)將形成更加良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，以新質(zhì)生產(chǎn)力打造發(fā)展新引擎。”
本文鏈接：北京亦莊：人形機(jī)器人在這里加速“奔跑”http://www.sq15.cn/show-2-6552-0.html
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