QY-MT鰭源智測系統(tǒng)
近期,鰭源科技正式發(fā)布全新QY-MT智測系統(tǒng),這是鰭源自主研發(fā)的AI水下智能精準(zhǔn)測量系統(tǒng),憑借鰭源FIFISH 水下機器人的AI視覺算法、AR水下測量矩陣等強大功能,帶來高測量精度、多測量方式、實時數(shù)據(jù)可視化的無損智能水下測量新方式,引領(lǐng)水下機器人測量邁向AI無損智測新時代!
水下測量作為重要的作業(yè)環(huán)節(jié),常用于橋梁檢測、水下基建、船舶檢測等工作,測量數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)對于維護設(shè)施安全極為重要。
傳統(tǒng)檢測方式為潛水員攜測量工具,深入水下進行人工作業(yè)。這種作業(yè)方式常面臨定位精度低、作業(yè)周期長、后期數(shù)據(jù)處理繁瑣等一系列問題。潛水員面對水壓、低溫以及水下暗流的影響,測量作業(yè)十分受限。水下測量面臨的一系列難題,已成為行業(yè)掣肘,目前水下測量行業(yè)亟待變革。
鰭源科技自研QY-MT智測系統(tǒng),依托鰭源強大AI視覺算法,將數(shù)據(jù)一站式整合至QY-MT,直觀清晰獲得水下測量數(shù)據(jù)。支持實時、離線雙測量模式,即使離線視頻也能測出精準(zhǔn)數(shù)據(jù)。更有多種測量形狀選擇,自適應(yīng)復(fù)雜水下環(huán)境,自定義水下測量范圍。
強大的QY-MT能夠大幅降低測量成本、簡單高效完成測量工作、測量環(huán)節(jié)更加安全精準(zhǔn),是全球領(lǐng)先的水下AI智測系統(tǒng)。
QY-MT強大AI矩陣
AI自適應(yīng)測量:QY-MT可自適應(yīng)多種不規(guī)則形狀測量,4K+AI智能識別目標(biāo)物輪廓,面對任何復(fù)雜形狀均可識別,獲得精準(zhǔn)直觀的水下數(shù)據(jù)。
AR標(biāo)尺:基于機器視覺的AR輔助標(biāo)尺,使用鰭源AI視覺識別技術(shù),能夠精準(zhǔn)識別水下目標(biāo)物,AI算法自適應(yīng)測量范圍和可視化測量,數(shù)據(jù)測量精度可達(dá)厘米級。同時可移動標(biāo)尺及自定義標(biāo)尺顏色,適合不同環(huán)境水域。支持一鍵截圖保存測量結(jié)果,適用于多種行業(yè)檢測工作。
AI視覺鎖定:QY-MT在開啟AI視覺鎖定功能后,可在水下實現(xiàn)“鎖定+測量”效果作業(yè),機身自適應(yīng)抗流防擾保持穩(wěn)定,同步進行水下測量,減少機身抖動,大幅提升作業(yè)效率。
QY-MT測量功能
長度測量:選定被測目標(biāo)物后,即可在QY-MT系統(tǒng)畫面顯示出被測物的長度、高度等數(shù)據(jù),同時測量數(shù)據(jù)單位支持cm、inch等單位切換。
曲線&弧線測量:QY-MT系統(tǒng)支持曲線、弧線繪制,同時還可智能測得平面內(nèi)彎曲物體長度,獲得復(fù)雜物體曲線的精準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
矩形面積&周長:通過對目標(biāo)物的輪廓判斷,QY-MT可精準(zhǔn)測量出矩形目標(biāo)物的面積與周長,獲得所需要的水下目標(biāo)數(shù)據(jù)。
多邊形面積&周長:QY-MT支持水下多邊形目標(biāo)物測量,在開啟“多邊形面積&周長測量”功能后,可獲得精準(zhǔn)的水下多邊形物體數(shù)據(jù)。
角度測量:QY-MT支持角度測量,選定被測量物體角度,即可獲得其角度數(shù)據(jù)。
不規(guī)則形狀自適應(yīng)測量:使用“不規(guī)則形狀自適應(yīng)測量”功能,QY-MT將以強大AI計算能力抓取不規(guī)則形狀面積和周長,一鍵獲得高精度水下數(shù)據(jù)。
超高精度&超低誤差
QY-MT在實驗室環(huán)境可實現(xiàn)超高精度、超低誤差水下測量作業(yè)。
目標(biāo)物①:實際間距15cm,測量間距15.04cm,誤差僅為0.3%。
目標(biāo)物②:實際間距46cm,測量間距46.18cm,誤差僅為0.4%
經(jīng)實驗室測試,QY-MT可實現(xiàn)超低誤差的無損水下測量。
在實際應(yīng)用場景,使用QY-MT多邊形測量,對橋梁裂縫進行無損測量。
經(jīng)測得長度14.20厘米,高度3.74厘米,周長32.38厘米,面積40.26平方厘米。
在實際作業(yè)場景中,QY-MT可實現(xiàn)高精度的無損水下測量工作。
應(yīng)用案例:北運河橋梁檢測
檢測橋梁位于北京市,橋梁上跨北運河。北運河檢測面臨幾大難點:1、水體流速快,抗流壓力較大;2、水下情況復(fù)雜,人工作業(yè)面臨風(fēng)險;3、水質(zhì)較為渾濁,需要超清影像設(shè)備進行抵近測量。
本次檢測使用鰭源FIFISH PRO W6 AI水下機器人搭載鰭源QY-MT智測系統(tǒng),對橋墩水下部分外觀進行光學(xué)成像,對水下橋墩結(jié)構(gòu)外觀狀況進行檢測。FIFISH PRO W6搭載雙4K超高清攝像頭及12000流明高亮LED燈,最大潛深可達(dá)350米。
本次檢測的橋梁上部結(jié)構(gòu)為預(yù)應(yīng)力混凝土T梁,下部結(jié)構(gòu)為樁柱式橋墩、橋臺。跨北運河部分橋跨為第3~8#跨,其中3#~8#墩于北運河河道內(nèi)。本次檢測主要是對主橋梁墩柱水下部分缺陷、墩柱周圍沖刷以及河床斷面進行檢測。
本次檢測主要是對主橋部分4個橋墩的水下結(jié)構(gòu)進行檢測。W6使用QY-MT,可實時對橋墩水下部分進行檢測,根據(jù)視頻圖像采集結(jié)果,發(fā)現(xiàn)橋墩墩柱表面有少量附著物,混凝土表面有少量氣孔,未發(fā)現(xiàn)混凝土存在明顯開裂、剝落、掉塊等表觀缺陷。
鰭源QY-MT智測系統(tǒng)高精度、低誤差、無損高效等特點,順利協(xié)助檢測人員完成水下測量工作,為保障道橋平安貢獻(xiàn)科技力量!
鰭源QY-MT智測系統(tǒng),以強大AI實力,引領(lǐng)水下機器人邁向AI無損測量新時代。
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