四川大決策投顧 摘要：近期國內外產業端迎來密集催化，產業潮起入局者明顯增多，國內華為、字節、比亞迪、小米等科技廠商紛紛入局，海外特斯拉、1X、Figure AI等加速商業化量產步伐，同時 AI大模型助 力人形機器人實現具身智能，人形機器人產業鏈進入“百花齊放，百家爭鳴”階段，目前人形機器人進入工業場景，已經成為國內外確定性較高的應用趨勢。
1.人形機器人行業概述
人形機器人作為人工智能與高端制造深度融合的典型代表，正從實驗室研發邁向商業化量產臨界點。其集成了人工智能、高端制造、新材料等先進技術，是具身智能的重要方向，在工業制造、醫療護理等領域展現出巨大應用潛力。
我國通過政策引導與產業鏈協同，已在部分關鍵技術達到國際一流水平。2023 年以來，我國中央和地方政府紛紛出臺政策鼓勵人形機器人產業發展。2023年11月，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》，意見指出人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，重塑全球產業發展格局。發展目標指出，到2025年人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產，培育2-3家具有全球影響力的生態型企業和一批專精特新中小企業，打造2-3個產業發展集聚區。到2027年，人形機器人技術創新能力顯著提升，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界先進水平。
2.人形機器人產業鏈
人形機器人產業鏈涵蓋了多個關鍵環節，從上游的核心組件到下游的應用場景。上游核心零部件包括無框力矩電機、空心杯電機、傳感器、專用芯片等，這些零部件和軟件系統的質量和技術水平直接影響到機器人的性能和穩定性；中游為機器人本體制造，包括設計、制造、測試三大環節，這三個環節緊密相連，相互影響，共同決定人形機器人的最終質量和市場競爭力；下游為人形機器人應用領域，包括但不限于工業制造、倉儲物流、醫療服務、商業服務以及家庭使用等，這些應用場景對機器人的功能性、適應性和智能化水平提出了不同的要求。整個產業鏈的協同發展，不僅推動了人形機器人技術的創新，也為各行各業提供了更高效、更智能的解決方案。
3.人形機器人潛在市場空間巨大
參考同為顛覆性產品的智能手機、新能源汽車的發展歷程，作為移動互聯網重要載體，智能手機經歷2011年23%滲透率的萌芽期，到2014年滲透率攀升至86%的成長期，目前進入滲透率超90%的成熟期；而新能源汽車2020年前滲透率低于5%，2024 年預計滲透率35%，逐步從成長期邁入成熟期、格局收斂期；對于人形機器人板塊，我們認為正處于“0→1（認知形成+產品迭代）階段”向“1→100階段（批量化+降本+性能迭代）”邁進，產業有望迎來爆發。
2025年以特斯拉為代表的頭部人形機器人在特定場景實現了小批量量產和初步商業化，國內已有多家人形機器人本體企業宣布完成交付百臺至千臺。
全球人形機器人市場規模持續增長。根據 《前瞻產業研究院2025年人形機器人產業發展藍皮書》顯示：2023年全球人形機器人市場規模約21.6億美元。隨著技術的進步預計未來人形機器人將在更多場景中實現商業化應用不僅提升生產效率還將在教育和家庭生活中扮演更加積極的角色。到2029年全球人形機器人產業規模預期達324億美元。
在人工智能方面，人形機器人與多模態大模型協同發展，根據中國通信院《人形機器人產業發展研究報告（2024年）》顯示當前全球大模型市場規模約200到300億美元，其中多模態大模型占比約10%，達20億美元。綜合技術進展情況和需求側情況預計，從現在到2028年，我國整機市場規模約在20至50億元。2028年到2035年，人形機器人整體預計進入Lv2等級，以特種場景應用為主，工業場景逐步落地，綜合技術進展情況和需求側情況預計，整機市場規模達到約50至500億元。2035年到2040年，人形機器人整體進入Lv3等級，在工業場景形成規模，服務場景逐步落地，整機市場規模達到約1千至3千億元。2040年到2045年，人形機器人整體進入Lv4等級，實現工業場景和服務場景規模應用，整機市場規模達到約5千至1萬億元。2045年后，人形機器人整體進入Lv5等級，在用人形機器人超過1億臺，進入各行業領域，整機市場規模可達約10萬億元級別。
4.人形機器人復盤及展望：處于0到1跨越期
自特斯拉展示Optimus樣機以來，大模型迭代+國內外共振+政策支持帶來機器人行情的持續，機器人產業化進展持續推進，對板塊行情復盤：
? 階段一（22.1-22.12）概念認知期：繼特斯拉提出人形機器人設計概念后帶動板塊，市場開始尋找機器人相關布局，處于概念萌發階段。
? 階段二（23.1-23.12）板塊形成期：機器人受益于AI大模型能力的提升，同時特斯拉持續迭代新版本（新視頻），機器人概念逐步確立并加強。
? 階段三（24.1-24.9）震蕩期：特斯拉量產節奏緩慢影響行情景氣度，2024年1月特斯拉給出2025年實現量產的指引，低于市場預期，整體行情承壓。
? 階段四（24.10-25.3）產業加速期：特斯拉量產節奏明確，AI模型能力持續賦能，政府逐步加大支持，海內外機器人公司共振，機器人產業加速進展。當前特斯拉、宇樹、智元機器人等廠商逐步小批量生產，量產節奏逐步加速。
? 階段五（25.4-至今）優化調整期：技術迭代調整中，持續探索人形機器人落地場景。5月關稅、6月特斯拉內部人員變動影響板塊情緒。據馬斯克，Optimus GEN-3 在年內有望迭代，疊加智元宇樹拿下大訂單催化板塊情緒修復。
5.人形機器人行業投資邏輯與個股梳理
近期國內外產業端迎來密集催化，產業潮起入局者明顯增多，國內華為、字節、比亞迪、小米等科技廠商紛紛入局，海外特斯拉、1X、Figure AI等加速商業化量產步伐，同時 AI大模型助 力人形機器人實現具身智能，人形機器人產業鏈進入“百花齊放，百家爭鳴”階段，目前人形機器人進入工業場景，已經成為國內外確定性較高的應用趨勢。
風險提示：技術迭代不及預期的風險、下游需求不及預期的風險、人形機器人量產進度不及預期的風險、市場競爭加劇的風險、國際地緣政治沖突加劇風險。（咸寧新聞網）
參考資料：
1.2025-8-25華金證券——具身智能大時代，算力芯片筑底座
2.2025-8-26開源證券——深耕 PCB 領域四十年，特斯拉產業鏈打造升值空間
3.2025-8-16國信證券——人形機器人系列專題之本體AI技術革命，車企轉型具身智能
3.2024-12-30萬聯證券——量產元年，曙光將現
4.2025-9-1華泰證券——人形機器人:等待“ScalingLaw”時刻
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