中新網成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的“電子蟑螂”軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。
“電子蟑螂”機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學供圖這款機器人個頭小，重約1克、長約2厘米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6厘米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫“翻了個身”，也能繼續爬行。它還能夠承載相當于自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫發無傷地回彈復原。
從外形上看，“電子蟑螂”機器人更像一張四方桌。“桌面”似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料制成的驅動器，相當于“蟑螂”的“人工肌肉”，調控著它的行動軌跡。與“人工肌肉”平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑借直徑只有頭發絲四分之一的細線和“人工肌肉”相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。
電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學供圖在演示視頻中，“電子蟑螂”能夠在平面上靈活完成前進、后退、轉彎等一系列動作。支撐其復雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的“人工肌肉”。這背后的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源于團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、后退或轉彎。
從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該“電子蟑螂”區別于其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。
此外，這只“電子蟑螂”還可同時適應水陸運動的“兩棲”機器人。當它處于水中時，四條腿就變成了“船槳”，受水的阻力運動變緩，但基于不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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