加拿大多倫多大學和加拿大病童醫(yī)院科學家，攜手開發(fā)出一套微型神經外科機器人。該磁控機器人直徑約3毫米，可模擬外科醫(yī)生靈巧動作，精準夾持、拉動和切割身體組織，為侵入性更小的腦部手術提供了新工具。相關研究論文發(fā)表于近日出版的《科學·機器人》雜志。
傳統(tǒng)腦部手術通常需要醫(yī)生切開部分顱骨以暴露病灶，不僅創(chuàng)傷大、風險高，術后恢復周期也長。最新面世的微型磁控機器人為侵入性較小的腦部鎖孔手術（通過小切口進行的外科手術）提供了新途徑，有望大幅減輕手術創(chuàng)傷。
醫(yī)學界使用直徑為8毫米的機器人在人體其他部位進行鎖孔手術已有幾十年歷史，但研制出一款直徑小于3毫米的神經外科機器人始終面臨瓶頸。這是因為目前的機器人手術工具通常由與電動機相連的電纜驅動，如果電纜過細會因摩擦斷裂，過粗又難以微型化。新系統(tǒng)采用了外部磁場驅動技術，成功突破了這一物理限制。
最新面世的機器人系統(tǒng)由兩部分組成：包括夾具、手術刀與鑷子的機械臂，以及嵌入了多個電磁線圈的磁性系統(tǒng)。機械臂可通過一個微型切口插入患者的大腦，醫(yī)生則能通過調節(jié)流入線圈的電量操縱磁場，使機械臂根據需要夾緊、拉動或切割組織。
團隊將豆腐和覆盆子置于大腦模型內以測試機器人的性能。結果顯示，磁控手術刀切口一致且狹窄，平均切割寬度為0.3—0.4毫米，遠超傳統(tǒng)手工工具0.6到2.1毫米的精度范圍。此外，夾持器抓取目標的成功率也達到了76%，展示出可靠的操作穩(wěn)定性。
目前，團隊正致力于將這套系統(tǒng)整合到醫(yī)院手術室。隨著技術的不斷成熟迭代，這款機器人即將進入臨床試驗階段。
加拿大多倫多大學和加拿大病童醫(yī)院科學家，攜手開發(fā)出一套微型神經外科機器人。該磁控機器人直徑約3毫米，可模擬外科醫(yī)生靈巧動作，精準夾持、拉動和切割身體組織，為侵入性更小的腦部手術提供了新工具。相關研究論文發(fā)表于近日出版的《科學·機器人》雜志。
傳統(tǒng)腦部手術通常需要醫(yī)生切開部分顱骨以暴露病灶，不僅創(chuàng)傷大、風險高，術后恢復周期也長。最新面世的微型磁控機器人為侵入性較小的腦部鎖孔手術（通過小切口進行的外科手術）提供了新途徑，有望大幅減輕手術創(chuàng)傷。
醫(yī)學界使用直徑為8毫米的機器人在人體其他部位進行鎖孔手術已有幾十年歷史，但研制出一款直徑小于3毫米的神經外科機器人始終面臨瓶頸。這是因為目前的機器人手術工具通常由與電動機相連的電纜驅動，如果電纜過細會因摩擦斷裂，過粗又難以微型化。新系統(tǒng)采用了外部磁場驅動技術，成功突破了這一物理限制。
最新面世的機器人系統(tǒng)由兩部分組成：包括夾具、手術刀與鑷子的機械臂，以及嵌入了多個電磁線圈的磁性系統(tǒng)。機械臂可通過一個微型切口插入患者的大腦，醫(yī)生則能通過調節(jié)流入線圈的電量操縱磁場，使機械臂根據需要夾緊、拉動或切割組織。
團隊將豆腐和覆盆子置于大腦模型內以測試機器人的性能。結果顯示，磁控手術刀切口一致且狹窄，平均切割寬度為0.3—0.4毫米，遠超傳統(tǒng)手工工具0.6到2.1毫米的精度范圍。此外，夾持器抓取目標的成功率也達到了76%，展示出可靠的操作穩(wěn)定性。
目前，團隊正致力于將這套系統(tǒng)整合到醫(yī)院手術室。隨著技術的不斷成熟迭代，這款機器人即將進入臨床試驗階段。
本文鏈接：微型磁控機器人可模擬外科醫(yī)生靈巧動作http://www.sq15.cn/show-2-11600-0.html
聲明：本網站為非營利性網站，本網頁內容由互聯(lián)網博主自發(fā)貢獻，不代表本站觀點，本站不承擔任何法律責任。天上不會到餡餅，請大家謹防詐騙！若有侵權等問題請及時與本網聯(lián)系，我們將在第一時間刪除處理。
上一篇： 中國智算如何實現(xiàn)“DeepSeek式突圍”
下一篇： 太赫茲成像“透視”小鼠耳蝸