2025年蛇年春晚，一群“扭秧歌”的人形機(jī)器人引爆全網(wǎng)。它們靈活的動(dòng)作、擬人的交互，不僅讓觀眾驚嘆，更揭開(kāi)了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的序幕。
人形機(jī)器人的核心突破，在于“具身智能”——它不再是執(zhí)行固定程序的工具，而是能感知環(huán)境、自主決策的“生命體”。
人形機(jī)器人最重要的部位是手臂，那也是它執(zhí)行決策的主要部位。
日前，“民企顯身手奮進(jìn)正當(dāng)時(shí)”主題采訪(fǎng)活動(dòng)走進(jìn)石景山區(qū)的兩家企業(yè)。其中一家就是做超輕量仿人機(jī)械臂的企業(yè)，而采訪(fǎng)地點(diǎn)周邊在一周前恰好是中國(guó)科幻大會(huì)的會(huì)場(chǎng)。
北京青年報(bào)記者通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)采訪(fǎng)，發(fā)現(xiàn)這個(gè)曾被視作“科幻”的領(lǐng)域，正在以驚人的速度走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。
全球首家
定義超輕量仿人機(jī)械臂
睿爾曼是一家專(zhuān)注于超輕量仿人機(jī)械臂研發(fā)、生產(chǎn)及銷(xiāo)售的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，總部位于北京市石景山首特產(chǎn)業(yè)園，年綜合產(chǎn)能20000臺(tái)以上。
睿爾曼是全球首家定義超輕量仿人機(jī)械臂的企業(yè)，打造出超輕量化、柔性化、類(lèi)人形、超高性?xún)r(jià)比、安全高效且低使用門(mén)檻的機(jī)械臂產(chǎn)品。為了保證機(jī)械臂更加貼近普通用戶(hù)的使用場(chǎng)景，睿爾曼對(duì)核心零部件采用了全鏈路、強(qiáng)耦合的設(shè)計(jì)方式。與傳統(tǒng)機(jī)械臂相比，同等負(fù)載能力的情況下，睿爾曼超輕量仿人機(jī)械臂在重量上減輕了約3/4，這種顯著優(yōu)勢(shì)在市場(chǎng)中獨(dú)樹(shù)一幟，能更好地滿(mǎn)足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和日常生活對(duì)機(jī)械臂精準(zhǔn)、靈活、輕便操作的需求。在剛剛過(guò)去的中國(guó)科幻大會(huì)上，睿爾曼充分展示了公司深厚的技術(shù)底蘊(yùn)和創(chuàng)新實(shí)力。在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，睿爾曼展出了具身雙臂升降機(jī)器人。RM65系列的超輕量仿人機(jī)械臂，一體化結(jié)構(gòu)的控制器與機(jī)械臂總重量?jī)H7.2公斤，額定負(fù)載5公斤，峰值負(fù)載10公斤以上，工作半徑達(dá)610至638.5毫米，擁有超高的負(fù)載自重比，使其在眾多應(yīng)用場(chǎng)景中表現(xiàn)出色。
由七個(gè)關(guān)節(jié)連接而成的手臂宛如力控精準(zhǔn)的“大力士”，其最大負(fù)載能力達(dá)10公斤，重復(fù)定位精度突破至0.05毫米。睿爾曼智能科技公司生態(tài)運(yùn)營(yíng)總監(jiān)崔豪以“淘金時(shí)代賣(mài)鏟人”作比，早在2018年人工智能浪潮初現(xiàn)端倪時(shí)，公司便前瞻性布局超輕量仿人機(jī)械臂領(lǐng)域。如今公司的一體化關(guān)節(jié)已出口至美國(guó)等全球多個(gè)市場(chǎng)，以超50%的市場(chǎng)占有率領(lǐng)跑行業(yè)。
另外，嵌入式同構(gòu)多核控制系統(tǒng)，體積輕巧，將一體化控制器全部集成于機(jī)械臂底部。除硬件本身外，睿爾曼自研的運(yùn)動(dòng)學(xué)算法和動(dòng)力學(xué)算法與機(jī)械臂高度耦合，保證內(nèi)置的低成本嵌入式控制器系統(tǒng)能夠同時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、邏輯處理、用戶(hù)接口、安全監(jiān)控等所有功能，保持了機(jī)械臂柔性、穩(wěn)定、易操作等特點(diǎn)，又具備強(qiáng)大的擴(kuò)展能力和無(wú)線(xiàn)通信功能。
搭建平臺(tái)
已實(shí)現(xiàn)多個(gè)場(chǎng)景下的實(shí)際應(yīng)用
機(jī)械臂智能化是趨勢(shì)也是機(jī)遇，針對(duì)這樣龐大的市場(chǎng)機(jī)會(huì)，睿爾曼前瞻性地設(shè)立了AILabs探索“具身AI”，建立了VRI平臺(tái)，讓機(jī)械臂成為了虛擬和現(xiàn)實(shí)交互的入口，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)多個(gè)場(chǎng)景下的實(shí)際應(yīng)用，短時(shí)間內(nèi)已經(jīng)有一系列雙臂復(fù)合機(jī)器人、雙臂升降機(jī)器人、單臂復(fù)合機(jī)器人、復(fù)合升降機(jī)器人等應(yīng)用解決方案。睿爾曼深知具身智能落地關(guān)鍵在于“用”，瓶頸是缺乏合適通用本體及規(guī)模化應(yīng)用。由睿爾曼聯(lián)合AI生態(tài)先鋒于2023年2月建立全球GPR(GeneralPurposeRobot)開(kāi)源聯(lián)盟，2024年聯(lián)合發(fā)布的移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)，攜手各方開(kāi)源數(shù)據(jù)、共享科技成果。
曾領(lǐng)投睿爾曼A+融資的科沃斯集團(tuán)CFO馬建軍這樣評(píng)價(jià)睿爾曼團(tuán)隊(duì)：“這是中國(guó)協(xié)作機(jī)械臂領(lǐng)域最早的探索者之一，定義了超輕量仿人機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)了從底層核心零部件到整機(jī)的完全正向研發(fā)，并在負(fù)載自重比等方面超越傳統(tǒng)方案。在AI飛速發(fā)展的今天，我們看好睿爾曼在商業(yè)服務(wù)和家庭場(chǎng)景的潛能，并看好其在工業(yè)場(chǎng)景中對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)、協(xié)作機(jī)器人的補(bǔ)足。”
目前，真正能完成執(zhí)行動(dòng)作的“仿人機(jī)械臂”仍存在巨大市場(chǎng)空缺。前段時(shí)間，OpenAI創(chuàng)業(yè)基金宣布領(lǐng)投1XTechnologies共同探索人工智能與機(jī)器人的融合，開(kāi)啟全球仿人機(jī)械臂新時(shí)代。睿爾曼站在時(shí)代科技的前沿，與全球頂級(jí)的科技創(chuàng)新企業(yè)幾乎在同一起跑線(xiàn)。
人工訓(xùn)練
由大學(xué)生操作員進(jìn)行數(shù)據(jù)采集
北青報(bào)記者在睿爾曼聽(tīng)完對(duì)人形機(jī)器人手臂的介紹之后，參觀了附近的北京首個(gè)人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心，睿爾曼的人形機(jī)器人正在這里接受人工訓(xùn)練。這里位于首鋼園金安科幻廣場(chǎng)科幻產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心4號(hào)樓3層，3000平方米的空間里十大場(chǎng)景同步啟動(dòng)，在每個(gè)展區(qū)都是真實(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的微型生態(tài)理療艙里，柔性超輕量仿人機(jī)械臂正精準(zhǔn)按摩穴位。走進(jìn)人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心，多模態(tài)動(dòng)作數(shù)據(jù)正通過(guò)操作員的動(dòng)作被采集和輸出。“一個(gè)數(shù)據(jù)采集的操作員，一天大概可以產(chǎn)生100到200條數(shù)據(jù)。”
這里將科幻場(chǎng)景融入了人們的日常生活。在智能餐飲區(qū)，擁有智能機(jī)械臂的機(jī)器人可以現(xiàn)場(chǎng)制作香濃咖啡，它還學(xué)會(huì)了咖啡師的手藝，完成精美拉花。智能生活區(qū)更是場(chǎng)景多樣，農(nóng)業(yè)機(jī)器人將成熟的番茄采摘下來(lái)放進(jìn)籃子，收納機(jī)器人在床邊整理被單，還有清潔機(jī)器人在衛(wèi)生間洗刷馬桶、池子，管家機(jī)器人在陽(yáng)臺(tái)澆花等等。“具身智能的落地，其實(shí)遇到一個(gè)虛擬到現(xiàn)實(shí)的鴻溝，我們想通過(guò)真實(shí)數(shù)據(jù)作為切入點(diǎn)，解決這個(gè)技術(shù)瓶頸。”人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心負(fù)責(zé)人張欽鋒介紹。
北青報(bào)記者看到，人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心有上百位負(fù)責(zé)訓(xùn)練機(jī)器人的操作員。怎樣才能應(yīng)聘成為機(jī)器人的“老師”？張欽鋒表示，這些操作員所有的訓(xùn)練都是為人形機(jī)器人收集數(shù)據(jù)，他們負(fù)責(zé)去教機(jī)器人怎么操作，完成任務(wù)。在完成任務(wù)的時(shí)候，系統(tǒng)會(huì)記錄相關(guān)的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)對(duì)整個(gè)行業(yè)來(lái)說(shuō)都是非常有意義的，可以反哺給大模型，讓模型迭代。對(duì)于操作員自身的素質(zhì)，中心更看重其對(duì)該行業(yè)的興趣以及是否真的希望機(jī)器人走進(jìn)人的生活場(chǎng)景，希望這個(gè)行業(yè)快速落地。“目前這些操作員大多是來(lái)自高校的實(shí)習(xí)生和學(xué)生。”
展望未來(lái)
目光投向三大產(chǎn)業(yè)核心痛點(diǎn)
數(shù)據(jù)訓(xùn)練項(xiàng)目部署了100臺(tái)高自由度雙臂升降機(jī)器人、100套具身數(shù)采設(shè)備、50PB級(jí)具身數(shù)據(jù)算力中心，以及動(dòng)捕設(shè)備、VR設(shè)備等，搭建家庭康養(yǎng)、特種作業(yè)、新零售、汽車(chē)裝配、機(jī)器人新餐飲、3C電子工廠等十大實(shí)景場(chǎng)景，打造涵蓋“多場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集-模型訓(xùn)練-應(yīng)用驗(yàn)證”全鏈條功能的智能化訓(xùn)練場(chǎng)，精準(zhǔn)采集家庭、工業(yè)、醫(yī)療等場(chǎng)景的具身操作數(shù)據(jù)，開(kāi)展大規(guī)模數(shù)據(jù)處理與模型訓(xùn)練。同時(shí)，構(gòu)建虛實(shí)融合場(chǎng)景庫(kù)，覆蓋服務(wù)、制造、康養(yǎng)等領(lǐng)域，建立“數(shù)據(jù)標(biāo)注-模型迭代-場(chǎng)景反饋”全流程驗(yàn)證機(jī)制，確保技術(shù)適配性與可靠性。
據(jù)了解，該中心將有助于解決“跨場(chǎng)景數(shù)據(jù)通用性不足”“仿真環(huán)境與真實(shí)場(chǎng)景差距顯著”“行業(yè)缺乏標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)格式與高效閉環(huán)迭代生態(tài)”三大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心痛點(diǎn)問(wèn)題。未來(lái)中心將面向家庭服務(wù)、工業(yè)制造、醫(yī)療康養(yǎng)、新零售等場(chǎng)景，提供數(shù)據(jù)服務(wù)、模型開(kāi)發(fā)與授權(quán)、場(chǎng)景解決方案等核心服務(wù)，實(shí)現(xiàn)年數(shù)據(jù)交易超100萬(wàn)條，落地行業(yè)解決方案超50項(xiàng)，推動(dòng)機(jī)器人跨場(chǎng)景操作效率提升40%，降低企業(yè)研發(fā)成本30%。三年內(nèi)預(yù)計(jì)形成50億元規(guī)模的機(jī)器人數(shù)據(jù)服務(wù)市場(chǎng)，吸引超30家上下游企業(yè)落戶(hù)。
睿爾曼正推動(dòng)人形機(jī)器人加速走進(jìn)人們的生活。4月1日，睿爾曼創(chuàng)始人兼CEO鄭隨兵攜團(tuán)隊(duì)探訪(fǎng)四季青敬老院，進(jìn)行實(shí)地參觀調(diào)研。據(jù)了解，四季青敬老院作為國(guó)家示范機(jī)構(gòu)，將率先引入睿爾曼輕量化智能雙臂護(hù)理機(jī)器人系統(tǒng)。鄭隨兵表示：“產(chǎn)品的設(shè)計(jì)理念始終以實(shí)用為導(dǎo)向，而非追求‘雙足行走’等技術(shù)噱頭。例如，我們研發(fā)的機(jī)械臂采用輕量化設(shè)計(jì)，其±0.05毫米的抓取精度可穩(wěn)定完成喂餐、藥品遞送等對(duì)精細(xì)度要求極高的照護(hù)動(dòng)作。”
·對(duì)話(huà)·
石景山區(qū)發(fā)改委相關(guān)負(fù)責(zé)人
民營(yíng)經(jīng)濟(jì)貢獻(xiàn)了全區(qū)60%以上就業(yè)
北青報(bào):石景山區(qū)涌現(xiàn)了一批人工智能、元宇宙等先進(jìn)科技企業(yè)，這些企業(yè)又大都是民營(yíng)企業(yè)。民營(yíng)企業(yè)在石景山大約是一個(gè)怎樣的分布？在整體經(jīng)濟(jì)中扮演何種角色？
石景山區(qū)發(fā)改委相關(guān)負(fù)責(zé)人：近年來(lái)，全區(qū)民營(yíng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展態(tài)勢(shì)良好，“五經(jīng)普”數(shù)據(jù)顯示，全區(qū)共有民營(yíng)企業(yè)28511家、占全部企業(yè)比重96.2%，其中，物美科技、暢游時(shí)代等13家企業(yè)入圍2024年北京市百?gòu)?qiáng)民營(yíng)企業(yè)，全區(qū)20家上市公司中15家是民營(yíng)企業(yè)。總體來(lái)看，民營(yíng)經(jīng)濟(jì)貢獻(xiàn)了全區(qū)40%以上的收入和稅收、50%以上的利潤(rùn)、60%以上的就業(yè)，已經(jīng)成為全區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的主要支撐。
北青報(bào):政府在支持民營(yíng)經(jīng)濟(jì)方面有何舉措？
石景山區(qū)發(fā)改委相關(guān)負(fù)責(zé)人：首先是破除市場(chǎng)準(zhǔn)入壁壘。寬準(zhǔn)入、降成本，營(yíng)造公平市場(chǎng)環(huán)境。嚴(yán)格落實(shí)市場(chǎng)準(zhǔn)入負(fù)面清單制度為各類(lèi)主體提供統(tǒng)一開(kāi)放、競(jìng)爭(zhēng)有序的市場(chǎng)環(huán)境。其次是降低企業(yè)經(jīng)營(yíng)成本。加大政府采購(gòu)支持力度，嚴(yán)格執(zhí)行中小企業(yè)預(yù)留份額提高至40%以上要求，2024年預(yù)留中小企業(yè)采購(gòu)份額達(dá)44.4%，其中預(yù)留給小微企業(yè)比例達(dá)70%。全面落實(shí)貨物和服務(wù)采購(gòu)項(xiàng)目?jī)?yōu)惠政策，給予小微企業(yè)10%-20%的采購(gòu)項(xiàng)目評(píng)審價(jià)格折扣優(yōu)惠，進(jìn)一步擴(kuò)大中小企業(yè)獲得政府采購(gòu)合同份額。
北青報(bào):石景山區(qū)在孵化科技企業(yè)和提供金融支持方面有哪些突出亮點(diǎn)？
石景山區(qū)發(fā)改委相關(guān)負(fù)責(zé)人：石景山區(qū)開(kāi)展全市首批民營(yíng)和小微企業(yè)金融服務(wù)綜合改革試點(diǎn)，首個(gè)出臺(tái)普惠金融發(fā)展專(zhuān)項(xiàng)資金支持小微企業(yè)融資若干措施和風(fēng)險(xiǎn)補(bǔ)償資金管理辦法，以“免申即享”方式兌現(xiàn)貼息資金；設(shè)立小微企業(yè)融資風(fēng)險(xiǎn)代償補(bǔ)償資金池，出臺(tái)全市首個(gè)區(qū)級(jí)推動(dòng)創(chuàng)業(yè)投資高質(zhì)量發(fā)展政策。設(shè)立7只子基金，“一產(chǎn)業(yè)一基金”支持民營(yíng)企業(yè)發(fā)展。加強(qiáng)科技企業(yè)孵化培育，出臺(tái)促進(jìn)科技孵化器高質(zhì)量發(fā)展政策，全區(qū)孵化器、眾創(chuàng)空間達(dá)20余家，服務(wù)企業(yè)超過(guò)2萬(wàn)家次。支持企業(yè)獲評(píng)市級(jí)小型微型企業(yè)創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新示范平臺(tái)、示范基地，每萬(wàn)家中小企業(yè)配有國(guó)家級(jí)和市級(jí)示范平臺(tái)、示范基地1.7個(gè)，位居全市前列。
·相關(guān)·
元客方舟：技術(shù)助力春晚等項(xiàng)目
北青報(bào)記者離開(kāi)睿爾曼后，還探訪(fǎng)了石景山區(qū)另一家科技企業(yè)——北京元客方舟科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“元客方舟”）。作為元客視界科技有限公司的子公司，元客方舟專(zhuān)注于元宇宙虛擬現(xiàn)實(shí)、Web3.0、沉浸式媒體、全息通信及計(jì)算光學(xué)成像等前沿技術(shù)服務(wù)。
元客方舟依托母公司在立體視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域的積累，通過(guò)光場(chǎng)重建、運(yùn)動(dòng)捕捉和XR虛擬拍攝技術(shù)，助力客戶(hù)實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)高質(zhì)量、高效率的全棧式超寫(xiě)實(shí)數(shù)字人及虛擬演播內(nèi)容制作服務(wù)，已成功應(yīng)用于中央廣播電視總臺(tái)春晚、北京冬奧手語(yǔ)播報(bào)數(shù)字人、咪咕世界杯數(shù)智人、電影《飛向月球》等標(biāo)桿項(xiàng)目，為現(xiàn)實(shí)與虛擬世界之間搭建起了堅(jiān)實(shí)的橋梁。
此外，元客方舟還是北京市高精尖光場(chǎng)共性技術(shù)平臺(tái)的建設(shè)運(yùn)營(yíng)主體。以超寫(xiě)實(shí)數(shù)字人制作為例，通過(guò)光場(chǎng)技術(shù)建模的數(shù)字人，不僅制作質(zhì)量不受建模師、綁定師水平等條件限制，還可將數(shù)字人模型綁定制作周期從3至4周縮短至2天。在2022世界杯大型賽事元宇宙數(shù)字內(nèi)容節(jié)目創(chuàng)作中，平臺(tái)技術(shù)助力支撐了世界杯報(bào)道，特別是在光場(chǎng)采集方面，制作形成了多個(gè)虛擬數(shù)字形象，如咪咕數(shù)智人米盧、虛擬手語(yǔ)主播“弋塘”等，為廣大觀眾帶來(lái)更沉浸、更多元的新體驗(yàn)。
2025年蛇年春晚，一群“扭秧歌”的人形機(jī)器人引爆全網(wǎng)。它們靈活的動(dòng)作、擬人的交互，不僅讓觀眾驚嘆，更揭開(kāi)了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的序幕。
人形機(jī)器人的核心突破，在于“具身智能”——它不再是執(zhí)行固定程序的工具，而是能感知環(huán)境、自主決策的“生命體”。
人形機(jī)器人最重要的部位是手臂，那也是它執(zhí)行決策的主要部位。
日前，“民企顯身手奮進(jìn)正當(dāng)時(shí)”主題采訪(fǎng)活動(dòng)走進(jìn)石景山區(qū)的兩家企業(yè)。其中一家就是做超輕量仿人機(jī)械臂的企業(yè)，而采訪(fǎng)地點(diǎn)周邊在一周前恰好是中國(guó)科幻大會(huì)的會(huì)場(chǎng)。
北京青年報(bào)記者通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)采訪(fǎng)，發(fā)現(xiàn)這個(gè)曾被視作“科幻”的領(lǐng)域，正在以驚人的速度走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。
全球首家
定義超輕量仿人機(jī)械臂
睿爾曼是一家專(zhuān)注于超輕量仿人機(jī)械臂研發(fā)、生產(chǎn)及銷(xiāo)售的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，總部位于北京市石景山首特產(chǎn)業(yè)園，年綜合產(chǎn)能20000臺(tái)以上。
睿爾曼是全球首家定義超輕量仿人機(jī)械臂的企業(yè)，打造出超輕量化、柔性化、類(lèi)人形、超高性?xún)r(jià)比、安全高效且低使用門(mén)檻的機(jī)械臂產(chǎn)品。為了保證機(jī)械臂更加貼近普通用戶(hù)的使用場(chǎng)景，睿爾曼對(duì)核心零部件采用了全鏈路、強(qiáng)耦合的設(shè)計(jì)方式。與傳統(tǒng)機(jī)械臂相比，同等負(fù)載能力的情況下，睿爾曼超輕量仿人機(jī)械臂在重量上減輕了約3/4，這種顯著優(yōu)勢(shì)在市場(chǎng)中獨(dú)樹(shù)一幟，能更好地滿(mǎn)足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和日常生活對(duì)機(jī)械臂精準(zhǔn)、靈活、輕便操作的需求。在剛剛過(guò)去的中國(guó)科幻大會(huì)上，睿爾曼充分展示了公司深厚的技術(shù)底蘊(yùn)和創(chuàng)新實(shí)力。在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，睿爾曼展出了具身雙臂升降機(jī)器人。RM65系列的超輕量仿人機(jī)械臂，一體化結(jié)構(gòu)的控制器與機(jī)械臂總重量?jī)H7.2公斤，額定負(fù)載5公斤，峰值負(fù)載10公斤以上，工作半徑達(dá)610至638.5毫米，擁有超高的負(fù)載自重比，使其在眾多應(yīng)用場(chǎng)景中表現(xiàn)出色。
由七個(gè)關(guān)節(jié)連接而成的手臂宛如力控精準(zhǔn)的“大力士”，其最大負(fù)載能力達(dá)10公斤，重復(fù)定位精度突破至0.05毫米。睿爾曼智能科技公司生態(tài)運(yùn)營(yíng)總監(jiān)崔豪以“淘金時(shí)代賣(mài)鏟人”作比，早在2018年人工智能浪潮初現(xiàn)端倪時(shí)，公司便前瞻性布局超輕量仿人機(jī)械臂領(lǐng)域。如今公司的一體化關(guān)節(jié)已出口至美國(guó)等全球多個(gè)市場(chǎng)，以超50%的市場(chǎng)占有率領(lǐng)跑行業(yè)。
另外，嵌入式同構(gòu)多核控制系統(tǒng)，體積輕巧，將一體化控制器全部集成于機(jī)械臂底部。除硬件本身外，睿爾曼自研的運(yùn)動(dòng)學(xué)算法和動(dòng)力學(xué)算法與機(jī)械臂高度耦合，保證內(nèi)置的低成本嵌入式控制器系統(tǒng)能夠同時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、邏輯處理、用戶(hù)接口、安全監(jiān)控等所有功能，保持了機(jī)械臂柔性、穩(wěn)定、易操作等特點(diǎn)，又具備強(qiáng)大的擴(kuò)展能力和無(wú)線(xiàn)通信功能。
搭建平臺(tái)
已實(shí)現(xiàn)多個(gè)場(chǎng)景下的實(shí)際應(yīng)用
機(jī)械臂智能化是趨勢(shì)也是機(jī)遇，針對(duì)這樣龐大的市場(chǎng)機(jī)會(huì)，睿爾曼前瞻性地設(shè)立了AILabs探索“具身AI”，建立了VRI平臺(tái)，讓機(jī)械臂成為了虛擬和現(xiàn)實(shí)交互的入口，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)多個(gè)場(chǎng)景下的實(shí)際應(yīng)用，短時(shí)間內(nèi)已經(jīng)有一系列雙臂復(fù)合機(jī)器人、雙臂升降機(jī)器人、單臂復(fù)合機(jī)器人、復(fù)合升降機(jī)器人等應(yīng)用解決方案。睿爾曼深知具身智能落地關(guān)鍵在于“用”，瓶頸是缺乏合適通用本體及規(guī)模化應(yīng)用。由睿爾曼聯(lián)合AI生態(tài)先鋒于2023年2月建立全球GPR(GeneralPurposeRobot)開(kāi)源聯(lián)盟，2024年聯(lián)合發(fā)布的移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)，攜手各方開(kāi)源數(shù)據(jù)、共享科技成果。
曾領(lǐng)投睿爾曼A+融資的科沃斯集團(tuán)CFO馬建軍這樣評(píng)價(jià)睿爾曼團(tuán)隊(duì)：“這是中國(guó)協(xié)作機(jī)械臂領(lǐng)域最早的探索者之一，定義了超輕量仿人機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)了從底層核心零部件到整機(jī)的完全正向研發(fā)，并在負(fù)載自重比等方面超越傳統(tǒng)方案。在AI飛速發(fā)展的今天，我們看好睿爾曼在商業(yè)服務(wù)和家庭場(chǎng)景的潛能，并看好其在工業(yè)場(chǎng)景中對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)、協(xié)作機(jī)器人的補(bǔ)足。”
目前，真正能完成執(zhí)行動(dòng)作的“仿人機(jī)械臂”仍存在巨大市場(chǎng)空缺。前段時(shí)間，OpenAI創(chuàng)業(yè)基金宣布領(lǐng)投1XTechnologies共同探索人工智能與機(jī)器人的融合，開(kāi)啟全球仿人機(jī)械臂新時(shí)代。睿爾曼站在時(shí)代科技的前沿，與全球頂級(jí)的科技創(chuàng)新企業(yè)幾乎在同一起跑線(xiàn)。
人工訓(xùn)練
由大學(xué)生操作員進(jìn)行數(shù)據(jù)采集
北青報(bào)記者在睿爾曼聽(tīng)完對(duì)人形機(jī)器人手臂的介紹之后，參觀了附近的北京首個(gè)人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心，睿爾曼的人形機(jī)器人正在這里接受人工訓(xùn)練。這里位于首鋼園金安科幻廣場(chǎng)科幻產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心4號(hào)樓3層，3000平方米的空間里十大場(chǎng)景同步啟動(dòng)，在每個(gè)展區(qū)都是真實(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的微型生態(tài)理療艙里，柔性超輕量仿人機(jī)械臂正精準(zhǔn)按摩穴位。走進(jìn)人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心，多模態(tài)動(dòng)作數(shù)據(jù)正通過(guò)操作員的動(dòng)作被采集和輸出。“一個(gè)數(shù)據(jù)采集的操作員，一天大概可以產(chǎn)生100到200條數(shù)據(jù)。”
這里將科幻場(chǎng)景融入了人們的日常生活。在智能餐飲區(qū)，擁有智能機(jī)械臂的機(jī)器人可以現(xiàn)場(chǎng)制作香濃咖啡，它還學(xué)會(huì)了咖啡師的手藝，完成精美拉花。智能生活區(qū)更是場(chǎng)景多樣，農(nóng)業(yè)機(jī)器人將成熟的番茄采摘下來(lái)放進(jìn)籃子，收納機(jī)器人在床邊整理被單，還有清潔機(jī)器人在衛(wèi)生間洗刷馬桶、池子，管家機(jī)器人在陽(yáng)臺(tái)澆花等等。“具身智能的落地，其實(shí)遇到一個(gè)虛擬到現(xiàn)實(shí)的鴻溝，我們想通過(guò)真實(shí)數(shù)據(jù)作為切入點(diǎn)，解決這個(gè)技術(shù)瓶頸。”人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心負(fù)責(zé)人張欽鋒介紹。
北青報(bào)記者看到，人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心有上百位負(fù)責(zé)訓(xùn)練機(jī)器人的操作員。怎樣才能應(yīng)聘成為機(jī)器人的“老師”？張欽鋒表示，這些操作員所有的訓(xùn)練都是為人形機(jī)器人收集數(shù)據(jù)，他們負(fù)責(zé)去教機(jī)器人怎么操作，完成任務(wù)。在完成任務(wù)的時(shí)候，系統(tǒng)會(huì)記錄相關(guān)的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)對(duì)整個(gè)行業(yè)來(lái)說(shuō)都是非常有意義的，可以反哺給大模型，讓模型迭代。對(duì)于操作員自身的素質(zhì)，中心更看重其對(duì)該行業(yè)的興趣以及是否真的希望機(jī)器人走進(jìn)人的生活場(chǎng)景，希望這個(gè)行業(yè)快速落地。“目前這些操作員大多是來(lái)自高校的實(shí)習(xí)生和學(xué)生。”
展望未來(lái)
目光投向三大產(chǎn)業(yè)核心痛點(diǎn)
數(shù)據(jù)訓(xùn)練項(xiàng)目部署了100臺(tái)高自由度雙臂升降機(jī)器人、100套具身數(shù)采設(shè)備、50PB級(jí)具身數(shù)據(jù)算力中心，以及動(dòng)捕設(shè)備、VR設(shè)備等，搭建家庭康養(yǎng)、特種作業(yè)、新零售、汽車(chē)裝配、機(jī)器人新餐飲、3C電子工廠等十大實(shí)景場(chǎng)景，打造涵蓋“多場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集-模型訓(xùn)練-應(yīng)用驗(yàn)證”全鏈條功能的智能化訓(xùn)練場(chǎng)，精準(zhǔn)采集家庭、工業(yè)、醫(yī)療等場(chǎng)景的具身操作數(shù)據(jù)，開(kāi)展大規(guī)模數(shù)據(jù)處理與模型訓(xùn)練。同時(shí)，構(gòu)建虛實(shí)融合場(chǎng)景庫(kù)，覆蓋服務(wù)、制造、康養(yǎng)等領(lǐng)域，建立“數(shù)據(jù)標(biāo)注-模型迭代-場(chǎng)景反饋”全流程驗(yàn)證機(jī)制，確保技術(shù)適配性與可靠性。
據(jù)了解，該中心將有助于解決“跨場(chǎng)景數(shù)據(jù)通用性不足”“仿真環(huán)境與真實(shí)場(chǎng)景差距顯著”“行業(yè)缺乏標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)格式與高效閉環(huán)迭代生態(tài)”三大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心痛點(diǎn)問(wèn)題。未來(lái)中心將面向家庭服務(wù)、工業(yè)制造、醫(yī)療康養(yǎng)、新零售等場(chǎng)景，提供數(shù)據(jù)服務(wù)、模型開(kāi)發(fā)與授權(quán)、場(chǎng)景解決方案等核心服務(wù)，實(shí)現(xiàn)年數(shù)據(jù)交易超100萬(wàn)條，落地行業(yè)解決方案超50項(xiàng)，推動(dòng)機(jī)器人跨場(chǎng)景操作效率提升40%，降低企業(yè)研發(fā)成本30%。三年內(nèi)預(yù)計(jì)形成50億元規(guī)模的機(jī)器人數(shù)據(jù)服務(wù)市場(chǎng)，吸引超30家上下游企業(yè)落戶(hù)。
睿爾曼正推動(dòng)人形機(jī)器人加速走進(jìn)人們的生活。4月1日，睿爾曼創(chuàng)始人兼CEO鄭隨兵攜團(tuán)隊(duì)探訪(fǎng)四季青敬老院，進(jìn)行實(shí)地參觀調(diào)研。據(jù)了解，四季青敬老院作為國(guó)家示范機(jī)構(gòu)，將率先引入睿爾曼輕量化智能雙臂護(hù)理機(jī)器人系統(tǒng)。鄭隨兵表示：“產(chǎn)品的設(shè)計(jì)理念始終以實(shí)用為導(dǎo)向，而非追求‘雙足行走’等技術(shù)噱頭。例如，我們研發(fā)的機(jī)械臂采用輕量化設(shè)計(jì)，其±0.05毫米的抓取精度可穩(wěn)定完成喂餐、藥品遞送等對(duì)精細(xì)度要求極高的照護(hù)動(dòng)作。”
·對(duì)話(huà)·
石景山區(qū)發(fā)改委相關(guān)負(fù)責(zé)人
民營(yíng)經(jīng)濟(jì)貢獻(xiàn)了全區(qū)60%以上就業(yè)
北青報(bào):石景山區(qū)涌現(xiàn)了一批人工智能、元宇宙等先進(jìn)科技企業(yè)，這些企業(yè)又大都是民營(yíng)企業(yè)。民營(yíng)企業(yè)在石景山大約是一個(gè)怎樣的分布？在整體經(jīng)濟(jì)中扮演何種角色？
石景山區(qū)發(fā)改委相關(guān)負(fù)責(zé)人：近年來(lái)，全區(qū)民營(yíng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展態(tài)勢(shì)良好，“五經(jīng)普”數(shù)據(jù)顯示，全區(qū)共有民營(yíng)企業(yè)28511家、占全部企業(yè)比重96.2%，其中，物美科技、暢游時(shí)代等13家企業(yè)入圍2024年北京市百?gòu)?qiáng)民營(yíng)企業(yè)，全區(qū)20家上市公司中15家是民營(yíng)企業(yè)。總體來(lái)看，民營(yíng)經(jīng)濟(jì)貢獻(xiàn)了全區(qū)40%以上的收入和稅收、50%以上的利潤(rùn)、60%以上的就業(yè)，已經(jīng)成為全區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的主要支撐。
北青報(bào):政府在支持民營(yíng)經(jīng)濟(jì)方面有何舉措？
石景山區(qū)發(fā)改委相關(guān)負(fù)責(zé)人：首先是破除市場(chǎng)準(zhǔn)入壁壘。寬準(zhǔn)入、降成本，營(yíng)造公平市場(chǎng)環(huán)境。嚴(yán)格落實(shí)市場(chǎng)準(zhǔn)入負(fù)面清單制度為各類(lèi)主體提供統(tǒng)一開(kāi)放、競(jìng)爭(zhēng)有序的市場(chǎng)環(huán)境。其次是降低企業(yè)經(jīng)營(yíng)成本。加大政府采購(gòu)支持力度，嚴(yán)格執(zhí)行中小企業(yè)預(yù)留份額提高至40%以上要求，2024年預(yù)留中小企業(yè)采購(gòu)份額達(dá)44.4%，其中預(yù)留給小微企業(yè)比例達(dá)70%。全面落實(shí)貨物和服務(wù)采購(gòu)項(xiàng)目?jī)?yōu)惠政策，給予小微企業(yè)10%-20%的采購(gòu)項(xiàng)目評(píng)審價(jià)格折扣優(yōu)惠，進(jìn)一步擴(kuò)大中小企業(yè)獲得政府采購(gòu)合同份額。
北青報(bào):石景山區(qū)在孵化科技企業(yè)和提供金融支持方面有哪些突出亮點(diǎn)？
石景山區(qū)發(fā)改委相關(guān)負(fù)責(zé)人：石景山區(qū)開(kāi)展全市首批民營(yíng)和小微企業(yè)金融服務(wù)綜合改革試點(diǎn)，首個(gè)出臺(tái)普惠金融發(fā)展專(zhuān)項(xiàng)資金支持小微企業(yè)融資若干措施和風(fēng)險(xiǎn)補(bǔ)償資金管理辦法，以“免申即享”方式兌現(xiàn)貼息資金；設(shè)立小微企業(yè)融資風(fēng)險(xiǎn)代償補(bǔ)償資金池，出臺(tái)全市首個(gè)區(qū)級(jí)推動(dòng)創(chuàng)業(yè)投資高質(zhì)量發(fā)展政策。設(shè)立7只子基金，“一產(chǎn)業(yè)一基金”支持民營(yíng)企業(yè)發(fā)展。加強(qiáng)科技企業(yè)孵化培育，出臺(tái)促進(jìn)科技孵化器高質(zhì)量發(fā)展政策，全區(qū)孵化器、眾創(chuàng)空間達(dá)20余家，服務(wù)企業(yè)超過(guò)2萬(wàn)家次。支持企業(yè)獲評(píng)市級(jí)小型微型企業(yè)創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新示范平臺(tái)、示范基地，每萬(wàn)家中小企業(yè)配有國(guó)家級(jí)和市級(jí)示范平臺(tái)、示范基地1.7個(gè)，位居全市前列。
·相關(guān)·
元客方舟：技術(shù)助力春晚等項(xiàng)目
北青報(bào)記者離開(kāi)睿爾曼后，還探訪(fǎng)了石景山區(qū)另一家科技企業(yè)——北京元客方舟科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“元客方舟”）。作為元客視界科技有限公司的子公司，元客方舟專(zhuān)注于元宇宙虛擬現(xiàn)實(shí)、Web3.0、沉浸式媒體、全息通信及計(jì)算光學(xué)成像等前沿技術(shù)服務(wù)。
元客方舟依托母公司在立體視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域的積累，通過(guò)光場(chǎng)重建、運(yùn)動(dòng)捕捉和XR虛擬拍攝技術(shù)，助力客戶(hù)實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)高質(zhì)量、高效率的全棧式超寫(xiě)實(shí)數(shù)字人及虛擬演播內(nèi)容制作服務(wù)，已成功應(yīng)用于中央廣播電視總臺(tái)春晚、北京冬奧手語(yǔ)播報(bào)數(shù)字人、咪咕世界杯數(shù)智人、電影《飛向月球》等標(biāo)桿項(xiàng)目，為現(xiàn)實(shí)與虛擬世界之間搭建起了堅(jiān)實(shí)的橋梁。
此外，元客方舟還是北京市高精尖光場(chǎng)共性技術(shù)平臺(tái)的建設(shè)運(yùn)營(yíng)主體。以超寫(xiě)實(shí)數(shù)字人制作為例，通過(guò)光場(chǎng)技術(shù)建模的數(shù)字人，不僅制作質(zhì)量不受建模師、綁定師水平等條件限制，還可將數(shù)字人模型綁定制作周期從3至4周縮短至2天。在2022世界杯大型賽事元宇宙數(shù)字內(nèi)容節(jié)目創(chuàng)作中，平臺(tái)技術(shù)助力支撐了世界杯報(bào)道，特別是在光場(chǎng)采集方面，制作形成了多個(gè)虛擬數(shù)字形象，如咪咕數(shù)智人米盧、虛擬手語(yǔ)主播“弋塘”等，為廣大觀眾帶來(lái)更沉浸、更多元的新體驗(yàn)。
本文鏈接：解放手臂的機(jī)器人 從科幻走進(jìn)現(xiàn)實(shí)http://www.sq15.cn/show-2-11731-0.html
聲明：本網(wǎng)站為非營(yíng)利性網(wǎng)站，本網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容由互聯(lián)網(wǎng)博主自發(fā)貢獻(xiàn)，不代表本站觀點(diǎn)，本站不承擔(dān)任何法律責(zé)任。天上不會(huì)到餡餅，請(qǐng)大家謹(jǐn)防詐騙！若有侵權(quán)等問(wèn)題請(qǐng)及時(shí)與本網(wǎng)聯(lián)系，我們將在第一時(shí)間刪除處理。
上一篇： 新研究發(fā)現(xiàn)植物種子大小的調(diào)節(jié)機(jī)制
下一篇： 人形機(jī)器人背后有牛人