會說話，能招手，還可跑步、站軍姿……在2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松參賽選手中，一位名叫“0306小巨人”的機器人，憑借小巧可愛的外形，成為機器人選手中的“萌萌噠擔當”。它來自北京經濟技術開發區高校北京科技職業大學，該校也是本次機器人參賽隊伍中唯一一所職業本科院校。比賽當天，它將帶著團隊的夢想與期望奮力奔跑，與其他機器人選手一起同臺競技。
“小身板”承載多項功能及技術突破
“你好，我是北職大‘0306小巨人’，我仰慕您已久了，來個親密接觸吧！”“好的，站個軍姿讓你瞧瞧！”走進該校機器人設計創新團隊工作室，這個身高不足1米的“小家伙”身穿一件銀藍色“未來感”連體服，正在做“熱身”。它有著靈活的頭部、自然垂擺的雙臂和穩健的雙足，可根據指令完成揮動手臂、唱歌等動作，與人對話時，一雙亮晶晶的“眼睛”望著交流對象，專注認真，十分惹人喜愛。在它靈巧可愛的外表下，是多項功能和技術突破。
據了解，“0306小巨人”機器人的亮點之一是仿生機械結構設計，其采用剛柔耦合關節技術，實現擬人化180°大角度范圍運動，構建包含頭部靈活轉動、雙臂自然垂擺、雙足穩健行走的仿生軀體結構系統。動態行走控制技術突破方面，則基于強化學習與多模態融合的全身協調控制系統，實現擬人化穩定行走，具有較強的魯棒性、適應性和良好的人機互動性。“同時，我們還應用了基于模型預測控制（MPC）的抗干擾技術，通過系統模型預測未來狀態，并優化控制輸入以抵消干擾影響，使得機器人即使遭受外部干擾或沖擊，仍能穩定行走。”機器人設計創新團隊成員邱釗鵬介紹，在此基礎上，團隊還通過多傳感器融合環境建模技術、集成語音識別與聽覺感知模塊，實現10米范圍內人機對話，使機器人可以邊跑邊做動作，還可以播放音樂與觀眾互動，增加其趣味性。
開賽在即，目前，“0306小巨人”機器人已經完成了全面的調試與優化工作，各項性能指標均達到預期標準，整體狀態穩定且可靠。據介紹，為了確保機器人在比賽當天能夠發揮出最佳水平，團隊還額外準備了幾套功能齊全的備用機器人，以備不時之需。
11名師生跨學院跨專業組隊共同研發
“0306小巨人”機器人背后是一支以7名教師為主導、4名優秀學生參與輔助研發、跨學院、跨專業多學科交叉融合的團隊，成員覆蓋了機電一體化技術、機械制造及自動化、建筑智能化工程技術、工業互聯網應用、物理、服裝設計等專業。團隊成員專業多元、各有所長，其中機電一體化技術專業教師主導運動控制算法開發，機械制造及自動化專業教師負責輕量化結構設計，工業互聯網應用專業教師開發遠程運維系統、人機交互界面設計及集成人工智能技術模塊，服裝設計專業教師設計兼具功能性與科技感的具身機器人服裝。
“機器人名字中的‘0306’是我們團隊開啟備賽征程的起點。面對教學任務與備賽壓力的雙重考驗，我們充分挖掘應用學校實驗室的現有設備和資源，發揮團隊多學科交叉融合的優勢，將項目拆解為多個并行且相互關聯的子任務，按照各自擅長的領域精準分配給團隊成員，確保‘專業的人做專業的事’，以“小步快跑”策略推進任務目標實現。同時構建‘5+2’全時工作制，實施‘碎片時間管理法’，利用課間進行方案研討，將食堂餐桌變成臨時會議區，爭分奪秒與時間賽跑。經過多次系統迭代和夜間測試，最終孕育了‘0306小巨人’。”機器人設計創新團隊成員張莉莉回憶說。
在備賽這段并肩作戰的時光里，不僅淬煉出創新成果，更在團隊成員中鐫刻下科技強國的使命擔當。機器人設計創新團隊成員任天賜同學談及參與該項目的感受時說：“我從小就對機械感興趣，備賽期間，我有幸得到了老師們的悉心指導，最重要的是，這次參賽讓我拓寬了視野，看到了機器人技術在各個領域的廣泛應用和無限潛力，更明晰了自己未來的職業規劃。我深知，只有不斷學習、不斷進步，才能跟上時代的步伐，為機器人技術發展獻出青春力量。”
“小巨人”未來5年將長高至160cm
機器人名字中的“小巨人”則寓意著該團隊對未來的期許。在機器人設計創新團隊工作室墻上，一張“‘0306小巨人’2025 - 2030機器人半馬比賽規劃圖”，為它的未來成長軌跡制定了清晰目標：2025年：報名跑，身高≥75cm，距離≥6km；2026年：跑起來，身高≥120cm，距離≥12km；2027年：跑更遠，身高≥140cm，距離≥20km；2030年，跑出彩，身高≥160cm，距離≥22km。
“除了外形上的‘長高’，我們未來還計劃在人工智能機器人研發方面做以下研究：一是多模態感知融合技術研究——研究視覺、力覺等多傳感器融合算法，提升機器人的環境感知能力；二是自然語言與情感交互——開發基于深度學習的語音識別、語義理解模型，實現機器人與人類的自然對話；三是機器人自主決策與控制——研究動態環境下的機器人自主決策算法，優化任務執行效率。”機器人設計創新團隊成員程雪梅介紹，以此次參賽為契機，團隊未來將繼續壯大，與“小巨人”一同在機器人研發之路上奮勇向前，期待未來在科技創新領域大放異彩。
同時，這支機器人設計創新團隊的成立還承載著更多戰略意義。該校相關負責人介紹：“此次報名參加此次機器人半馬比賽，是學校機器人和智能制造產業學院深入推進產教融合、科教融匯的重要支撐，我們創新性地構建了‘五位一體’人才培養模式，形成了‘理論學習-實驗驗證-實踐訓練-優化創新-豐富理論’的螺旋式上升全鏈條閉環體系，致力于培養機器人和智能制造領域更多高技能人才，為服務北京經開區打造全國機器人產業高地、推動機器人和智能制造產業發展做貢獻。”
會說話，能招手，還可跑步、站軍姿……在2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松參賽選手中，一位名叫“0306小巨人”的機器人，憑借小巧可愛的外形，成為機器人選手中的“萌萌噠擔當”。它來自北京經濟技術開發區高校北京科技職業大學，該校也是本次機器人參賽隊伍中唯一一所職業本科院校。比賽當天，它將帶著團隊的夢想與期望奮力奔跑，與其他機器人選手一起同臺競技。
“小身板”承載多項功能及技術突破
“你好，我是北職大‘0306小巨人’，我仰慕您已久了，來個親密接觸吧！”“好的，站個軍姿讓你瞧瞧！”走進該校機器人設計創新團隊工作室，這個身高不足1米的“小家伙”身穿一件銀藍色“未來感”連體服，正在做“熱身”。它有著靈活的頭部、自然垂擺的雙臂和穩健的雙足，可根據指令完成揮動手臂、唱歌等動作，與人對話時，一雙亮晶晶的“眼睛”望著交流對象，專注認真，十分惹人喜愛。在它靈巧可愛的外表下，是多項功能和技術突破。
據了解，“0306小巨人”機器人的亮點之一是仿生機械結構設計，其采用剛柔耦合關節技術，實現擬人化180°大角度范圍運動，構建包含頭部靈活轉動、雙臂自然垂擺、雙足穩健行走的仿生軀體結構系統。動態行走控制技術突破方面，則基于強化學習與多模態融合的全身協調控制系統，實現擬人化穩定行走，具有較強的魯棒性、適應性和良好的人機互動性。“同時，我們還應用了基于模型預測控制（MPC）的抗干擾技術，通過系統模型預測未來狀態，并優化控制輸入以抵消干擾影響，使得機器人即使遭受外部干擾或沖擊，仍能穩定行走。”機器人設計創新團隊成員邱釗鵬介紹，在此基礎上，團隊還通過多傳感器融合環境建模技術、集成語音識別與聽覺感知模塊，實現10米范圍內人機對話，使機器人可以邊跑邊做動作，還可以播放音樂與觀眾互動，增加其趣味性。
開賽在即，目前，“0306小巨人”機器人已經完成了全面的調試與優化工作，各項性能指標均達到預期標準，整體狀態穩定且可靠。據介紹，為了確保機器人在比賽當天能夠發揮出最佳水平，團隊還額外準備了幾套功能齊全的備用機器人，以備不時之需。
11名師生跨學院跨專業組隊共同研發
“0306小巨人”機器人背后是一支以7名教師為主導、4名優秀學生參與輔助研發、跨學院、跨專業多學科交叉融合的團隊，成員覆蓋了機電一體化技術、機械制造及自動化、建筑智能化工程技術、工業互聯網應用、物理、服裝設計等專業。團隊成員專業多元、各有所長，其中機電一體化技術專業教師主導運動控制算法開發，機械制造及自動化專業教師負責輕量化結構設計，工業互聯網應用專業教師開發遠程運維系統、人機交互界面設計及集成人工智能技術模塊，服裝設計專業教師設計兼具功能性與科技感的具身機器人服裝。
“機器人名字中的‘0306’是我們團隊開啟備賽征程的起點。面對教學任務與備賽壓力的雙重考驗，我們充分挖掘應用學校實驗室的現有設備和資源，發揮團隊多學科交叉融合的優勢，將項目拆解為多個并行且相互關聯的子任務，按照各自擅長的領域精準分配給團隊成員，確保‘專業的人做專業的事’，以“小步快跑”策略推進任務目標實現。同時構建‘5+2’全時工作制，實施‘碎片時間管理法’，利用課間進行方案研討，將食堂餐桌變成臨時會議區，爭分奪秒與時間賽跑。經過多次系統迭代和夜間測試，最終孕育了‘0306小巨人’。”機器人設計創新團隊成員張莉莉回憶說。
在備賽這段并肩作戰的時光里，不僅淬煉出創新成果，更在團隊成員中鐫刻下科技強國的使命擔當。機器人設計創新團隊成員任天賜同學談及參與該項目的感受時說：“我從小就對機械感興趣，備賽期間，我有幸得到了老師們的悉心指導，最重要的是，這次參賽讓我拓寬了視野，看到了機器人技術在各個領域的廣泛應用和無限潛力，更明晰了自己未來的職業規劃。我深知，只有不斷學習、不斷進步，才能跟上時代的步伐，為機器人技術發展獻出青春力量。”
“小巨人”未來5年將長高至160cm
機器人名字中的“小巨人”則寓意著該團隊對未來的期許。在機器人設計創新團隊工作室墻上，一張“‘0306小巨人’2025 - 2030機器人半馬比賽規劃圖”，為它的未來成長軌跡制定了清晰目標：2025年：報名跑，身高≥75cm，距離≥6km；2026年：跑起來，身高≥120cm，距離≥12km；2027年：跑更遠，身高≥140cm，距離≥20km；2030年，跑出彩，身高≥160cm，距離≥22km。
“除了外形上的‘長高’，我們未來還計劃在人工智能機器人研發方面做以下研究：一是多模態感知融合技術研究——研究視覺、力覺等多傳感器融合算法，提升機器人的環境感知能力；二是自然語言與情感交互——開發基于深度學習的語音識別、語義理解模型，實現機器人與人類的自然對話；三是機器人自主決策與控制——研究動態環境下的機器人自主決策算法，優化任務執行效率。”機器人設計創新團隊成員程雪梅介紹，以此次參賽為契機，團隊未來將繼續壯大，與“小巨人”一同在機器人研發之路上奮勇向前，期待未來在科技創新領域大放異彩。
同時，這支機器人設計創新團隊的成立還承載著更多戰略意義。該校相關負責人介紹：“此次報名參加此次機器人半馬比賽，是學校機器人和智能制造產業學院深入推進產教融合、科教融匯的重要支撐，我們創新性地構建了‘五位一體’人才培養模式，形成了‘理論學習-實驗驗證-實踐訓練-優化創新-豐富理論’的螺旋式上升全鏈條閉環體系，致力于培養機器人和智能制造領域更多高技能人才，為服務北京經開區打造全國機器人產業高地、推動機器人和智能制造產業發展做貢獻。”
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