南方財經(jīng)記者丁莉 廣州報道
2025年，具身智能在忙著落地、融資以及參加運動賽。
從4月份北京亦莊舉辦的首場人形機器人馬拉松，到5月份眾擎、宇樹相繼發(fā)布機器人格斗賽，再到即將于6月底舉辦的RoBoLeague世界機器人足球聯(lián)賽以及下半年的世界人形機器人運動會……具身智能的運動細(xì)胞在加速進化。
時間退行回2000年，Asimo在日本誕生，第一次學(xué)會了雙腿直立行走，25年之后機器人逐漸能夠奔跑、空翻、拳擊、踢球，它們掌握的技能越來越豐富，但它們學(xué)習(xí)的速度仍跟不上人類的想象。最大的挑戰(zhàn)在于人工智能從離身向具身智能的跨越。來自物理世界的圖像、聲音、觸感數(shù)據(jù)涌進AI大腦，模型經(jīng)運算分析后輸出電機轉(zhuǎn)速參數(shù)，驅(qū)動軀體行動，但目前，大腦對身體的控制還不夠靈敏。
在這樣的背景下，機器人為什么需要運動賽？
有觀點認(rèn)為，運動會提供的極限環(huán)境能夠最大程度磨礪機器人的能力。以馬拉松為代表的耐力賽、以格斗賽為代表的對抗賽、以足球賽為代表的團體賽，分別考驗著續(xù)航熱控、抗壓運控、多機聯(lián)動三類能力。此外，“機器人+體育”本就是一種場景，其帶來的曝光能為個體和行業(yè)引入更多商業(yè)與資本的目光。
對人類運動員而言，一項運動技能需要曠日持久的體能訓(xùn)練與心理建設(shè)；對機器人而言，這一過程同樣漫長。當(dāng)下，它仍舊處在一個蹣跚的起點。
場上：打一場比賽需要什么？
4月19日，20多具人形機器人和12000名人類跑者在亦莊開跑，挑戰(zhàn)21公里多的半程馬拉松。在這場賽事中，機器人“洋相盡出”。
賽中，有機器人因失去重心向前栽倒，腦袋滾落一旁；絕大多數(shù)機器人嚴(yán)重依賴領(lǐng)航員，稍有不慎便會跑偏；長達21公里的連續(xù)奔跑還暴露了人形機器人的續(xù)航焦慮與散熱不足，不少機器人因此停擺，即便是最終的冠軍“天工Ultra”也更換三次電池方完成比賽。根據(jù)賽事規(guī)則，每次更換電池須罰時10分鐘。?
通過一場馬拉松，機器人的機械結(jié)構(gòu)、散熱、續(xù)航、算法被全方位拷問。
到了5月25日宇樹科技參與的機甲格斗擂臺賽，對機器人能力的考驗更上一層。擂臺上，機器人時常無法“找到”對手，比賽開場，機器人“小紫”便誤對裁判揮拳；隨后，“小粉”擊倒對手“小藍”后又反將自己絆倒。
同月，眾擎機器人也官宣年底將在深圳舉辦首個“全尺寸類人身高”的人形機器人格斗賽“機甲拳王”。眾擎機器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼市場總經(jīng)理姚淇元告訴南方財經(jīng)記者，選擇格斗場景的原因不僅在于其強觀賞性，更重要的是，格斗賽對場地包容度更高，能夠在封閉場景中通過映射、強化學(xué)習(xí)、仿真學(xué)習(xí)不斷提升機器人的手眼協(xié)同、感知和體力，這也更貼合機器人未來的落地需求。
“健康永遠(yuǎn)是一切的源泉。”他表示，機器人既需要強健的軀體，也需要聰明的大腦，但前者的優(yōu)先級一定更高，通過格斗賽，機器人能夠迅速煉好體魄。
及至6月底的足球聯(lián)賽和下半年的運動會，對機器人能力的磨練也將更加綜合。事實上，早在今年2月，來自加速進化的人形機器人已帶來一場足球表演賽，并展示出帶球過人、控球進攻甚至進球后的舉手慶祝動作。
對今天的人形機器人而言，失敗比成功更有價值。其每次偏航、跌倒，失敗的數(shù)據(jù)都傳回云端AI大模型，“反哺”后續(xù)訓(xùn)練。
高工咨詢機器人事業(yè)部研究所所長盧瀚宸對南方財經(jīng)記者指出，當(dāng)前，人形機器人的能力還不足以滿足產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，而比賽是快速發(fā)現(xiàn)并針對性改進、迭代的重要路徑。其中，馬拉松更多考驗下肢能力；格斗關(guān)注上下肢協(xié)調(diào)性，怎么躲避對手進攻、怎么精準(zhǔn)出拳，都對運控算法提出更高要求；足球賽則進一步涉及群體調(diào)度。
一個趨勢是，比賽從單機智能轉(zhuǎn)向強調(diào)互動性，但真正自主的多機聯(lián)動遠(yuǎn)未實現(xiàn)。
無論是馬拉松還是格斗賽，遙控仍是主流模式，包括手柄、語音和體感控制。其既無法完全自主應(yīng)對開放環(huán)境中的復(fù)雜路況，在擂臺上也反應(yīng)遲鈍。
盧瀚宸解釋，人機交互的方式無外乎聲音與視覺，但機器人之間的交互還包括兩種，一種是通過中央調(diào)度系統(tǒng)，主要應(yīng)用于工業(yè)場景的AGV、AMR；另一種則將“智力”集成于機器人本身，使它們之間能夠自主決策、實時交換任務(wù)信息。
后者的主要挑戰(zhàn)仍舊是大腦。他表示，“目前我們看到的體育賽事，大多仍局限在小腦能力上，AI模型應(yīng)用還停留在淺層次。”對此，即將舉行的機器人足球聯(lián)賽開始定位人工智能AI賽，全部參賽機器人通過AI策略，自主進行比賽。
今年，快速演化的大模型為行業(yè)帶來曙光，但相比之下，具身智能的進階速度遠(yuǎn)落后于大語言模型，從離身到具身之間仍有一道“天塹”。這不僅由于具身智能所需的數(shù)據(jù)模態(tài)更復(fù)雜，背后，發(fā)達的大腦如何為身體所用仍是一道難題，數(shù)據(jù)飛輪未跑通，具身智能還未迎來DeepSeek時刻。
今年的亦莊馬拉松，上午10點10分，“天工Ultra”首發(fā)完成沖線，而人類冠軍早在一個半小時之前就已誕生。機器人完賽率僅三分之一，完敗于人類。
兩百年前，1830年，同樣是一場比賽中，“湯姆·拇指”號蒸汽機車也在一片嘩然中輸給一輛馬車；而今天，時速可達501公里的上海磁懸浮已是鞭長莫及。同一切新生事物一樣，今天的具身智能也將從蹣跚之處成長起來。
場下：資本局與生態(tài)場
在馬拉松中跑出冠軍的“天工Ultra”，在終點迎接它的不僅有觀眾的喝彩，更有資本的聚光燈——賽后第10天，“天工Ultra”在京東拍賣平臺以1元起拍，經(jīng)過19次出價后最終以101.0114萬元成交，吸引了兩千多人圍觀。
這意味著，運動賽場承載的除了極客們的科技狂想，還有關(guān)于商業(yè)化的厚望。
對個體而言，參賽團隊期望增加曝光度，吸引客戶和投資人，這種集合了娛樂與專業(yè)屬性、話題度高的體育賽事無疑是最好的肌肉秀場。
資本市場的反饋最為直接。馬拉松結(jié)束后，4月21日開盤，人形機器人板塊集體飆升，即便作為賽事贊助商的奧比中光漲幅也超過10%。隨后，優(yōu)必選官宣將在亦莊成立行者天工機器人全資子公司（“天工Ultra”來自北京人形機器人創(chuàng)新中心，優(yōu)必選為該中心發(fā)起單位和總經(jīng)理單位），兩天后優(yōu)必選大漲17.17%。
此外，包攬馬拉松第二、四名的松延動力在賽后也迎來訂單大漲，到5月11日，松延動力董事長兼首席技術(shù)官宣布，參賽同款N2機器人訂單破千臺。
南方財經(jīng)記者發(fā)現(xiàn)，運動賽參賽“選手”絕大多數(shù)來自高校科研團隊，另有部分來自初創(chuàng)企業(yè)，尋找資本機會的意圖明顯。“高校或初創(chuàng)團隊沒有品牌包袱，較少公眾宣傳方面的顧慮，時間和人手充裕，也是原因之一。”盧瀚宸認(rèn)為。
此外，由頭部企業(yè)充當(dāng)組織者、向行業(yè)開源的模式日益成型，生態(tài)搭建成為賽事另一重要目的。例如，RoBoLeague足球聯(lián)賽中，加速進化對所有參賽隊伍進行了系統(tǒng)培訓(xùn)，后者以加速T1作為賽事標(biāo)準(zhǔn)平臺，依托組委會提供的基礎(chǔ)開源代碼自行進行AI策略開發(fā)；眾擎機器人也將為“機甲拳王”參賽者提供一批最新格斗機器人，并公開源代碼，以人形機器人格斗俱樂部的形式開展比賽。
“我們希望這是一個長期的事業(yè)。”姚淇元解釋稱，未來的開源平臺上，各方可以自由發(fā)揮，做出意想之外的動作，一起將能力邊界向不同角度拓展、擴大。
更進一步，2025年被視為具身智能機器人的量產(chǎn)元年，行業(yè)亟需尋找落地的機會，工業(yè)與家庭應(yīng)用為時尚早，但展演類有望成為最先成熟的場景。從這個維度而言，“機器人+體育”本就有廣闊的商業(yè)化空間，也因此成為杭州、深圳、北京等機器人重點城市從技術(shù)生態(tài)向產(chǎn)業(yè)生態(tài)延伸的重要動作。
6月11日，在廣東省委社會工作部啟動的粵商協(xié)會改革發(fā)展研究院三個“在一起”首階段調(diào)研中，廣東省機器人協(xié)會執(zhí)行會長、中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事任玉桐告訴南方財經(jīng)記者，也期望在廣東能開展更多類似的機器人運動賽。
早在70年前，由查德·麥瑟森發(fā)表的一部小說《鐵甲》已經(jīng)描繪了類似的想象：2020年，人類拳擊已成往事，人機共融的機器人拳賽成為時下最流行的娛樂活動，依靠映射功能，它們?nèi)缬白影銖?fù)刻拳擊手的每一記勾拳、閃避與反擊。
小說后來被改編為電影《鐵甲鋼拳》。今年，機器人格斗賽開始落地，影片中的科幻場景正加速走進現(xiàn)實。
在盧瀚宸看來，人形機器人的應(yīng)用邊界、產(chǎn)業(yè)形態(tài)不應(yīng)被框定起來，如果能夠同文旅、體育深刻結(jié)合，跑通商業(yè)模式，也不失為一種創(chuàng)新探索。他表示，行業(yè)應(yīng)當(dāng)以更加開放的心態(tài)來看待這樣的新生事物。
但比賽終究是過程而非目的，具身智能的終點應(yīng)當(dāng)通向更通用的場景。
要實現(xiàn)“干活”，機器人的上肢能力遠(yuǎn)比下肢重要，但目前來看，比賽更多聚焦在下肢。盧瀚宸也提出，除體育競技類賽事之外，未來還可以圍繞場景“開卷考試”，比如，定下分揀、搬運、疊衣服等幾個場景，給以參賽者時間訓(xùn)練后，再進行比賽，這種方式對機器人能力的考驗和鍛煉會更加綜合。
當(dāng)機器人在賽場奔跑、搏擊、踢球，行業(yè)看到的不僅是金屬軀體的“進化”，更是對科技邊界的試探。比賽的終點，或許就是家庭、工廠的入口。
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