21世紀經濟報道記者張梓桐 上海報道
人形機器人賽道正在走向“風口時刻”。
近日，亞馬遜創始人貝索斯、英偉達和其他大型科技公司紛紛宣布投資人形機器人初創企業，積極探索將“人形機器人”作為AI技術落地的新機遇。
其瞄準的標的公司為創立時間僅僅兩年的Figure，目前該公司正在進行一輪約為 6.75 億美元的融資。貝索斯此次將通過其投資公司向Figure 注入1億美元資金。英偉達和亞馬遜旗下基金或將各投資5000萬美元。其他企業投資者也紛紛加入Figure的投資行列。英特爾、LG、三星等芯片巨頭都有計劃通過其風投機構跟投Figure。
（Figure 機器人）
而人形機器人領域的另一個風云人物馬斯克，則在當地時間2月24日分享了特斯拉人形機器人Optimus(擎天柱)的最新視頻。視頻中Optimus人形機器人展現了流暢的運動能力。Optimus機器人工程師Milan Kovac介紹，這是Optimus有史以來最快的步態，速度約為 0.6 米/秒，與12月發布的視頻相比，速度提高了30%。今年以來，特斯拉已經于1月16日、1月31日、2月24日三次發布Optimus的視頻，性能持續迭代升級。
A股今日開盤后立刻做出反應，今日上午，機器人概念股震蕩走強，坤博精工30%漲停，中威電子、邁赫股份、華研精機、東杰智能等超20股漲停。機器人概念股強勢領漲。但在業內人士看來，當前這一時刻產業仍需對這一賽道審慎看待。
“任何一種新技術，從開始到試點應用，再到真正的大規模應用并為社會所接受，都需要過程。”上海機器人產業技術研究院院長黃慧潔在接受21世紀經濟報道專訪時表示，人形機器人產業拐點的到來，一方面需要技術的成熟達到一定程度，另一方面能否找到與自身技術契合且可復制的應用場景同樣非常關鍵。
明星資本機構加持
Figure創始人Brett Adcock何許人也？
梳理其履歷不難發現，這位“下一個馬斯克”曾是連續創業者，26歲時，Brett創立了基于AI的在線人才市場Vettery，據稱在當時每月能匹配2萬份面試。Brett接受訪談時回憶，沒有人會在第一年投資Vettery，所以連續3年他自己投入積蓄。2018年Brett將該公司高價出售。同年10月，Brett創立了Archer Aviation，Archer是一家eVTOL（電動垂直起降機）公司，于2021年成功上市。
Figure由Brett Adcock于2022年1月創立，成立一年內就獲得了2輪共7900萬美元的融資。公司目前擁有40名員工，來自特斯拉、IHMC、Apple等知名公司。
在此輪融資之前，Figure 曾于2023年5月完成了7000萬美金的A輪融資，由Parkway Venture Capital領投，跟投方包括Aliya Capital、Bold Ventures、Tamarack Global、FJ Labs和庫卡機器人前CEO Till Reuter。
彼時創始人Brett Adcock在接受IEEE Spectrum專題報道時表示，自己有最好的類人機器人團隊，有機會成為第一家制造實際商業化的通用人形機器人的公司。資本市場對其也相當買單，目前Figure成立僅一年時間，在本輪融資完成后估值達到了4億美元。
據科創板日報此前報道，Brett Adcock的目標是創造一個機器人，它幾乎可以做任何人類工人可以做的事情，具有思考、學習和與環境互動的能力，并被設計用于初始部署到勞動力隊伍中。Brett Adcock表示，單一用途的機器人在倉庫中已經非常常見，比方說將箱子運送到貨架的流動機器人已經大量運用于亞馬遜運營中心，還有為 DHL Supply Chain 創建的在倉庫裝卸區從卡車上卸下箱子的機器人。
在核心團隊方面，Figure首席技術官Jerry Pratt在佛羅里達人類和機器認知研究所（IHMC）工作了20年，這是機器人設計和控制方面的全球領先機構。他領導的團隊在美國國防部高級研究計劃局（DARPA）的機器人挑戰賽決賽中獲得了第二名。在過去的一年里，Figure從 IHMC、波士頓動力、特斯拉、 Waymo 和谷歌X等機構聘請了40多名工程師。
目前Figure正在設計一個完全機電化的人形機器人，擁有雙手。按照其模型規劃，最終的機器人將是全電動的，高1.6米，重60公斤，有效載荷為20公斤，充電后可運行5小時。
產業化落地
明星資本機構的加持以及馬斯克的重金投入，再一次掀起了產業界和資本市場對人形機器人產業化前景的熱情，但在業內人士看來，當前人形機器人的技術及產業鏈情況還并不成熟。
“一方面它的智能程度不夠高，另一方面操作時爆發力并不強。人形機器人有4大核心組件，分別是傳感系統（對應五官）、控制系統（對應大腦）、執行機構（對應四肢）和驅動系統（對應關節組織）。它在執行任務時依靠電機驅動系統，而電機的順勢扭距范圍是有限的，波士頓舊版Atlas的膝關節扭矩已高達890Nm，髖關節扭矩達840Nm。所以這兩點都是人形機器人目前應用的限制因素。"黃慧潔對記者說道。
除此之外，黃慧潔表示，在應用場景方面，人形機器人所面向的家庭場景也相對復雜，其與工廠相對結構化的特點不一樣，這也對人形機器人的發展造成了限制。
在她看來，人形機器人背后集成了非常多的技術，而真正的商業化應用仍需背后的技術取得突破性進展。
太平洋證券表示，人形機器人代表了未來的發展趨勢，并且具有巨大的潛在市場和技術外溢效應。當前工業自動化市場面臨挑戰，下游創新不足、產能過剩，以及外部因素，導致需求疲軟。這導致了一個存量博弈市場，許多企業在競爭中爭相降低價格，卻難以盈利。
在這種局勢下，人形機器人的產業化有可能是繼智能手機和新能源之后的一波更大的機會，因此也吸引了特斯拉等企業大量資源和人力的投入。其未來的市場空間將更為廣闊，預計越來越多的資本和人力資源將投入到人形機器人領域。而隨著大型模型和人形機器人的不斷進步，未來十年將會看到更多產業化案例的落地。
本文鏈接：Robot潮聲丨人形機器人產業化啟幕：初創公司Figure AI獲6.75億美元融資 貝索斯、英偉達入局http://www.sq15.cn/show-2-3161-0.html
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