從技術(shù)布局上看，中國(guó)研究團(tuán)隊(duì)的技術(shù)儲(chǔ)備覆蓋了人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、人機(jī)映射、機(jī)器智能等技術(shù)路線，在部分領(lǐng)域達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平
“我們的制造業(yè)和全工業(yè)體系產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，是不同的物理對(duì)象進(jìn)行交互的物理過(guò)程，以實(shí)體產(chǎn)業(yè)作為支撐，是最真實(shí)最有價(jià)值的數(shù)據(jù)，比網(wǎng)上的數(shù)據(jù)更有價(jià)值。”
“中國(guó)能夠把產(chǎn)品的性價(jià)比做得非常高，在競(jìng)爭(zhēng)中，能以較低成本實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)和快速迭代，這一點(diǎn)非常重要。”
文 |《瞭望》新聞周刊記者
近日，號(hào)稱“地表最強(qiáng)”人形機(jī)器人Figure02問(wèn)世，并已在寶馬工廠上班。
近年來(lái)，中美等國(guó)人形機(jī)器人競(jìng)相落地，產(chǎn)品迭代加快。盡管目前各家都還處于小批量生產(chǎn)階段，但多家投行和智庫(kù)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，2035年，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將達(dá)到萬(wàn)億級(jí)。
那么，誰(shuí)最有機(jī)會(huì)領(lǐng)跑這個(gè)萬(wàn)億級(jí)產(chǎn)業(yè)？
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈條、消費(fèi)場(chǎng)景、數(shù)據(jù)庫(kù)加快構(gòu)建的中國(guó)，正成長(zhǎng)為一支不容忽視的活躍力量。
人形機(jī)器人進(jìn)入“爆發(fā)期”
機(jī)器人為何要人形的？
傳統(tǒng)機(jī)器人具有專屬性，更多時(shí)候一種機(jī)器人只能干一件事情。人工智能驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人更加智能，能夠在多種場(chǎng)景中執(zhí)行任務(wù)，極大地提高了通用性。打造與人別無(wú)二致的機(jī)器人，幾乎是人類(lèi)科技的“終極夢(mèng)想”。
人工智能加速了人形機(jī)器人“爆發(fā)”，其背后是長(zhǎng)期技術(shù)積累的“水到渠成”。“人形機(jī)器人不是一個(gè)新系統(tǒng)、新概念，自20世紀(jì)60年代世界上第一款人形機(jī)器人在日本誕生后，它一直被認(rèn)為是機(jī)器人領(lǐng)域中的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)制高點(diǎn)，是國(guó)與國(guó)之間科技競(jìng)爭(zhēng)的聚焦點(diǎn)。”浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心主任、浙江大學(xué)教授熊蓉說(shuō)。
在2022年及之前較長(zhǎng)時(shí)期，中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)處于基礎(chǔ)研究和技術(shù)積累階段，主導(dǎo)產(chǎn)品多為用于教育的小型人形機(jī)器人，以及少量用于實(shí)驗(yàn)、展覽、演出等場(chǎng)景的全尺寸人形機(jī)器人。
賽迪研究院報(bào)告顯示，在2000年至2009年，人形機(jī)器人領(lǐng)域中文論文發(fā)表數(shù)量持續(xù)增長(zhǎng)，研究熱度持續(xù)提升。在2010年至2019年，人形機(jī)器人領(lǐng)域研究持續(xù)保持較高熱度，為后續(xù)產(chǎn)業(yè)爆發(fā)增長(zhǎng)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
熊蓉團(tuán)隊(duì)從2006年開(kāi)始人形機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)積累。在國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目的支持下，她的團(tuán)隊(duì)在2011年發(fā)布了能打乒乓球的仿人機(jī)器人“悟”和“空”，至今已迭代至第四代。今年3月，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心啟動(dòng)，發(fā)布了全域自研的首臺(tái)人形機(jī)器人整機(jī)“領(lǐng)航者1號(hào)”，這是一款商業(yè)化的初代產(chǎn)品。
根據(jù)企查查數(shù)據(jù)，目前我國(guó)現(xiàn)存機(jī)器人相關(guān)企業(yè)達(dá)到71.67萬(wàn)家，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展態(tài)勢(shì)，優(yōu)必選Walker、小米CyberOne、達(dá)闥Ginger、傅利葉GR-1等一批國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人陸續(xù)面市，展現(xiàn)了中國(guó)在全球人形機(jī)器人市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)力和影響力。
熊蓉說(shuō)，從技術(shù)布局上看，中國(guó)研究團(tuán)隊(duì)的技術(shù)儲(chǔ)備覆蓋了人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、人機(jī)映射、機(jī)器智能等技術(shù)路線，在部分領(lǐng)域達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平。
“現(xiàn)階段人形機(jī)器人的火爆，一是由于大模型形成的人工智能優(yōu)勢(shì)，能夠在人形機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)‘落地’，二是人工智能芯片的算力，已經(jīng)能夠支撐人形機(jī)器人的復(fù)雜應(yīng)用。”均普人工智能與人形機(jī)器人研究院院長(zhǎng)郭繼舜說(shuō)。
中國(guó)能做出最具性價(jià)比的產(chǎn)品
業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，從開(kāi)啟商業(yè)化的角度看，實(shí)用、性價(jià)比以及智能水平，將是一款機(jī)器人能不能走遠(yuǎn)的關(guān)鍵，這正是中國(guó)目前的最大優(yōu)勢(shì)。
——豐富的產(chǎn)業(yè)生態(tài)和消費(fèi)場(chǎng)景，提供廣闊試驗(yàn)田，中國(guó)已成長(zhǎng)為全球最大機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。
數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)已連續(xù)10年成為全球最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，2022年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量占全球比重超過(guò)50%，雖然裝配線上不少流程環(huán)節(jié)已經(jīng)由工業(yè)機(jī)械臂完成，但仍有不少特殊環(huán)節(jié)需要人工完成。人形機(jī)器人有望率先在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)示范應(yīng)用，在特種領(lǐng)域?qū)⒅鸩教娲祟?lèi)，并將于成熟度較高后在民生領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。
“人形機(jī)器人能夠補(bǔ)充勞動(dòng)力供給，另一方面，惡劣環(huán)境或內(nèi)容重復(fù)、繁重、危險(xiǎn)的工作，都有對(duì)人形機(jī)器人的需求。”云深處科技公司創(chuàng)始人、浙江大學(xué)副教授朱秋國(guó)說(shuō)。
“未來(lái)3年到5年時(shí)間里面，我們預(yù)測(cè)智能制造、智能倉(cāng)儲(chǔ)、情感陪伴這三個(gè)領(lǐng)域?qū)⒙氏葘?shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的落地應(yīng)用。”郭繼舜說(shuō)。
——高效、龐大的供應(yīng)鏈體系，具有先天制造優(yōu)勢(shì)。
人形機(jī)器人研發(fā)企業(yè)帕西尼感知科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人聶相如分析認(rèn)為，新能源汽車(chē)制造的供應(yīng)鏈，與人形機(jī)器人的供應(yīng)鏈，存在較大程度的重合，如傳感器、激光雷達(dá)等，中國(guó)在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展和供應(yīng)鏈建設(shè)上具有先天優(yōu)勢(shì)。
浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心評(píng)估認(rèn)為，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈已基本完善。“從供應(yīng)鏈上看，我們要突破核心的零部件制造，然后做到低成本，還是要依靠中國(guó)的制造基礎(chǔ)。”熊蓉說(shuō)，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心與產(chǎn)業(yè)鏈上游130余家企業(yè)進(jìn)行了需求對(duì)接，其中50多家企業(yè)都位于中心所在地、中國(guó)制造業(yè)重要基地寧波。
深圳一家人形機(jī)器人公司負(fù)責(zé)人表示，現(xiàn)在做創(chuàng)新，很多時(shí)候上下樓就能夠找到供應(yīng)鏈上的創(chuàng)業(yè)公司或者協(xié)作公司。“無(wú)論是在珠三角或者長(zhǎng)三角，在半小時(shí)的范圍內(nèi)就能夠找到兩三家的創(chuàng)新體。”
在制造成本方面，中國(guó)已經(jīng)顯現(xiàn)出優(yōu)勢(shì)。銀河通用的雙臂輪式人形機(jī)器人，成本僅需谷歌單臂輪式機(jī)器人的約1/10；在數(shù)據(jù)回收方面，中國(guó)也有巨大的人力成本優(yōu)勢(shì)。
“當(dāng)買(mǎi)一臺(tái)人形機(jī)器人的價(jià)錢(qián)，和一個(gè)工人年薪差不多的時(shí)候，這一應(yīng)用場(chǎng)景一定會(huì)得到推廣。這也將推動(dòng)人形機(jī)器人的泛化能力。”賽迪智庫(kù)未來(lái)產(chǎn)業(yè)研究中心人工智能研究室主任鐘新龍說(shuō)。
——技術(shù)研究厚積薄發(fā)，推動(dòng)成果轉(zhuǎn)化。
數(shù)據(jù)顯示，目前中國(guó)在人形機(jī)器人技術(shù)專利申請(qǐng)數(shù)量和有效專利數(shù)量上均位居全球第一。一名高?？蒲腥藛T對(duì)記者表示，以往，高校和研究機(jī)構(gòu)從學(xué)術(shù)研究的角度，追求人形機(jī)器人單項(xiàng)技術(shù)的極致性能，但集成度不高。近段時(shí)間以來(lái)，北京、上海、廣東、浙江等地的人形機(jī)器人相關(guān)新型研發(fā)機(jī)構(gòu)根據(jù)行業(yè)需求加快攻關(guān)共性技術(shù)，一批具有較強(qiáng)研究積累的高校院所持續(xù)加力研發(fā)創(chuàng)新，并積極推動(dòng)創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化。
不久前，針對(duì)養(yǎng)老、護(hù)理場(chǎng)景的人形機(jī)器人“光華一號(hào)”在2024世界人工智能大會(huì)亮相。這款機(jī)器人的獨(dú)特之處在于能夠“讀懂”人的表情，并在面部顯示屏上做出喜、怒、哀、樂(lè)四種表情來(lái)回應(yīng)。
“在機(jī)器人AI算法邏輯設(shè)計(jì)過(guò)程中學(xué)習(xí)融合了人類(lèi)多巴胺和內(nèi)啡肽產(chǎn)生的生物機(jī)制，使得感知和行為更加擬人化和精細(xì)化。”復(fù)旦大學(xué)智能機(jī)器人研究院院長(zhǎng)甘中學(xué)說(shuō)，“光華一號(hào)”背后是一支由機(jī)械、生物、工程、計(jì)算機(jī)、大數(shù)據(jù)等多學(xué)科背景成員組成的團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)要將在學(xué)校研發(fā)出來(lái)的技術(shù)轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品，為解決國(guó)家重大需求作貢獻(xiàn)。
從人才儲(chǔ)備來(lái)看，中國(guó)STEM（科學(xué)、技術(shù)、工程和數(shù)學(xué)教育）高端人才數(shù)量等于發(fā)達(dá)國(guó)家總和。尤其機(jī)器人相關(guān)學(xué)科成熟度逐漸提升，核心算法和產(chǎn)業(yè)研究人才涌現(xiàn)，清華、哈工大、浙大、華科等高校培養(yǎng)孵化了多個(gè)人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，研發(fā)實(shí)力雄厚。
——海量真實(shí)世界的數(shù)據(jù)，助力具身智能升級(jí)。
廣東省具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)人、深圳市人工智能與機(jī)器人研究院常務(wù)副院長(zhǎng)丁寧說(shuō)，人工智能和機(jī)器人結(jié)合，就是具身智能。我國(guó)擁有完備的工業(yè)體系以及由此產(chǎn)生的海量真實(shí)世界的數(shù)據(jù)，將成為我們的優(yōu)勢(shì)之一。
“照片拍得再高清，也拍不出重力場(chǎng)、電磁波，讓小孩看再多蘋(píng)果的圖片，都不如讓他自己拿著蘋(píng)果啃一口。”丁寧說(shuō)，具身智能要求機(jī)器人理解物理世界的運(yùn)作規(guī)則以及各個(gè)物理量之間的耦合關(guān)系，這種能力僅通過(guò)文生圖、文生視頻是理解不了的，只能通過(guò)機(jī)器人的“身體”與物理世界交互。
“我們的制造業(yè)和全工業(yè)體系產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，是不同的物理對(duì)象進(jìn)行交互的物理過(guò)程，以實(shí)體產(chǎn)業(yè)作為支撐，是最真實(shí)最有價(jià)值的數(shù)據(jù)，比網(wǎng)上的數(shù)據(jù)更有價(jià)值。”丁寧說(shuō)，這會(huì)是人工智能生根發(fā)芽的肥沃土壤。
——政策引領(lǐng)搶占發(fā)展先機(jī)，為產(chǎn)業(yè)躍升奠定基礎(chǔ)。
業(yè)內(nèi)人士表示，2022年以來(lái)，中國(guó)對(duì)人形機(jī)器人的支撐條件、發(fā)展前景有過(guò)深入的分析和論證，眼下，推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，高水平賦能新型工業(yè)化，有力支撐現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)，已經(jīng)形成共識(shí)。
2023年11月，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，通過(guò)完善頂層設(shè)計(jì)全面推進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局，提出到2025年初步建立人形機(jī)器人創(chuàng)新體系，整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，孕育開(kāi)拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)，到2027年產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平、成為重要的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新引擎等發(fā)展目標(biāo)。
北京提出對(duì)標(biāo)國(guó)際領(lǐng)先人形機(jī)器人產(chǎn)品，支持企業(yè)和高校院所開(kāi)展人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品、關(guān)鍵零部件攻關(guān)和工程化；上海提出采用“制造業(yè)創(chuàng)新中心+重點(diǎn)企業(yè)”方式布局人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，加快打造具有國(guó)際影響力的人形機(jī)器人產(chǎn)品和通用人工智能大模型；浙江提出因地制宜建設(shè)人工智能特色產(chǎn)業(yè)園區(qū)，發(fā)展人形機(jī)器人等未來(lái)產(chǎn)業(yè)。
多地推出人形機(jī)器人補(bǔ)助政策，包括稅收優(yōu)惠、資金扶持、人才引進(jìn)等，如杭州提出，對(duì)于人形機(jī)器人“首臺(tái)套”產(chǎn)品，將給予不同比例的補(bǔ)助，單個(gè)產(chǎn)品最高可達(dá)1000萬(wàn)元。
鐘新龍說(shuō)：“關(guān)鍵是中國(guó)能夠把產(chǎn)品的性價(jià)比做得非常高，在競(jìng)爭(zhēng)中，能以較低成本實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)和快速迭代，這一點(diǎn)非常重要。”此外，中國(guó)還能在巨大的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中測(cè)試和優(yōu)化人形機(jī)器人產(chǎn)品。“這也讓我國(guó)在全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中扮演著日益重要的角色，并有潛力引領(lǐng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。”
安全是必不可少的考量因素
在20世紀(jì)20年代，“機(jī)器人”（Robot）這個(gè)詞，由捷克劇作家卡雷爾·恰佩克首先提出。之后，“機(jī)器人”成為流行文化中的重要角色，小說(shuō)《我，機(jī)器人》、電影《星球大戰(zhàn)》以及電視劇《星際迷航》等科幻作品廣受歡迎，基于機(jī)器人的科學(xué)幻想層出不窮。
賽迪智庫(kù)報(bào)告認(rèn)為，在政府引導(dǎo)和投資驅(qū)動(dòng)下，2024和2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將持續(xù)高速增長(zhǎng)，一批領(lǐng)先產(chǎn)品將開(kāi)始小規(guī)模量產(chǎn)，同時(shí)也將有更多其他行業(yè)企業(yè)跨界入局。
業(yè)內(nèi)人士預(yù)測(cè)，中國(guó)很可能迎來(lái)一個(gè)人形機(jī)器人的“百機(jī)爭(zhēng)霸”時(shí)代。“許多高科技領(lǐng)域都會(huì)經(jīng)歷這樣的發(fā)展過(guò)程。”郭繼舜說(shuō)，相較于智能汽車(chē)，人形機(jī)器人面對(duì)的市場(chǎng)容量會(huì)更大。“在人形機(jī)器人領(lǐng)域，沒(méi)有絕對(duì)的‘甲方’，誰(shuí)能夠更快找到市場(chǎng)需求，誰(shuí)就能‘上’。”
人形機(jī)器人走向商業(yè)化落地應(yīng)用所面臨的諸多挑戰(zhàn)也不容忽視。
與工業(yè)制造相比，家庭場(chǎng)景和商業(yè)場(chǎng)景具有更復(fù)雜的環(huán)境和靈活多元的人機(jī)交互需求，人形機(jī)器人大規(guī)模落地應(yīng)用還有明顯的不確定性。
吉林大學(xué)工程仿生教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室教授任雷說(shuō)，當(dāng)前人形機(jī)器人還做不到“神形兼?zhèn)?rdquo;，僅僅只是模擬了人的形態(tài)，還做不到“神似”，其敏捷性、靈巧性、精確性都無(wú)法跟人相比，也正是受功能所限，目前很多人形機(jī)器人還沒(méi)有實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景，離落地還有不小的距離。
熊蓉認(rèn)為，人形機(jī)器人走向消費(fèi)側(cè)，安全是必不可少的考量因素。“如何保證人機(jī)交互的安全、機(jī)器人自身的安全、信息的安全，在解決這些問(wèn)題的基礎(chǔ)上，才能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)模化的量產(chǎn)。”
多名業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，人形機(jī)器人的終極目標(biāo)是成為通用型機(jī)器人，可以適應(yīng)不同環(huán)境，執(zhí)行不同任務(wù)，且不需要單獨(dú)為它搭建場(chǎng)地和工具。在未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)，這仍然需要人工智能、高端制造、新材料等技術(shù)的共同進(jìn)步，學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界上下游共同的努力來(lái)達(dá)成。
從技術(shù)布局上看，中國(guó)研究團(tuán)隊(duì)的技術(shù)儲(chǔ)備覆蓋了人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、人機(jī)映射、機(jī)器智能等技術(shù)路線，在部分領(lǐng)域達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平
“我們的制造業(yè)和全工業(yè)體系產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，是不同的物理對(duì)象進(jìn)行交互的物理過(guò)程，以實(shí)體產(chǎn)業(yè)作為支撐，是最真實(shí)最有價(jià)值的數(shù)據(jù)，比網(wǎng)上的數(shù)據(jù)更有價(jià)值。”
“中國(guó)能夠把產(chǎn)品的性價(jià)比做得非常高，在競(jìng)爭(zhēng)中，能以較低成本實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)和快速迭代，這一點(diǎn)非常重要。”
文 |《瞭望》新聞周刊記者
近日，號(hào)稱“地表最強(qiáng)”人形機(jī)器人Figure02問(wèn)世，并已在寶馬工廠上班。
近年來(lái)，中美等國(guó)人形機(jī)器人競(jìng)相落地，產(chǎn)品迭代加快。盡管目前各家都還處于小批量生產(chǎn)階段，但多家投行和智庫(kù)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，2035年，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將達(dá)到萬(wàn)億級(jí)。
那么，誰(shuí)最有機(jī)會(huì)領(lǐng)跑這個(gè)萬(wàn)億級(jí)產(chǎn)業(yè)？
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈條、消費(fèi)場(chǎng)景、數(shù)據(jù)庫(kù)加快構(gòu)建的中國(guó)，正成長(zhǎng)為一支不容忽視的活躍力量。
人形機(jī)器人進(jìn)入“爆發(fā)期”
機(jī)器人為何要人形的？
傳統(tǒng)機(jī)器人具有專屬性，更多時(shí)候一種機(jī)器人只能干一件事情。人工智能驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人更加智能，能夠在多種場(chǎng)景中執(zhí)行任務(wù)，極大地提高了通用性。打造與人別無(wú)二致的機(jī)器人，幾乎是人類(lèi)科技的“終極夢(mèng)想”。
人工智能加速了人形機(jī)器人“爆發(fā)”，其背后是長(zhǎng)期技術(shù)積累的“水到渠成”。“人形機(jī)器人不是一個(gè)新系統(tǒng)、新概念，自20世紀(jì)60年代世界上第一款人形機(jī)器人在日本誕生后，它一直被認(rèn)為是機(jī)器人領(lǐng)域中的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)制高點(diǎn)，是國(guó)與國(guó)之間科技競(jìng)爭(zhēng)的聚焦點(diǎn)。”浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心主任、浙江大學(xué)教授熊蓉說(shuō)。
在2022年及之前較長(zhǎng)時(shí)期，中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)處于基礎(chǔ)研究和技術(shù)積累階段，主導(dǎo)產(chǎn)品多為用于教育的小型人形機(jī)器人，以及少量用于實(shí)驗(yàn)、展覽、演出等場(chǎng)景的全尺寸人形機(jī)器人。
賽迪研究院報(bào)告顯示，在2000年至2009年，人形機(jī)器人領(lǐng)域中文論文發(fā)表數(shù)量持續(xù)增長(zhǎng)，研究熱度持續(xù)提升。在2010年至2019年，人形機(jī)器人領(lǐng)域研究持續(xù)保持較高熱度，為后續(xù)產(chǎn)業(yè)爆發(fā)增長(zhǎng)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
熊蓉團(tuán)隊(duì)從2006年開(kāi)始人形機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)積累。在國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目的支持下，她的團(tuán)隊(duì)在2011年發(fā)布了能打乒乓球的仿人機(jī)器人“悟”和“空”，至今已迭代至第四代。今年3月，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心啟動(dòng)，發(fā)布了全域自研的首臺(tái)人形機(jī)器人整機(jī)“領(lǐng)航者1號(hào)”，這是一款商業(yè)化的初代產(chǎn)品。
根據(jù)企查查數(shù)據(jù)，目前我國(guó)現(xiàn)存機(jī)器人相關(guān)企業(yè)達(dá)到71.67萬(wàn)家，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展態(tài)勢(shì)，優(yōu)必選Walker、小米CyberOne、達(dá)闥Ginger、傅利葉GR-1等一批國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人陸續(xù)面市，展現(xiàn)了中國(guó)在全球人形機(jī)器人市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)力和影響力。
熊蓉說(shuō)，從技術(shù)布局上看，中國(guó)研究團(tuán)隊(duì)的技術(shù)儲(chǔ)備覆蓋了人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、人機(jī)映射、機(jī)器智能等技術(shù)路線，在部分領(lǐng)域達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平。
“現(xiàn)階段人形機(jī)器人的火爆，一是由于大模型形成的人工智能優(yōu)勢(shì)，能夠在人形機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)‘落地’，二是人工智能芯片的算力，已經(jīng)能夠支撐人形機(jī)器人的復(fù)雜應(yīng)用。”均普人工智能與人形機(jī)器人研究院院長(zhǎng)郭繼舜說(shuō)。
中國(guó)能做出最具性價(jià)比的產(chǎn)品
業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，從開(kāi)啟商業(yè)化的角度看，實(shí)用、性價(jià)比以及智能水平，將是一款機(jī)器人能不能走遠(yuǎn)的關(guān)鍵，這正是中國(guó)目前的最大優(yōu)勢(shì)。
——豐富的產(chǎn)業(yè)生態(tài)和消費(fèi)場(chǎng)景，提供廣闊試驗(yàn)田，中國(guó)已成長(zhǎng)為全球最大機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。
數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)已連續(xù)10年成為全球最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，2022年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量占全球比重超過(guò)50%，雖然裝配線上不少流程環(huán)節(jié)已經(jīng)由工業(yè)機(jī)械臂完成，但仍有不少特殊環(huán)節(jié)需要人工完成。人形機(jī)器人有望率先在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)示范應(yīng)用，在特種領(lǐng)域?qū)⒅鸩教娲祟?lèi)，并將于成熟度較高后在民生領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。
“人形機(jī)器人能夠補(bǔ)充勞動(dòng)力供給，另一方面，惡劣環(huán)境或內(nèi)容重復(fù)、繁重、危險(xiǎn)的工作，都有對(duì)人形機(jī)器人的需求。”云深處科技公司創(chuàng)始人、浙江大學(xué)副教授朱秋國(guó)說(shuō)。
“未來(lái)3年到5年時(shí)間里面，我們預(yù)測(cè)智能制造、智能倉(cāng)儲(chǔ)、情感陪伴這三個(gè)領(lǐng)域?qū)⒙氏葘?shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的落地應(yīng)用。”郭繼舜說(shuō)。
——高效、龐大的供應(yīng)鏈體系，具有先天制造優(yōu)勢(shì)。
人形機(jī)器人研發(fā)企業(yè)帕西尼感知科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人聶相如分析認(rèn)為，新能源汽車(chē)制造的供應(yīng)鏈，與人形機(jī)器人的供應(yīng)鏈，存在較大程度的重合，如傳感器、激光雷達(dá)等，中國(guó)在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展和供應(yīng)鏈建設(shè)上具有先天優(yōu)勢(shì)。
浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心評(píng)估認(rèn)為，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈已基本完善。“從供應(yīng)鏈上看，我們要突破核心的零部件制造，然后做到低成本，還是要依靠中國(guó)的制造基礎(chǔ)。”熊蓉說(shuō)，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心與產(chǎn)業(yè)鏈上游130余家企業(yè)進(jìn)行了需求對(duì)接，其中50多家企業(yè)都位于中心所在地、中國(guó)制造業(yè)重要基地寧波。
深圳一家人形機(jī)器人公司負(fù)責(zé)人表示，現(xiàn)在做創(chuàng)新，很多時(shí)候上下樓就能夠找到供應(yīng)鏈上的創(chuàng)業(yè)公司或者協(xié)作公司。“無(wú)論是在珠三角或者長(zhǎng)三角，在半小時(shí)的范圍內(nèi)就能夠找到兩三家的創(chuàng)新體。”
在制造成本方面，中國(guó)已經(jīng)顯現(xiàn)出優(yōu)勢(shì)。銀河通用的雙臂輪式人形機(jī)器人，成本僅需谷歌單臂輪式機(jī)器人的約1/10；在數(shù)據(jù)回收方面，中國(guó)也有巨大的人力成本優(yōu)勢(shì)。
“當(dāng)買(mǎi)一臺(tái)人形機(jī)器人的價(jià)錢(qián)，和一個(gè)工人年薪差不多的時(shí)候，這一應(yīng)用場(chǎng)景一定會(huì)得到推廣。這也將推動(dòng)人形機(jī)器人的泛化能力。”賽迪智庫(kù)未來(lái)產(chǎn)業(yè)研究中心人工智能研究室主任鐘新龍說(shuō)。
——技術(shù)研究厚積薄發(fā)，推動(dòng)成果轉(zhuǎn)化。
數(shù)據(jù)顯示，目前中國(guó)在人形機(jī)器人技術(shù)專利申請(qǐng)數(shù)量和有效專利數(shù)量上均位居全球第一。一名高?？蒲腥藛T對(duì)記者表示，以往，高校和研究機(jī)構(gòu)從學(xué)術(shù)研究的角度，追求人形機(jī)器人單項(xiàng)技術(shù)的極致性能，但集成度不高。近段時(shí)間以來(lái)，北京、上海、廣東、浙江等地的人形機(jī)器人相關(guān)新型研發(fā)機(jī)構(gòu)根據(jù)行業(yè)需求加快攻關(guān)共性技術(shù)，一批具有較強(qiáng)研究積累的高校院所持續(xù)加力研發(fā)創(chuàng)新，并積極推動(dòng)創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化。
不久前，針對(duì)養(yǎng)老、護(hù)理場(chǎng)景的人形機(jī)器人“光華一號(hào)”在2024世界人工智能大會(huì)亮相。這款機(jī)器人的獨(dú)特之處在于能夠“讀懂”人的表情，并在面部顯示屏上做出喜、怒、哀、樂(lè)四種表情來(lái)回應(yīng)。
“在機(jī)器人AI算法邏輯設(shè)計(jì)過(guò)程中學(xué)習(xí)融合了人類(lèi)多巴胺和內(nèi)啡肽產(chǎn)生的生物機(jī)制，使得感知和行為更加擬人化和精細(xì)化。”復(fù)旦大學(xué)智能機(jī)器人研究院院長(zhǎng)甘中學(xué)說(shuō)，“光華一號(hào)”背后是一支由機(jī)械、生物、工程、計(jì)算機(jī)、大數(shù)據(jù)等多學(xué)科背景成員組成的團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)要將在學(xué)校研發(fā)出來(lái)的技術(shù)轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品，為解決國(guó)家重大需求作貢獻(xiàn)。
從人才儲(chǔ)備來(lái)看，中國(guó)STEM（科學(xué)、技術(shù)、工程和數(shù)學(xué)教育）高端人才數(shù)量等于發(fā)達(dá)國(guó)家總和。尤其機(jī)器人相關(guān)學(xué)科成熟度逐漸提升，核心算法和產(chǎn)業(yè)研究人才涌現(xiàn)，清華、哈工大、浙大、華科等高校培養(yǎng)孵化了多個(gè)人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，研發(fā)實(shí)力雄厚。
——海量真實(shí)世界的數(shù)據(jù)，助力具身智能升級(jí)。
廣東省具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)人、深圳市人工智能與機(jī)器人研究院常務(wù)副院長(zhǎng)丁寧說(shuō)，人工智能和機(jī)器人結(jié)合，就是具身智能。我國(guó)擁有完備的工業(yè)體系以及由此產(chǎn)生的海量真實(shí)世界的數(shù)據(jù)，將成為我們的優(yōu)勢(shì)之一。
“照片拍得再高清，也拍不出重力場(chǎng)、電磁波，讓小孩看再多蘋(píng)果的圖片，都不如讓他自己拿著蘋(píng)果啃一口。”丁寧說(shuō)，具身智能要求機(jī)器人理解物理世界的運(yùn)作規(guī)則以及各個(gè)物理量之間的耦合關(guān)系，這種能力僅通過(guò)文生圖、文生視頻是理解不了的，只能通過(guò)機(jī)器人的“身體”與物理世界交互。
“我們的制造業(yè)和全工業(yè)體系產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，是不同的物理對(duì)象進(jìn)行交互的物理過(guò)程，以實(shí)體產(chǎn)業(yè)作為支撐，是最真實(shí)最有價(jià)值的數(shù)據(jù)，比網(wǎng)上的數(shù)據(jù)更有價(jià)值。”丁寧說(shuō)，這會(huì)是人工智能生根發(fā)芽的肥沃土壤。
——政策引領(lǐng)搶占發(fā)展先機(jī)，為產(chǎn)業(yè)躍升奠定基礎(chǔ)。
業(yè)內(nèi)人士表示，2022年以來(lái)，中國(guó)對(duì)人形機(jī)器人的支撐條件、發(fā)展前景有過(guò)深入的分析和論證，眼下，推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，高水平賦能新型工業(yè)化，有力支撐現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)，已經(jīng)形成共識(shí)。
2023年11月，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，通過(guò)完善頂層設(shè)計(jì)全面推進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局，提出到2025年初步建立人形機(jī)器人創(chuàng)新體系，整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，孕育開(kāi)拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)，到2027年產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平、成為重要的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新引擎等發(fā)展目標(biāo)。
北京提出對(duì)標(biāo)國(guó)際領(lǐng)先人形機(jī)器人產(chǎn)品，支持企業(yè)和高校院所開(kāi)展人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品、關(guān)鍵零部件攻關(guān)和工程化；上海提出采用“制造業(yè)創(chuàng)新中心+重點(diǎn)企業(yè)”方式布局人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，加快打造具有國(guó)際影響力的人形機(jī)器人產(chǎn)品和通用人工智能大模型；浙江提出因地制宜建設(shè)人工智能特色產(chǎn)業(yè)園區(qū)，發(fā)展人形機(jī)器人等未來(lái)產(chǎn)業(yè)。
多地推出人形機(jī)器人補(bǔ)助政策，包括稅收優(yōu)惠、資金扶持、人才引進(jìn)等，如杭州提出，對(duì)于人形機(jī)器人“首臺(tái)套”產(chǎn)品，將給予不同比例的補(bǔ)助，單個(gè)產(chǎn)品最高可達(dá)1000萬(wàn)元。
鐘新龍說(shuō)：“關(guān)鍵是中國(guó)能夠把產(chǎn)品的性價(jià)比做得非常高，在競(jìng)爭(zhēng)中，能以較低成本實(shí)現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)和快速迭代，這一點(diǎn)非常重要。”此外，中國(guó)還能在巨大的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中測(cè)試和優(yōu)化人形機(jī)器人產(chǎn)品。“這也讓我國(guó)在全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中扮演著日益重要的角色，并有潛力引領(lǐng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。”
安全是必不可少的考量因素
在20世紀(jì)20年代，“機(jī)器人”（Robot）這個(gè)詞，由捷克劇作家卡雷爾·恰佩克首先提出。之后，“機(jī)器人”成為流行文化中的重要角色，小說(shuō)《我，機(jī)器人》、電影《星球大戰(zhàn)》以及電視劇《星際迷航》等科幻作品廣受歡迎，基于機(jī)器人的科學(xué)幻想層出不窮。
賽迪智庫(kù)報(bào)告認(rèn)為，在政府引導(dǎo)和投資驅(qū)動(dòng)下，2024和2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將持續(xù)高速增長(zhǎng)，一批領(lǐng)先產(chǎn)品將開(kāi)始小規(guī)模量產(chǎn)，同時(shí)也將有更多其他行業(yè)企業(yè)跨界入局。
業(yè)內(nèi)人士預(yù)測(cè)，中國(guó)很可能迎來(lái)一個(gè)人形機(jī)器人的“百機(jī)爭(zhēng)霸”時(shí)代。“許多高科技領(lǐng)域都會(huì)經(jīng)歷這樣的發(fā)展過(guò)程。”郭繼舜說(shuō)，相較于智能汽車(chē)，人形機(jī)器人面對(duì)的市場(chǎng)容量會(huì)更大。“在人形機(jī)器人領(lǐng)域，沒(méi)有絕對(duì)的‘甲方’，誰(shuí)能夠更快找到市場(chǎng)需求，誰(shuí)就能‘上’。”
人形機(jī)器人走向商業(yè)化落地應(yīng)用所面臨的諸多挑戰(zhàn)也不容忽視。
與工業(yè)制造相比，家庭場(chǎng)景和商業(yè)場(chǎng)景具有更復(fù)雜的環(huán)境和靈活多元的人機(jī)交互需求，人形機(jī)器人大規(guī)模落地應(yīng)用還有明顯的不確定性。
吉林大學(xué)工程仿生教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室教授任雷說(shuō)，當(dāng)前人形機(jī)器人還做不到“神形兼?zhèn)?rdquo;，僅僅只是模擬了人的形態(tài)，還做不到“神似”，其敏捷性、靈巧性、精確性都無(wú)法跟人相比，也正是受功能所限，目前很多人形機(jī)器人還沒(méi)有實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景，離落地還有不小的距離。
熊蓉認(rèn)為，人形機(jī)器人走向消費(fèi)側(cè)，安全是必不可少的考量因素。“如何保證人機(jī)交互的安全、機(jī)器人自身的安全、信息的安全，在解決這些問(wèn)題的基礎(chǔ)上，才能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；牧慨a(chǎn)。”
多名業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，人形機(jī)器人的終極目標(biāo)是成為通用型機(jī)器人，可以適應(yīng)不同環(huán)境，執(zhí)行不同任務(wù)，且不需要單獨(dú)為它搭建場(chǎng)地和工具。在未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)，這仍然需要人工智能、高端制造、新材料等技術(shù)的共同進(jìn)步，學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界上下游共同的努力來(lái)達(dá)成。
本文鏈接：誰(shuí)能領(lǐng)跑人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)http://www.sq15.cn/show-2-8209-0.html
聲明：本網(wǎng)站為非營(yíng)利性網(wǎng)站，本網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容由互聯(lián)網(wǎng)博主自發(fā)貢獻(xiàn)，不代表本站觀點(diǎn)，本站不承擔(dān)任何法律責(zé)任。天上不會(huì)到餡餅，請(qǐng)大家謹(jǐn)防詐騙！若有侵權(quán)等問(wèn)題請(qǐng)及時(shí)與本網(wǎng)聯(lián)系，我們將在第一時(shí)間刪除處理。
上一篇： 為何“起步就熱”