21世紀經(jīng)濟報道記者繳翼飛 北京報道 2024年，人形機器人行業(yè)“風起云涌”。技術(shù)飛躍、市場擴展、政策推動……諸多跡象都在預(yù)示著這一行業(yè)所面臨的變革與機遇。作為“人形機器人第一股”，優(yōu)必選也是行業(yè)最受關(guān)注的公司之一。
機器人為什么要向“人形”發(fā)展？人形機器人是否具備可以落地的應(yīng)用場景？大模型技術(shù)的出現(xiàn)是否會加快人形機器人的落地進程？對此，21世紀經(jīng)濟報道記者專訪了優(yōu)必選創(chuàng)始人、董事會主席兼CEO周劍。
周劍表示，人形機器人作為人工智能落地物理世界的最佳載體，將受益于人工智能的快速發(fā)展，當前限制人形機器人發(fā)展的核心因素已經(jīng)不再是硬件，而是軟件以及軟硬件耦合的能力。未來人形機器人會比智能手機更加智能化、便捷化和人性化，硬件平臺上搭載軟件、內(nèi)容和服務(wù)以滿足更多樣化的需要，成為第四次工業(yè)革命的標志性產(chǎn)品。
優(yōu)必選創(chuàng)始人、董事會主席兼CEO周劍（受訪者供圖）
為什么是“人形”？
《21世紀》：近兩年，人形機器人概念大火，但為什么一定要是“人形”？為什么不集中力量去發(fā)展專用機器人或者舍棄掉人形的部分功能（比如雙足）？
周劍：自工業(yè)革命以來，每一個時代都有其標志性產(chǎn)品，第四次工業(yè)革命的標志性產(chǎn)品就是人形機器人。
人形機器人主要有三個核心價值：一是更能適應(yīng)人類的生活環(huán)境，該環(huán)境有門檻、斜坡等障礙物，符合人類雙足直立行走的形態(tài)，輪式機器人、履帶機器人、爬行機器人可能難以適應(yīng)，但人形機器人能適應(yīng)這種環(huán)境；二是能更自然地使用人類發(fā)明的工具，人形機器人有非常靈巧的雙手和胳膊，可以使用人類的各種工具去完成任務(wù)，不需要做特殊的設(shè)計；三是類人的形態(tài)能讓人機互動更加自然，人形機器人的一顰一笑和肢體語言與人類相似。
人形機器人也是一個多任務(wù)、通用型的機器人平臺，它有非常多的應(yīng)用場景。例如工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在老齡化社會之下，發(fā)展人形機器人可以大大彌補勞動力的不足，這是一個非常具有吸引力的用戶場景。
人形機器人還是很好的社會服務(wù)承擔者，因為它具有的擬人特征更能適應(yīng)以人為中心建造的辦公、生活環(huán)境，更具有親近感，將能應(yīng)用在辦公輔助、商務(wù)服務(wù)、家務(wù)作業(yè)、居家照料老人等領(lǐng)域。一旦人形機器人大范圍應(yīng)用，勞動力短缺的問題或?qū)⒌玫揭粍谟酪莸慕鉀Q。
同時，在特種領(lǐng)域，例如救災(zāi)、救援，相關(guān)任務(wù)一般具有緊迫性且環(huán)境各異，有時特種裝備難以勝任，只能派遣消防員或特種救援隊“上陣”。這時候就可以啟用人形機器人，它們可以直接使用各種特種裝備展開救援任務(wù)，大大減少對救援者的安全威脅。
《21世紀》：人形機器人產(chǎn)品目前仍成本較高、銷售價格較高，這會成為其大規(guī)模推廣應(yīng)用過程中所需要解決的難題，今年人形機器人成本是否有明顯變化？是否已經(jīng)有領(lǐng)域?qū)θ诵螜C器人形成了穩(wěn)定的市場需求？
周劍：在沒有大規(guī)模量產(chǎn)、商業(yè)化應(yīng)用的前提下，談成本沒有意義。前沿技術(shù)本身就需要企業(yè)不斷地投入，這也會導(dǎo)致前面的產(chǎn)品價格較高。今年，隨著技術(shù)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)鏈成熟，人形機器人的成本已經(jīng)大幅下降。未來，人形機器人將走進千家萬戶，提供陪伴和服務(wù)，其售價可以參考家用汽車的平均售價——大概2萬美元，甚至會更便宜。一旦商業(yè)化量產(chǎn)的臨界點來臨，人形機器人的成本自然會迅速下降，因此不需要對成本和售價的問題太過擔心。
人形機器人的市場需求是始終存在的。以優(yōu)必選2024年重點攻堅的工業(yè)場景為例，教育部、人力資源和社會保障部、工業(yè)和信息化部等部門共同編制的《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》指出，制造業(yè)在2025年的工人缺口就達到3000萬。這就意味著，在人形機器人還未真正進入量產(chǎn)階段時，國內(nèi)就已經(jīng)存在龐大的市場需求。
為什么人形機器人可以解決制造業(yè)人力供需問題？首先，盡管工廠智能化趨勢顯著，但依然存在一個明顯的70%與30%的比例。目前，無論是德國的工業(yè)制造4.0還是中國的智能制造，工廠中的工作大約有70%已經(jīng)實現(xiàn)高度自動化和模塊化，這部分工作基本使用機械臂等傳統(tǒng)機器人可以完成，已接近技術(shù)發(fā)展的天花板，而剩下30%的工作還需要由人類完成。對于目前機械化難以勝任的30%的工作，未來可以進一步細分為兩部分，其中約20%的工作勞動強度大、勞動時間長、可能對人體造成傷害，這部分工作對人類來說過于嚴苛，需要人形機器人來完成。最后剩下10%的工作則依然需要人與機器人協(xié)作完成。
《21世紀》：很多企業(yè)都在積極拓展人形機器人在醫(yī)療、家政等民用領(lǐng)域的應(yīng)用，目前進展如何？ C端市場對于成本、實用性更加敏感，民用機器人未來是否有明確的商業(yè)模式？
周劍：優(yōu)必選主要聚焦于人形機器人的三大應(yīng)用場景，包括工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴。我們認為，智能制造將成為人形機器人首個大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域，人形機器人將重新定義AI時代的工人，把人從重復(fù)性的勞動中解放出來。今年以來，優(yōu)必選聚焦汽車、3C等制造業(yè)重點領(lǐng)域，提升人形機器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力，在全球率先與多家企業(yè)合作，推動人形機器人在裝配、轉(zhuǎn)運、檢測、維護等工序的應(yīng)用和推廣，加強人形機器人與設(shè)備、人員、環(huán)境協(xié)作交互能力，支撐柔性化、定制化生產(chǎn)制造。目前，我們的Walker S是全球進入最多工廠實訓(xùn)的人形機器人，并獲得了車廠超過500臺的意向訂單。
在面向人工智能教育、智慧物流、智慧康養(yǎng)、商業(yè)服務(wù)等to B端行業(yè)，優(yōu)必選的商業(yè)模式是以智能機器人為載體，人工智能技術(shù)為核心，推出以“硬件+軟件+服務(wù)+運營”為整體的智能服務(wù)機器人解決方案。在當前階段，我們以解決行業(yè)中的特定問題為目標導(dǎo)向，給客戶交付完整的解決方案。未來在to C端，人形機器人會比智能手機更加智能化、便捷化和人性化，硬件平臺上也會搭載豐富的軟件、內(nèi)容和服務(wù)以滿足更多樣化的需要。
絕大部分零件已實現(xiàn)國產(chǎn)化
《21世紀》：人形機器人產(chǎn)業(yè)融合軟硬件技術(shù)，涉及諸多高精尖關(guān)鍵技術(shù)。目前我國人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的比較優(yōu)勢主要存在于哪些方面？
周劍：在人形機器人的發(fā)展上，我國具有非常強大的優(yōu)勢。
AI技術(shù)上，我國的AI研究世界第二，而且有雄厚的工程人才儲備，優(yōu)必選所在的大灣區(qū)是唯一一個同時擁有機電技術(shù)和人工智能技術(shù)的地區(qū)，這為人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了得天獨厚的條件。
產(chǎn)業(yè)鏈上，我國有世界上規(guī)模最大、門類最全、配套最完備的產(chǎn)業(yè)鏈體系，機器人產(chǎn)業(yè)已基本形成了從零部件到整機再到集成應(yīng)用的全產(chǎn)業(yè)鏈體系，這種優(yōu)勢不僅沒有哪個國家能夠替代，還會伴隨著產(chǎn)業(yè)更替日益完善。
應(yīng)用場景上，作為機器人最大的市場之一，我國機器人應(yīng)用水平高，連續(xù)八年成為全球最大的工業(yè)機器人消費國，服務(wù)機器人、特種機器人也在倉儲物流、教育娛樂、清潔服務(wù)、安防巡檢、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了規(guī)模應(yīng)用。而且新一代年輕人在技術(shù)革新中不斷受益，更愿意接受和擁抱前沿技術(shù)，擁抱新技術(shù)的文化氛圍也會無形中減弱人形機器人的商業(yè)化阻力，加速人形機器人在中國市場的應(yīng)用落地。
政策上，我們可以明顯看到，從政府到社會基層，社會各界都在共同努力，從供給和需求兩側(cè)“雙向發(fā)力”，加速推進人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
《21世紀》：國內(nèi)的人形機器人產(chǎn)業(yè)大概有多少關(guān)鍵零部件能夠?qū)崿F(xiàn)自主供給？
周劍：目前除了高性能芯片、高性能編碼器等極少數(shù)零部件仍需進口外，人形機器人絕大部分零部件都已經(jīng)實現(xiàn)了國產(chǎn)替代。以優(yōu)必選為例，我們最早靠伺服驅(qū)動器起家，因此把應(yīng)用在人形機器人上的伺服驅(qū)動器實現(xiàn)了國產(chǎn)化，如應(yīng)用在Walker身上的大功率伺服驅(qū)動器，涉及的零部件數(shù)量大概有50~100種，主要的部件有電機、減速器、編碼器、MCU、力矩傳感器等，國產(chǎn)化率大概是90%；小功率伺服驅(qū)動器的零件數(shù)量比大功率驅(qū)動器的零件數(shù)量要少一些，大概有40~80種，國產(chǎn)化率在95%以上。
《21世紀》：按照此前工信部印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立。您認為目前人形機器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新生態(tài)如何？是否已經(jīng)形成了穩(wěn)定的上下游產(chǎn)業(yè)聯(lián)系？
周劍：人形機器人和新能源汽車的上游產(chǎn)業(yè)鏈存在大量重疊和復(fù)用。在新能源汽車和自動駕駛不斷發(fā)展的基礎(chǔ)上，人形機器人的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)也有了非常全的門類和非常完備的配套，已基本形成了從零部件到整機再到集成應(yīng)用的全產(chǎn)業(yè)鏈體系。當前，人形機器人產(chǎn)業(yè)的政策支持和技術(shù)進步也為產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)的發(fā)展提供了動力。
然而，伴隨著人工智能的快速進展，當前限制人形機器人發(fā)展的核心因素已經(jīng)不再是硬件，而是軟件以及軟硬件耦合的能力，這些問題尚需要行業(yè)形成合力，進一步加強技術(shù)研發(fā)、降低成本、拓展應(yīng)用場景及跨界協(xié)同合作，以實現(xiàn)人形機器人產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。
軟件算法進步成關(guān)鍵
《21世紀》：人工智能技術(shù)在人形機器人產(chǎn)業(yè)中至關(guān)重要。目前人工智能技術(shù)賦能人形機器人產(chǎn)業(yè)取得了哪些進展？
周劍：隨著人工智能多項技術(shù)的快速發(fā)展，人形機器人在具身智能關(guān)鍵技術(shù)上實現(xiàn)了更多突破，賦予了人形機器人聰明的大腦和敏捷的小腦，加速其產(chǎn)業(yè)化進程。以優(yōu)必選為例，我們構(gòu)建多模態(tài)數(shù)據(jù)的融合方法用于訓(xùn)練大模型理解場景，并將大語言模型應(yīng)用于解決機器人在復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行精確運動時的泛化性不足和適配困難問題。這項技術(shù)優(yōu)化了人形機器人決策推理和任務(wù)控制的流程，為其泛化性、通用性提供了一條切實可行的路徑。
《21世紀》：人形機器人想要更像人，還有哪些制約？目前多數(shù)大模型仍集中在語言類大模型，而機器人大腦需要視覺、三維空間等多種信息處理，如果把現(xiàn)在具身智能的智能水平跟語言類大模型做對比，你覺得現(xiàn)在是相當于GPT幾的階段？
周劍：從人形機器人的靈活性、反應(yīng)力和泛化性來看，其實技術(shù)已經(jīng)可以實現(xiàn)很多功能，供給端硬件的生產(chǎn)制造及成本早已不再是約束條件，當前，軟件算法進步才是推動人形機器人自主能力提升和應(yīng)用場景拓展的關(guān)鍵。
從底層算法模型來看，機器人的軟件可以分為“大腦”與“小腦”，“大腦”負責感知外界并模擬人類思維決策過程，“小腦”則模仿生物進行復(fù)雜的運動控制，即運動控制。伴隨著大模型的進展，人形機器人“大腦”智力快速提升，而“小腦”能實現(xiàn)的靈巧操作能力卻急需加強，主要受制于現(xiàn)實世界的多模態(tài)數(shù)據(jù)的采集能力，以及靈巧操作的軟件泛化能力較弱。
具身智能的發(fā)展水平不能橫向地同語言類大模型做對比，因為語言類大模型只需要處理文本或視頻信息，不需要關(guān)注物理世界的現(xiàn)實問題。在過去幾十年的人工智能發(fā)展過程中，人工智能現(xiàn)實世界的問題幾乎一直是一片空白，這也導(dǎo)致當前缺乏高質(zhì)量、大規(guī)模、信息密度高的具身智能數(shù)據(jù)集，所以現(xiàn)在具身智能還處于沒有足夠數(shù)據(jù)讓大模型涌現(xiàn)的階段。
《21世紀》：您預(yù)測機器人產(chǎn)業(yè)的下一個熱點可能會是什么？
周劍：短期因素的確定性很低，只有長期因素才是值得關(guān)注的。人形機器人是一項需要長期投入的復(fù)雜技術(shù)，進入這個賽道可能得坐30年的“冷板凳”，甚至等待更長的時間，但其各項復(fù)雜核心技術(shù)也將帶來超出想象場景的長期商業(yè)價值。如果抱著預(yù)判熱點、追逐熱點的心態(tài)進入這個領(lǐng)域，恐怕會非常難熬。硬科技創(chuàng)業(yè)要堅定信心、保持定力，永遠不要以今天技術(shù)的局限，阻止對未來的投入，堅持長期技術(shù)投入的企業(yè)最終將會成為新經(jīng)濟的中流砥柱。
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