8月14日，智元機器人把7月亮相過的世界模型GenieEnvisioner（GE）正式開源，并再次打出“行業首個面向雙臂真機的世界模型”的概念。
官方演示里，機器人連續完成做三明治、倒茶、擦桌、用微波爐、裝箱等長鏈條任務，看上去已頗具“人味兒”。
不過，這份“人味兒”能否在已經沸騰的二級市場上再來一次“空中加油”，還要看周一開盤。
此前的7月8日，智元機器人公告，正在通過“協議轉讓+要約收購”拿下材料供應商上緯新材63.62%的股權。而自公告以來，上緯新材一路走出11個漲停，市值從30億元最高沖到400多億元。
可以說，智元還沒把世界模型賣進工廠，就已經把自己市值的杠桿放大到了資本市場。
智元GE 視頻截圖
智元的GE做了什么？
從智元官方發布的信息中可以看出，GE的核心突破在于，構建了基于世界模型的以視覺中心的建模范式。
不同于主流VLA（Vision-Language-Action）方法依賴視覺-語言模型將視覺輸入映射到語言空間進行間接建模，GE直接在視覺空間中建模機器人與環境的交互動態。
這種方法完整保留了操控過程中的空間結構和時序演化信息，實現了對機器人-環境動態更精確、更直接的建模。
智元表示，基于3000小時真機數據，GE-Act在跨平臺泛化和長時序任務執行上顯著超越現有SOTA，也為具身智能打開了從視覺理解到動作執行的技術路徑。
此外，智元機器人團隊還宣布，將開源全部代碼、預訓練模型和評測工具。
智元方面表示，這是行業內首個真正面向真實世界雙臂機器人的世界模型。GE平臺把“預測—控制—評估“環節整合到了一起，標志著機器人從被動執行指令，轉變為主動“想象—驗證—行動“。
換句話說，機器人能夠像人類一樣，在實際操作前于“腦?！敝心M并驗證動作。
據介紹，借助GE模型，智元機器人已成功實現半身移動任務，包括制作三明治、倒茶、擦拭桌面、使用微波爐加熱以及在流水線上進行裝箱等五項任務的依次完成。
智元機器人 官方網站
“機器人公司不做大模型將沒有未來?！贝饲埃谥窃獧C器人發布首個通用具身基座大模型智元啟元大模型之后，智元合伙人、具身業務部總裁姚卯青和智元具身研究中心常務主任任廣輝曾這樣表示過。
目前的大語言模型，仍普遍存在推理時間長，實時性差等問題。搭載大語言模型的機器人，控制在線決策至少需50毫秒，一般延遲為1至5秒，完全無法滿足工業場景3至10毫秒的需要。
而本次智元機器人推出的，就是基于目前大語言模型技術限制而生的世界模型，是以智能體身體與環境的實時感知和交互為基礎，構建的用于理解、預測和適應環境動態變化的模型。
具體來說，世界模型能夠讓智能體通過 “想象” 不同行動策略的未來狀態序列，提前規劃好步驟，選擇最佳方案來執行。
智元AgiBotWorld 視頻截圖
3000小時數據，其實可有可無？
從傳播的角度來看，智元機器人發布的開源世界模型，確實可以說是一次“秀肌肉”。不過如果深入到技術上，事情可能會有不同。
世界模型所需要的的訓練數據，遠超目前還未鋪開的具身智能機器人可以提供的能力。
在今年6月，Meta開源發布的V-JEPA 2世界模型就使用了超過100萬小時的互聯網視頻和圖像數據進行預訓練，不依賴語言監督；而谷歌旗下DeepMind的Genie3則采用了大量游戲引擎生成的數據集，也有消息稱Genie3的訓練數據或包含谷歌旗下的知名視頻網站YouTube的視頻及更多內容（盡管DeepMind稱對此“持謹慎態度”）。
與之相比，目前搭載具身智能的機器人普遍還處于探索階段，能產生的真機數據量級并不大，就以智元機器人本次訓練使用的3000小時數據來說，其實對于世界模型能力本身的訓練提升作用，微乎其微。
3000小時的真機數據對世界模型本身的能力增益，就像往長江里倒一桶純凈水——有比沒有好，但沒人靠它漲潮。
其實，關于具身智能機器人的數據需要，行業也存在爭論：另一部分觀點認為，世界模型的能力提升，與具身智能領域的數據多寡之間，并無強關聯。
此前，在2025世界機器人大會上，國內具身智能領域另一龍頭企業宇樹科技的創始人王興興曾表示：“目前全球范圍內，大家對于機器人數據問題的關注度，都有點太高了?，F在最大的問題其實反而是模型。”
他認為，目前具身智能和機器人的模型架構不夠好，也不夠統一。
“在大語言模型領域，當有了足夠多的好數據時，就能把模型訓練得越來越好。但是在具身智能領域，會發現在很多情況下，數據采了卻用不起來。大家對模型的關注目前是相對有點少，反而對數據關注有點太高了?！?span style="display:none">iZV速刷資訊——每天刷點最新資訊，了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM
1 2 下一頁 余下全文本文鏈接：智元機器人推出世界模型：機器人的“大腦”，還是市值翻十倍的“樣板間”？http://www.sq15.cn/show-3-152273-0.html
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