關于組織省農機研發制造推廣應用一體化試點專項首席專家推薦和集成應用類任務申報的通知
蘇農機〔2024〕4 號
各有關單位：
為做好財政部和農業農村部下達、我省承擔的農機研發制造 推廣應用一體化試點工作，推動補齊林果生產、設施農業、水產 養殖3大領域農機裝備短板弱項，根據《農業農村部農業機械化 管理司 計劃財務司 財政部農業農村司關于做好農機研發制造推 廣應用一體化試點相關工作的意見》（農機政〔2023〕169 號）和 《江蘇省農機研發制造推廣應用一體化試點專項實施方案》，經研 究，決定組織開展省農機研發制造推廣應用一體化試點專項首席專家推薦和集成應用類任務申報工作。現將有關事項通知如下：
一、推薦方向
（一）標準果園智能綠色農機研產推用一體化項目
1. 總體內容：圍繞標準果園（桃、梨）除草、施肥、采收、 搬運等智能化生產關鍵環節短板弱項，重點突破自主導航/避障多 傳感器信息融合、作業機器人遠程操控、動力電池/増程器能量輸 出最優控制、模塊化智能柔性采摘、軌跡規劃與路徑追蹤控制等 關鍵技術，集成應用北斗衛星定位導航、自動駕駛、無線傳感器 等技術，研發適應現代果園（桃、梨）生產的高效智能除草機器 人、果園智能采收機器人，實現產品定型投產并通過產品推廣鑒 定。開發果園機械化智能化生產信息管控平臺，實現產業化生產 并開展大面積應用示范。
2. 項目目標：研發并定型生產果園高效電動智能除草機器 人、果園智能采收機器人2~3 種，產品國產化率≥95%，產品技術、 可靠性及操作舒適性達到國內領先、國際先進水平，完成產業化 開發并實現生產應用。
3. 集成應用類任務：標準果園裝備技術及管控系統集成示范 在我省果園（桃、梨）主要分布區域建設研產推用一體化試 驗示范基地不少于5個，每個基地核心區域不少于200 畝。開展 果園高效電動智能除草機器人、果園智能采收機器人的田間樣機 性能試驗。開發果園機械化智能化生產信息管控平臺，制定江蘇 省果園（桃、梨）機械化標準化生產技術規程1套，應用示范面積3000 畝以上。
4. 補助金額800萬元，建設周期原則上不超過2年。
（二）設施果蔬高效智能裝備研產推用一體化項目
1. 總體內容：研發制造適宜于連棟溫室、日光溫室和塑料大 棚等設施農業生產急需的關鍵電動智能農機裝備，重點突破輕量 化實用動力底盤、自主導航及避障、智能化采收與分級分揀、精 準播種與移栽、執行末端協同控制等關鍵技術，開展巡檢、采收、 運輸和移栽等關鍵環節技術裝備研發，形成設施農業智能化生產 技術路線、機具配置方案和智慧化管控整體解決方案，實現產業 智能化轉型升級和規模化應用推廣。
2. 項目目標：研發并產業化適合設施種植的番茄、草莓、葉 類蔬菜等智能、高效農機裝備 3~4 種，具有全自動、智能化采收、 運輸、移栽功能，產品國產化率≥95%，整體技術水平達國內領先， 完成產業化開發并實現生產應用。
3. 集成應用類任務：設施果蔬裝備技術及智能管控系統集成 示范 建設設施果蔬智能化生產與智慧化管控技術應用示范基地6個，應用推廣面積1000畝以上，在主產區輻射應用面積1萬畝 以上。開展設施番茄采收機器人、設施草莓全自動精準高效移栽 機和葉類蔬菜高效智能收獲裝備等樣機的試驗示范，進行樣機性 能指標、可靠性指標和經濟性指標等測試與反饋，實現樣機優化 設計、產品定型并通過產品推廣鑒定。集成水肥一體化、環境智能測控、農事生產管理、系統預測預報等智慧化管控模式，研發 設施番茄、草莓等智慧化生產管控平臺2套。制定番茄、草莓和 葉類蔬菜智能化生產技術規程各 1 套。
4. 補助金額800萬元，建設周期原則上不超過2年。
（三）池塘生態養殖綠色智能裝備研產推用一體化項目
1. 總體內容：研發池塘養殖多功能智能化作業船、蝦蟹養殖 水草智能栽植收割裝備，實現產品定型生產，通過產品推廣鑒定。 形成關鍵裝備的機電控成套技術方案和制造工藝，提升池塘生態 養殖裝備的環境適應性、操作使用輕簡性和作業性能高效性，提 供機藝融合、全鏈配套的養殖全程智能化解決方案，實現產業化 應用推廣。
2. 項目目標：開發并產業化適合池塘生態養殖的多功能智能 化作業船、蝦蟹養殖水草智能栽植收割裝備2~3種，具備智能適 時投餌施藥、水草高效栽植管護功能，產品國產化率≥95%，整體 技術水平達國內領先，完成產業化開發并實現生產應用。
3. 集成應用類任務：池塘生態養殖裝備技術及管控系統集成 示范 建成數字化池塘生態養殖（蟹、蝦、魚）研產推用一體化示 范基地不少于5個，應用推廣面積3000畝以上，開展基于攝食 行為特征的飼藥兩用多功能智能化作業船、電動智能蝦蟹水草自 主栽植收割作業裝備的樣機試驗示范，重點測試樣機性能指標、 可靠性指標和經濟性指標，供樣機進行優化設計。制定數字化池 塘生態養殖（蟹、蝦、魚）全程機械化智能化作業技術規范2項 以上。
4. 補助金額800萬元，建設周期原則上不超過2年。
推薦條件、有關要求詳見附件。
蘇農機[2024]4號.pdf
附件2.docx
附件1.docx
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