清晨7點，深圳某電子廠的生產車間內，10臺通體銀白的人形機器人“工人”已完成開機自檢，它們邁著精準的步伐穿梭在生產線之間，手臂以0.05毫米的誤差完成芯片焊接；與此同時，上海某養老院里，人形機器人“護工”正熟練地為老人測量血壓、遞上溫水，還能陪老人聊天解悶；在北京的一家24小時智慧便利店中，人形機器人“店員”通過視覺識別，快速為顧客取貨、結算，全程無需人工干預。
這些，都是當下人形機器人產業落地應用的真實寫照。隨著傳感器、人工智能、伺服電機等核心技術的突破，曾經停留在實驗室的人形機器人，正加速走進工業、養老、零售等多元場景，成為攪動全球經濟格局的新變量。
數據顯示，2025年中國人形機器人市場規模預計達82.39億元，占全球市場份額的50%左右；而到2030年，全球具身智能（含人形機器人）市場規模有望飆升至2326.3億元，復合年增長率高達64.18%。這場由“鋼鐵身軀”與“數字大腦”構建的產業革命，不僅重塑著產業鏈生態，更深刻影響著就業市場、資本流向與商業邏輯。
場景突圍
從“實驗室”到“生產線”
商業價值加速兌現
2025年作為人形機器人“商業化元年”，見證了產業從技術演示向實際應用的關鍵轉折。工業場景成為商業化落地的主戰場。汽車制造領域，優必選中標覓億汽車9051萬元機器人采購項目，Walker S系列機器人在極氪等車廠的總裝車間、質檢區完成協同分揀、大負載搬運和精密裝配等任務。智元機器人與富臨精工達成數千萬元合作，近百臺遠征A2-W落地工廠生產線。中科云谷在中聯重科自有工廠試驗性部署了數十個自主研發的人形機器人，參與智能制造流程。
經過多年的技術驗證后，人形機器人正逐步進入規模化、產業化應用的關鍵階段。特斯拉CEO馬斯克在今年初股東大會上宣布，Optimus機器人已完成量產準備，計劃年內生產5000臺，主要用于特斯拉工廠的物流、裝配等環節。宇樹科技創始人王興興在2025世界機器人大會上預測，未來幾年，全行業人形機器人出貨量可以保證每年翻一番，如果出現更大技術突破，“未來2-3年內，突然一年出貨幾十萬甚至上百萬臺也有可能”。
人形機器人的商業價值正在加速兌現。9月3日，優必選對外宣布獲得2.5億元大單，這是目前全球人形機器人最大的單一合同。無獨有偶，不久前，智元機器人和宇樹科技中標了中國移動旗下公司“人形雙足機器人代工服務采購項目”，總金額達1.24億元。
■智能機器人與人互動。
除了工業場景，養老與醫療領域的需求也在催生新的商業機會。在上海國際養老、輔具及康復醫療博覽會上，優必選Walker X機器人展示了其“全能護工”的能力：它能通過人臉識別確認老人身份，協助老人起床、翻身，還能監測老人的心率、血壓等健康數據，一旦出現異常立即報警。
智慧零售與服務業則成為人形機器人的“新藍海”。在北京合生匯商場，京東推出的“京東智服”機器人不僅能為顧客引導路線、推薦商品，還能承擔庫存盤點、貨架補貨等工作。
但光鮮的訂單背后仍有技術瓶頸。馬斯克近期就坦言，Optimus機器人的手部設計成為量產最大障礙，第三代產品因前臂和手部工程難度超標，遠未達到年初設定的5000臺生產目標，目前僅生產了幾百臺，很多還沒裝手。
這種困境折射出行業共性難題——仿生運動控制、靈巧操作和能耗管理仍是亟待突破的關口。中國計量大學副校長王斌銳指出，現有機器人在實驗室場景的動作多為預設，真實環境中的實時感知和自適應決策能力仍顯不足。
智參智庫特聘專家袁博也持這一觀點，他表示：“總體來看，人形機器人大規模商用仍面臨成本高、可靠性不足、環境適應能力差等問題。這反映出當前人形機器人的技術成熟度并不能完全滿足市場需求，未來3-5年可能是從試點到規模化應用的關鍵過渡期。”
成本博弈
3.99萬元“地板價”背后的產業鏈突圍
當前人形機器人的價格仍高高在上。優必選面向科研教育的“天工行者”售價29.9萬元，拓斯達的工業定制機器人單臺成本約50萬元，即便特斯拉樂觀預測未來成本降至2萬-2.5萬美元（約14萬-18萬元人民幣），仍非普通家庭能承受。
但價格下行通道已經開啟，尤其是在消費級市場，宇樹科技、松延動力、眾擎機器人等企業都推出了5萬元以下的小型化人形機器人，宇樹科技的Unitree R1人形機器人售價低至3.99萬元，這不僅打破了外界對人形機器人“天價”的認知，更折射出國內產業鏈在成本控制上的突破。
“成本下降的核心，在于關鍵零部件的國產化替代。” 據中科院自動化研究所研究員陳杰介紹，人形機器人的成本主要由三部分構成：核心零部件（占比60%-70%）、研發成本（占比15%-20%）、生產制造成本（占比10%-15%）。其中，核心零部件包括伺服電機、傳感器、控制器、減速器等，曾長期被國外企業壟斷。
以伺服電機為例，它相當于機器人的“肌肉”，直接決定了機器人的運動精度與靈活性。此前，全球高端伺服電機市場被日本松下、安川等企業占據，單價高達數千元。而現在，匯川技術、廣州數控等國內企業已實現伺服電機的國產化，單價降至千元以內，且性能與國外產品差距縮小至5%以內。
傳感器是機器人的“眼睛”與“耳朵”，也是成本控制的關鍵。曠視科技研發的3D視覺傳感器，通過融合紅外與可見光技術，能實現0.1毫米的測距精度，價格卻僅為國外同類產品的1/3。“以前一臺機器人需要搭載5-8個進口傳感器，成本超2萬元，現在用國產傳感器，成本能降到5000元以內。” 曠視科技智能硬件事業部總經理方曄表示，目前國內80%的人形機器人企業已采用國產傳感器。
除了零部件國產化，規模化生產也在攤薄成本。“當產量從100臺提升到1萬臺時，生產制造成本能下降40%以上。”小米機器人事業部負責人透露，小米通過整合自身的供應鏈優勢，將機器人的結構件、外殼等零部件進行批量采購，同時采用自動化生產線組裝，大幅降低了生產成本。
不過，成本博弈的背后仍有隱憂。陳杰指出，在高端領域，國內產業鏈仍存在“卡脖子”問題：“比如高精度減速器，國外產品的壽命能達到1萬小時以上，而國內產品僅能達到5000小時左右；在芯片方面，機器人專用的高算力AI芯片，國內企業的市場占有率不足10%。”這意味著，國內人形機器人產業要實現真正的成本與性能雙贏，還需在核心技術上持續突破。
資本狂歡
半年融資超140億元
巨頭與初創企業“賽道競速”
人形機器人賽道的投資熱度在2025年達到新高度，資本與政策的雙重加持成為產業狂飆的重要推手。據新戰略產業研究所不完全統計，截至2025年6月底，全球人形機器人領域已發生融資事件超過83起，總金額突破140億元人民幣，全面超越2024年全年的67起、110億元記錄。這種資本熱度不僅體現在金額上，更反映在投資階段的前移和覆蓋領域的擴大。
“人形機器人有望成為繼智能手機、新能源汽車之后的下一個超級終端，市場規模潛力巨大。”高瓴資本合伙人李良表示，該機構已在人形機器人產業鏈布局了從核心零部件到整機制造的12家企業，“我們看好那些具備核心技術壁壘、能快速實現商業化落地的企業。”
在資本的推動下，初創企業成為賽道上的“黑馬”。成立于2022年的深圳
機器人，憑借其自主研發的“步態控制算法”，在2025年完成了B輪10億元融資，估值突破50億元。與此同時，科技巨頭的“降維打擊”也在重塑行業格局。特斯拉憑借其在電池、芯片、AI算法上的積累，Optimus機器人在運動性能、續航能力上表現突出；華為推出的“鴻蒙智聯”機器人操作系統，已吸引了50多家機器人企業接入，實現了“一次開發，多端部署”。
政策引導成為資本流向的關鍵導航。2023年發布的《人形機器人創新發展指導意見》明確了“謀劃三年、展望五年”的戰略部署：到2025年實現核心技術突破和批量生產，培育2-3家有全球影響力的生態型企業；到2027年形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，綜合實力達到世界先進水平。這一政策不僅設定了清晰的發展目標，更通過關鍵技術攻關、重點產品攻關、拓展場景應用三個專欄明確了實施路徑，為資本提供了明確的投資方向。
不過，資本狂歡的背后也暗藏風險。有業內人士指出，目前人形機器人領域存在“泡沫化”傾向：“部分企業沒有核心技術，僅靠‘人形機器人’的概念就能獲得高額融資，甚至出現了‘PPT融資’的情況。今年5月，某初創企業因涉嫌虛假宣傳其機器人的性能，被投資方要求終止合作并退還融資款，成為行業內的一個警示案例。”
生態競合
產業鏈“抱團取暖”
全球格局的“中國力量”
“一臺人形機器人需要5000多個零部件，涉及機械、電子、軟件等多個領域，沒有任何一家企業能獨自完成全產業鏈的布局。”在2025世界機器人大會上，中國電子學會副理事長徐曉蘭的話，道出了人形機器人產業的“生態屬性”。當前，國內人形機器人產業鏈正呈現“上游突破、中游整合、下游拓展”的格局，企業之間的“競合關系”日益明顯。
上游關鍵零部件企業加速“抱團”。今年3月，匯川技術、曠視科技、綠的諧波等20家核心零部件企業，成立了“中國人形機器人核心零部件產業聯盟”，旨在實現技術共享、產能協同、標準統一。“以前我們各自為戰，研發成本高、進度慢，成立聯盟后，我們可以共同攻關技術難題，比如聯合研發高精度減速器，研發周期縮短了30%，成本降低了20%。”匯川技術負責人表示，目前聯盟已攻克了15項核心技術，推動國內核心零部件的國產化率從2023年的30%提升至2025年的60%。
■廣東省深圳市的樂聚（深圳）機器人技術有限公司，技術人員在調試人形機器人“夸父”。
中游整機制造企業則通過“開放生態”整合資源。優必選科技推出了“Walker開放平臺”，向行業內的企業開放其機器人的硬件接口與軟件算法，目前已有100多家企業接入平臺，共同開發針對不同場景的應用解決方案；小米則與國內200多家供應鏈企業達成合作，構建了從零部件采購到生產制造的“一體化供應鏈體系”，實現了機器人的快速量產。
下游應用場景的拓展，也離不開產業鏈的協同。在工業領域，機器人企業與制造企業聯合成立“應用聯合實驗室”，根據企業的實際需求定制機器人解決方案；在養老領域，機器人企業與醫療機構、養老院合作，開發符合老人需求的健康監測、護理等功能。“只有產業鏈上下游企業‘抱團取暖’，才能快速推動人形機器人的商業化落地。”優必選科技創始人周劍表示。
■2025年中國國際服務貿易交易會上，參觀者在“海淀有禮文創機器人快閃店”與機器人互動。
在全球市場，中國人形機器人產業的“話語權”也在不斷提升。2025年上半年，中國人形機器人的出口額達到15億美元，同比增長200%，主要出口到東南亞、歐洲、南美等地區；在核心技術方面，中國企業已申請人形機器人相關專利1.2萬件，占全球專利總數的40%，僅次于美國；在產業標準方面，中國牽頭制定了人形機器人安全通用要求等5項國際標準，推動全球人形機器人產業的標準化發展。
不過，全球產業鏈的“競爭”也日益激烈。美國、日本、歐洲等國家和地區，紛紛加大對人形機器人產業的投入：美國推出了“人形機器人國家戰略”，計劃未來五年投入50億美元支持研發；日本則將人形機器人納入“未來投資戰略”，目標是2030年成為全球最大的人形機器人市場；歐洲則通過“地平線計劃”，資助人形機器人相關的研發項目。徐曉蘭強調：“全球人形機器人產業的競爭，已進入‘白熱化’階段，誰能在核心技術、產業鏈生態上占據優勢，誰就能在未來的全球格局中掌握主動權。”
觀察
“狂飆”之下的冷思考
人形機器人產業的“狂飆”令人振奮，但熱潮背后仍需理性審視。技術瓶頸、商業泡沫、倫理風險等問題不容忽視，只有妥善解決這些挑戰，才能確保產業健康發展，真正實現從技術突破到社會價值的轉化。
技術躍進與應用滯后的矛盾突出。盡管特斯拉、優必選等企業的機器人已能完成復雜動作，但在真實環境中的可靠性仍待驗證。宇樹科技CEO王興興坦言：“目前具身智能AI完全不夠用，有點像ChatGPT出來前的1-3年。”他認為機器人的“ChatGPT時刻”尚未到來，真正的臨界點是機器人能在陌生環境中流暢完成“遞水給觀眾”這樣的簡單任務。當前技術更多是在預設場景下的演示，面對動態變化的真實世界，機器人的環境感知、自主決策和應急處理能力仍顯不足，這是制約規模化應用的根本障礙。
資本熱潮與商業價值的背離也值得警惕。盡管2025年上半年全球人形機器人融資額創歷史新高，但真正實現盈利的企業寥寥無幾。大量資本涌入導致部分企業重融資輕研發，甚至通過“炫技式”演示吸引關注，偏離了技術創新的本質。
倫理與安全挑戰日漸凸顯。隨著人形機器人進入工廠、家庭等場景，一系列新問題浮出水面：機器人失誤導致的事故責任如何界定？大量替代人工是否會引發社會問題？個人數據隱私如何保護？《人形機器人創新發展指導意見》雖提出要“深化科技倫理風險研判”，但具體標準和規范尚未出臺。這些問題的解決不僅需要技術進步，更需要社會共識和制度設計，否則可能引發公眾信任危機，阻礙產業發展。
人形機器人產業的“狂飆”不是目的，而是手段——通過技術創新解放生產力，提升生活品質。當工廠工人轉型為人形機器人運維員，當獨居老人獲得人形機器人陪伴，當危險崗位被人形機器人替代，這些真實的價值提升才是產業發展的終極目標。“狂飆”之下，唯有堅守創新初心，平衡速度與質量，才能讓人形機器人真正成為推動經濟社會進步的新引擎。
采寫：新快報記者 陳學東
圖片：新華社發
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