南方財(cái)經(jīng)全媒體記者陳夢(mèng)璇 南沙報(bào)道
南方財(cái)經(jīng)全媒體記者從位于廣州南沙的南方海洋科學(xué)與工程廣東省實(shí)驗(yàn)室（廣州）（以下簡(jiǎn)稱“廣州海洋實(shí)驗(yàn)室”）獲悉，近日，該實(shí)驗(yàn)室自主研制的我國首套7000米級(jí)ROV（水下遙控航行器）系統(tǒng)搭乘“實(shí)驗(yàn)6”號(hào)科考船，在南海中北部海域圓滿完成海試，為我國海底構(gòu)造環(huán)境研究、冷泉開發(fā)、海底硫化物等礦產(chǎn)資源勘查提供高分辨率數(shù)據(jù)支持，并為我國島礁、海洋資源調(diào)查開發(fā)研究提供了重要的裝備保障支撐。
該實(shí)驗(yàn)室“南海生態(tài)環(huán)境權(quán)益遙感綜合研究U團(tuán)隊(duì)”唐丹玲教授帶領(lǐng)骨干成員全程參加海試。
7000米級(jí)ROV系統(tǒng)裝備由ROV潛水器本體平臺(tái)和水面支持與動(dòng)力系統(tǒng)兩大部分組成，采用無中繼器模式，配置先進(jìn)的照明攝像、高精度導(dǎo)航、液壓動(dòng)力單元、成像聲納等設(shè)備。
本次海試區(qū)域位于南海中北部3000米水深海域，海底環(huán)境復(fù)雜，海況較為惡劣，為應(yīng)對(duì)深海壓力、溫度、洋流等極端的海洋環(huán)境，U團(tuán)隊(duì)對(duì)水下測(cè)量的重力儀進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)，使其具備高靈敏度、低漂移、精密恒溫、高精度姿態(tài)穩(wěn)定及寬動(dòng)態(tài)范圍等技術(shù)特征，并集成了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、DVL多普勒計(jì)程儀、高度計(jì)、測(cè)深儀等傳感器，開發(fā)了多傳感器數(shù)據(jù)融合算法，設(shè)計(jì)制造了水下壓力容器、安裝支架，研制了水下供電、通信、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等重要模塊，保障海底動(dòng)態(tài)高分辨率重力測(cè)量工作的順利進(jìn)行。
水下作業(yè)過程中，重力儀搭載ROV共順利完成5次下潛，最大潛深達(dá)3448米；搭載重力儀水下作業(yè)時(shí)間超過12小時(shí)，水下測(cè)線長(zhǎng)度超過7公里，在預(yù)定深度開展了兩次動(dòng)態(tài)測(cè)量及一次定點(diǎn)海底測(cè)量，全部安全回收。
此次海試全面測(cè)試了系統(tǒng)的總體性能與各項(xiàng)功能，驗(yàn)證了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)及自主研制的深海高清攝像機(jī)、直流液壓動(dòng)力源、大功率推進(jìn)器等一批國產(chǎn)ROV核心部件性能，并通過ROV作業(yè)開展了國內(nèi)首次近海底動(dòng)態(tài)重力測(cè)量，獲得了一批深海水樣、沉積物、生物等樣品，探索出一種基于母船長(zhǎng)跨距臍帶纜條件下的深海ROV吊放回收作業(yè)模式。
本文鏈接：我國首套7000米級(jí)“水下航行器”在南海完成海試，獲取3000米水深海域高分辨率數(shù)據(jù)http://www.sq15.cn/show-1-8269-0.html
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