南方財經全媒體記者丁莉 廣州報道
約三個月前，身長1.7米的Walker S緩步邁入港交所舞臺中央，它手執(zhí)紅錘，敲響了銅鑼——“人形機器人第一股”誕于深圳；
不到一年前，黃埔區(qū)政府與華南理工大學強強聯合，決定在黃埔布局一所集科研、轉化、育才于一體的超級機器人研究院；
2022年底，達闥機器人來到廣州開設了分公司，將機器人派駐知識城園區(qū)從事巡邏、清潔、迎賓引導等服務，打造出一個廣州人工智能和機器人的試驗場……
這三個場景，分別體現了資本界、產業(yè)界、科研界與政界對新賽道高漲的熱情。“人形機器人”這一長期浮于科幻話題里的詞條，徐徐演進出了一條落向現實的通道。這個落點，首先在粵港澳大灣區(qū)。
對粵港澳大灣區(qū)而言，人形機器人鏈條各環(huán)本就深度嵌入其產業(yè)格局與應用場景，尤其是作為人形機前身之一的工業(yè)機器人年產量已達16.88萬臺（套），占全國三分之一，優(yōu)勢基礎已經奠定。在此背景下，切入新賽道恰逢其時。
但面對一項尚處在產業(yè)化初期的行業(yè)，大灣區(qū)還有很長的路要走。業(yè)內普遍認為，補齊相對缺鏈的整機環(huán)節(jié)，加速搭平臺、建生態(tài)，將是有效的著手點。
上游生態(tài)完善，下游場景“喊渴”
人形機器人已成為新一輪產業(yè)科技革命下的角逐焦點；去年11月，工信部《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》把其定義為將“重塑全球產業(yè)發(fā)展格局”的新一代顛覆性產品。
把人形機器人這條產業(yè)鏈平鋪開來，伺服電機、傳感器、控制系統(tǒng)、人工智能、新材料……繁雜龐大的體量使其被認為是繼新能源汽車后，產業(yè)鏈最長的產品。
而恰巧，上述鏈條中的大部分都踩中了灣區(qū)強項，與廣東二十大戰(zhàn)略性產業(yè)高度重疊。
尤其是，支撐人形機器人“大腦”運轉的人工智能產業(yè)，大灣區(qū)的發(fā)展已突飛猛進，產業(yè)規(guī)模超過1500億元，核心企業(yè)占全國四分之一，落地了全國超12.9%的大模型。超級機器人研究院執(zhí)行院長俞祝良認為，當前人工智能同人形機器人已密不可分，空有骨架而缺失大腦人形機器人，只會淪為機器；人形機器人也成為人工智能應用的最好載體之一。
同時，從下游應用場景來看，《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》規(guī)劃的三大重點場景應用，都處在大灣區(qū)的“舒適圈”中。
以民生和制造業(yè)領域為例，前者受益于高水平的人口密度和消費能力，并與家電、3C等科技消費品產業(yè)優(yōu)勢疊加；后者則依托全國最大的制造業(yè)體量為人形機器人商用開辟了空間，尤其是汽車總裝等非結構化生產環(huán)節(jié)將迎來更大的想象空間。
上中游生態(tài)骨架趨于完善，下游應用場景頻頻“喊渴”，應該說，大灣區(qū)的人形機器人產業(yè)爆發(fā)在了一個恰逢其時的節(jié)點上。
在此基礎上，前有優(yōu)必選赴港上市，后有達闥機器人等外省企業(yè)大舉開拓灣區(qū)市場。達闥機器人副總裁、廣州分公司總經理王恩璽稱，大灣區(qū)將成為其不可或缺的市場，來粵發(fā)展也是出于近應用場景布局的考量。截至目前，廣東全省共有人形機器人相關企業(yè)39家，在全國居首。
相應地，政策也已介入，人形機器人產業(yè)逐漸從市場自發(fā)轉為政府有序引導。
在省級層面，今年2月，廣東發(fā)布了五大未來產業(yè)集群的培育計劃，人形機器人赫然在列，其中提出實施“人形機器人工程”，力爭2—3年內初步建立人形機器人創(chuàng)新體系，“大腦、小腦、肢體”等關鍵技術取得突破，核心組件安全供給。
此前，深圳市最早在《深圳市加快推動人工智能高質量發(fā)展高水平應用行動方案（2023—2024年）》中提出，開展通用型具身智能機器人的研發(fā)和應用，加快組建廣東省人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，并依托河套、前海等積極拓展國際市場，發(fā)揮粵港澳大灣區(qū)制造業(yè)優(yōu)勢，開展人形機器人規(guī)模化應用。
2023年，《佛山市機器人及相關產業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2023-2030年）》《東莞市支持智能機器人產業(yè)發(fā)展若干措施》等相繼發(fā)布，均對人形機器人進行了布局。據不完全統(tǒng)計，目前大灣區(qū)九市中，已有至少三地市發(fā)布了針對性政策文件。
同原有產業(yè)基礎呼應，各地側重點各有差異。廣州將加快推動面向汽車、船舶、航空等高端制造業(yè)的集成應用；深圳重點打造國際先進水平的創(chuàng)新平臺，加強人工智能技術和機器人深度融合；東莞則依托東莞松山湖國際機器人產業(yè)基地，重點培育核心零部件企業(yè)和機器人系統(tǒng)集成商……
如今，人形機器人尚站在產業(yè)化初期，隨著其深入發(fā)展，各地必將繼續(xù)加大力度。
“市場蜂擁人形機器人賽道的同時，政策應當給予有序的引導。”俞祝良表示，應當引導各地差異化布局，形成優(yōu)勢互補，避免同質競爭造成的資源浪費，把錢花在小型大扭矩機器人關節(jié)、智能運動控制等關鍵部件和環(huán)節(jié)的“刀刃”上。
以生態(tài)平臺實現協同創(chuàng)新
完備的產業(yè)鏈的另一端，卻是原始創(chuàng)新的“跛腳”。
業(yè)內普遍認為，相比北京、上海，粵港澳大灣區(qū)在人形機器人的研究上仍需要追趕。超級機器人研究院執(zhí)行院長俞祝良告訴南方財經全媒體記者，尤其在基礎科研層面，廣東高校中相關人才、項目的積累并不算多，重點技術也相對分散。
這一短板在R&D經費結構中也得到了印證。2022年，廣東以4412億元的R&D投入領跑全國，但其中，基礎研究的經費僅占5.4%，低于全國平均水平。對于人形機器人這樣的未來產業(yè)而言，原始創(chuàng)新的相對弱勢必然形成掣肘。
此外，從上海提出將爭取人形機器人國家制造業(yè)創(chuàng)新中心落地，到北京發(fā)出“全國人形機器人生態(tài)聯合體”，多地實踐也已表明，新一輪產業(yè)科技競爭不再僅僅是單個技術或產品的較量，而更多是創(chuàng)新生態(tài)的比拼。這就意味著，尋找適宜的牽頭者，搭建可供協同創(chuàng)新的生態(tài)平臺變得非常迫切。
超級機器人研究院便是一個很好的嘗試。俞祝良介紹，超級機器人研究院的使命囊括科研與轉化，將面向人形機器人的關鍵技術問題實施突破，并為區(qū)內企業(yè)提供技術轉讓；企業(yè)孵化是研究院實施成果轉化的另一形式，目前，已經有幾家企業(yè)的孵化方案制定出來，預計今年便會孵化落地。
同時，通過本碩博貫通和產研結合的“珠峰班”機制，超級機器人研究院有望成為大灣區(qū)人形機器人技術人才與企業(yè)家培養(yǎng)的一處高地。“研究院更本質的作用在于，提供了一個產研穩(wěn)定、緊密合作的平臺。”他解釋，此前，校企合作更多以橫向項目為載體，持續(xù)性較差；而依托研究院，各方之間長期性、結構性的合作有望推進開來，形成協同開發(fā)、利潤共享的機制。
平臺搭建的另一條思路是發(fā)揮產業(yè)界主體作用，由龍頭企業(yè)牽頭向上游整合資源。
從大灣區(qū)各地出臺的政策來看，培育骨干企業(yè)都被視為重點工作。以《廣東省培育未來智能裝備產業(yè)集群行動計劃》為例，在人形機器人等領域培育一批單項冠軍和專精特新企業(yè)；支持企業(yè)牽頭聯合高校、科研院所搭建產業(yè)創(chuàng)新聯合體，培育一批“鏈主”企業(yè)，引導資本、人才等創(chuàng)新要素向其集聚。
王恩璽認為，產業(yè)鏈條完善是大灣區(qū)發(fā)展人形機器人產業(yè)的核心優(yōu)勢，但就部分地市而言，整機企業(yè)尚未成型，須盡快導入和培育，“在廣州，達闥希望能發(fā)揮‘鏈主’作用，牽頭組建一個產業(yè)創(chuàng)新聯合體”。
事實上，其開發(fā)的海睿云端機器人操作系統(tǒng)已在釋放平臺效應，該云端大腦目前面向高校及上下游生態(tài)伙伴開放，支持后者圍繞機器人研發(fā)進行建模、訓練。
“目前，人形機器人通往現實的路上，主要技術障礙已有突破，剩余更多的是面向應用場景持續(xù)迭代、優(yōu)化。”王恩璽表示，接下來的研發(fā)一定會面向場景應用，這意味著上下游必須更緊密地結合起來，在此過程中，生態(tài)平臺必不可少。
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