直播時間：2025年9月26日（周五）20:00-21:30
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北京時間2025年9月26日晚八點，iCANX Talks 第246期邀請到了美國南加州大學教授Wei Wu擔任主講嘉賓，華中科技大學副教授Boxiang Song，香港大學助理教授Can Li，羅伯特?博世公司高級駕駛輔助系統軟件與服務首席技術官Yuhan Yao擔任研討嘉賓，北京大學教授HaiXia Zhang擔任主持人。這將是一場匯聚頂尖學者的盛會，共同探討前沿科技與學術挑戰！更多精彩，敬請期待！
【嘉賓介紹】
Wei Wu
南加州大學
Memristor-based Hybrid Analog-Digital Cerebellum (small brain) for Mobile Robotics
【Abstract】
Algorithms for mobile robotic systems are generally implemented on purely digital computing platforms. As complementary metal-oxide-semiconductor (CMOS) scaling approaches the end of the road, the improvement of the throughput of digital processors and computing power efficiency is nearing its end. This issue not only affects the power requirements of large data centers but also limits the performance of mobile robotic systems with perception and actuation. Developing alternative computational platforms may lead to more energy-efficient and responsive mobile robotics. Inspired by how human and animal brains work, we report a hybrid analog-digital computing platform enabled by memristors on mobile robots. The “cerebellums” (sensor fusion + motion control) of mobile robotic systems are implemented in memristor-based analog circuits, and the rest of the system is implemented in digital circuits. Such a platform can perform computation in the analog domain and thus removes the speed and energy efficiency bottleneck. The robot using the hybrid analog-digital platform demonstrated dramatic enhancement of speed and energy efficiency over the traditional digital platform.
移動機器人系統的算法通常在純數字計算平臺上實現。隨著互補金屬氧化物半導體（CMOS）縮放技術逐漸走向極限，數字處理器吞吐量和計算能效的提升也已接近終點。這一問題不僅影響大型數據中心的功耗需求，還限制了具備感知與驅動功能的移動機器人系統的性能。開發替代計算平臺有望打造出更節能、響應更迅速的移動機器人技術。受人類及動物大腦工作方式的啟發，我們提出了一種在移動機器人上實現的、基于憶阻器的混合模數計算平臺。該平臺中，移動機器人系統的 “小腦”（傳感器融合 + 運動控制）通過基于憶阻器的模擬電路實現，系統其余部分則通過數字電路實現。此類平臺可在模擬域進行計算，從而突破速度與能效方面的瓶頸。實驗表明，采用該混合模數平臺的機器人，其速度和能效較傳統數字平臺實現了顯著提升。
【BIOGRAPHY】
Professor Wei Wu graduated from Peking University with a BS in Physics in 1996 and received a Ph.D. in Electrical Engineering from Princeton University in 2003. He is a Professor at the Ming Hsieh Department of Electrical and Computer Engineering, University of Southern California, and a Fellow of the National Academy of Inventors (NAI) of the U.S. Before joining USC in 2012, he had worked as a research associate, scientist, and senior scientist at HP Labs. His work includes nanoimprint lithography and applications in nano-electronics, nano-photonics, plasmonics, chemical sensing, and nano-electrochemical cells. He co-authored 132 peer-reviewed scientific journal papers with 13958 citations, 2 book chapters, and more than 150 conference presentations, including 16 keynote and invited presentations. He has 122 granted US patents. Half of them were also filed internationally. His H-index is 57. He is a co-editor of Applied Physics A and an associate editor of IEEE Transactions on Nanotechnology. He was also an IEEE Nanotechnology Council 2015 and 2016 distinguished lecturer and a recipient of the USC Stevens Center for Innovation Commercialization Award 2020.
Wei Wu教授于 1996 年畢業于北京大學，獲物理學學士學位；2003 年畢業于普林斯頓大學，獲電子工程博士學位。他現任美國南加利福尼亞大學明謝電子與計算機工程系教授，同時是美國國家發明家學會（NAI）會士。2012 年加入南加利福尼亞大學前，他曾在惠普實驗室（HP Labs）先后擔任研究助理、科學家及高級科學家。Wei Wu教授的研究方向涵蓋納米壓印光刻技術及其在納米電子學、納米光子學、等離激元學、化學傳感及納米電化學電池領域的應用。他聯合撰寫了 132 篇經同行評審的科學期刊論文，總被引次數達 13958 次；參與編寫 2 部著作的章節；發表會議報告超 150 次，其中包括 16 次主題報告及特邀報告。他擁有 122 項已授權的美國專利，其中半數同時在國際上申請了專利。其 H 指數為 57。此外，Wei Wu教授還擔任《應用物理 A 輯》（Applied Physics A）聯合編輯、《IEEE 納米技術匯刊》（IEEE Transactions on Nanotechnology）副編輯；曾于 2015 年和 2016 年擔任 IEEE 納米技術協會杰出講師，并于 2020 年榮獲南加利福尼亞大學史蒂文斯創新商業化中心獎（USC Stevens Center for Innovation Commercialization Award）。
本文鏈接：美國南加州大學教授講述面向移動機器人的基于憶阻器的混合模擬-數字小腦系統http://www.sq15.cn/show-11-26510-0.html
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