10月14日在武漢光谷舉辦的中部地區國家高新區G100聯盟高質量發展論壇上，中國工程院院士、華中科技大學智能制造裝備與技術全國重點實驗室常務副主任陳學東在其演講中談到，對于人形機器人的“進化”而言，最大的挑戰是“小腦”。
論壇現場。湖北省科技廳供圖
像人一樣，人形機器人也有骨骼（強健輕量化本體）、肌肉（高功率密度執行單元）、手腳（靈巧手/高性能腿足）、心臟（電池）、大腦（人機交互）、小腦（運動規劃與控制）等。
近年來，我國人形機器人技術及相關產業迅猛發展。“我們的機器人能跳舞，能隨意交流，能夠做一些基本的動作，能夠賣東西。但是讓它真正走進實際生活、幫人類做事情，還有很多問題要解決。”陳學東說。
今年4月份，北京亦莊人形機器人半程馬拉松比賽中，完賽率不到30%，大多數人形機器人步態不穩容易摔倒。“我認為目前人形機器人首要的短板是小腦，運動穩定性還不是太強。所以，人形機器人不在我們眼皮底下還真不放心，還不能放心讓它走進高壓電、去病房侍候病人等場景。”陳學東表示，就像制造業的核心是工業母機一樣，人形機器人的核心底層是運動控制，所以重點要通過傳感、智能皮膚提高手足的精準性、穩定性，尤其是運動穩定性。
除了走和跑外，手和臉部的運動也非常復雜。陳學東介紹，人的面部表情運動、手部運動都有幾十個自由度，能夠顯示喜怒哀樂，心靈手巧如繡花、動手術等，都是巨大挑戰。
機構數據預測，2035年世界上將會出現1800萬臺人形機器人，到2050年全球人形機器人市場規模將達5萬億美元，中國將是全球最大的單一市場，約占30%。
“人形機器人的前途是光明的，盡管道路并不平坦。”陳學東介紹，如今，我國多個城市人形機器人發展已頗具規模。在湖北，據不完全統計，武漢及周邊已有50余家人形機器人相關企業，包括從整機研發、核心部件制造、多模態大模型到訓練場地等，形成非常大的規模。
據悉，目前，湖北已有13家企業進入人形機器人整機供應鏈，27家企業具備產品供應能力，在電子皮膚、慣性傳感器、大小腦模型等多個關鍵環節具有突出優勢。其中，光谷企業占比超七成，包括灝存科技、華威科、元生創新等。
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