機(jī)器人輔助腹腔鏡技術(shù)自20世紀(jì)末逐步發(fā)展,憑借高質(zhì)量3D術(shù)野成像與亞毫米級操作精度,推動(dòng)泌尿外科手術(shù)向精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化革新。
“據(jù)研究文獻(xiàn),以達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)為代表,其第三代Si及第四代Xi手術(shù)系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于泌尿外科、婦科、胸外科、普通外科、甲乳外科等領(lǐng)域,而其第5代Da Vinci SP?單孔系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)創(chuàng)傷最小化,但更適用于腫瘤較小、手術(shù)難度相對較低的患者。” 全軍泌尿?qū)?浦行闹魅?、空軍軍醫(yī)大學(xué)西京醫(yī)院泌尿外科主任醫(yī)師袁建林教授說。
“近年來,多家國產(chǎn)腔鏡機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)如‘康多’‘圖邁’‘術(shù)銳’‘精鋒’‘妙手’等發(fā)展迅速,優(yōu)化了人體工程學(xué),降低了使用成本,并可實(shí)現(xiàn)5G遠(yuǎn)程精準(zhǔn)手術(shù),為機(jī)器人國產(chǎn)化提供了新的機(jī)遇。”
袁建林以“機(jī)器人輔助手術(shù)在泌尿外科的系統(tǒng)應(yīng)用:技術(shù)演進(jìn)、臨床優(yōu)勢與未來趨勢”為題在《空軍軍醫(yī)大學(xué)學(xué)報(bào)》2025年9期的“名家論壇”刊發(fā)論文,就機(jī)器人在泌尿外科各類手術(shù)中的應(yīng)用,探討其優(yōu)劣勢及發(fā)展方向方面進(jìn)行了系統(tǒng)論述。
袁建林在文章中分別論述:在前列腺癌根治術(shù)中,機(jī)器人技術(shù)通過改良術(shù)式(如Retzius間隙保留、Hood技術(shù)及后入路等),顯著提升術(shù)后尿控與性功能恢復(fù),且切緣陽性率及生化復(fù)發(fā)率低于開放與腹腔鏡手術(shù);機(jī)器人腎部分切除術(shù)通過縮短熱缺血時(shí)間、減少腎功能損傷,實(shí)現(xiàn)“Trifecta”目標(biāo),其圍手術(shù)期結(jié)局優(yōu)于開放及腹腔鏡術(shù)式;對于根治性腎切除聯(lián)合下腔靜脈癌栓取出術(shù),機(jī)器人技術(shù)可降低術(shù)中出血與并發(fā)癥,但需多學(xué)科協(xié)作及術(shù)前新輔助治療優(yōu)化;機(jī)器人根治性膀胱切除術(shù)在出血控制與微創(chuàng)性方面表現(xiàn)突出,但完全體內(nèi)尿流改道仍待推廣。此外,機(jī)器人技術(shù)在腎上腺腫瘤切除、輸尿管重建及腎移植等領(lǐng)域亦展現(xiàn)出安全性及微創(chuàng)優(yōu)勢,尤其在復(fù)雜病例中更具潛力。
論文作者指出,盡管機(jī)器人技術(shù)存在觸覺反饋缺失、成本高昂等局限,但國產(chǎn)系統(tǒng)的快速發(fā)展與5G遠(yuǎn)程應(yīng)用為其普及提供新機(jī)遇。未來,隨著AI技術(shù)整合,機(jī)器人手術(shù)將在“精準(zhǔn)化”和“遠(yuǎn)程化”兩大方面進(jìn)一步突破,推動(dòng)泌尿外科微創(chuàng)化發(fā)展。
相關(guān)論文信息:https: / / link. cnki. net / urlid / 61. 1526. R. 20250728. 1 349. 004(2025-07-28)
本文鏈接:機(jī)器人手術(shù)將在“精準(zhǔn)化”和“遠(yuǎn)程化”取得進(jìn)一步突破http://www.sq15.cn/show-11-27616-0.html
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