中文字幕亚洲欧美一区二区三区_亚洲精品菠萝久久久久久久_日本成人免费视频_狠狠躁少妇一区二区三区_国产精品中文字幕久久久_国产乱子伦农村叉叉叉_麻豆tv免费在线观看_av在线这里只有精品_色吧亚洲视频_嫩草影院一二三

設置
  • 日夜間
    隨系統
    淺色
    深色
  • 主題色

從科幻片到病床前——腦機接口臨床應用還有多遠

2025-05-23 11:31:13 來源: 中國科技網

聽起來很科幻的腦機接口技術近期捷報頻傳。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

3月11日,國家醫保局印發《神經系統類醫療服務價格項目立項指南(試行)》,設立了侵入式腦機接口置入費、取出費及非侵入式腦機接口適配費價格項目。當月,湖北省醫保局發布全國首個腦機接口醫療服務價格。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

3月20日,北京腦科學與類腦研究所和北京芯智達神經技術有限公司聯合研發的“北腦一號”智能腦機系統完成第三例人體植入手術。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

4月上旬,由天津大學腦機海河實驗室與天津市環湖醫院合作的腦機接口綜合臨床試驗病區啟動建設。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

4月17日,上海腦虎科技宣布,一名癲癇患者植入其研發的柔性腦機接口,實現用腦控方式玩游戲《黑神話:悟空》。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

5月17日,由北京腦科學與類腦研究所、清華大學等共建的北京天壇醫院腦機接口臨床與轉化病房揭牌成立。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

……TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

從實驗室走進臨床,腦機接口技術還有多遠?TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

不同技術路線并行探索TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

腦機接口是指在人腦與外部設備之間建立起實時通信與控制系統,通過檢測腦中樞神經信號實現腦與設備直接交互的技術。它被稱為人腦與外界溝通交流的“信息高速公路”,是新一代人機交互和人機混合智能的前沿技術。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

1973年,美國計算機教授雅克·維達爾首次提出“腦機接口”概念。20世紀90年代,美國研究者讓猴子通過腦電波控制機械臂運動。此后,腦機接口發展逐步駛入快車道。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

我國腦機接口技術的起步與國際上基本是平行的。作為中國神經工程及腦機接口學科的主要創建者之一,清華大學醫學院長聘教授高小榕團隊在1998年實現了腦控模擬鼠標。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

歷經30年發展,當下的腦機接口技術路線主要分為非侵入式、半侵入式和侵入式。非侵入式是無創的,半侵入式和侵入式都是有創的。三者的工作原理都是通過電極獲取腦電信號,將其傳輸至芯片進行模數轉化,再依靠算法進行編解碼,實現大腦與外部設備之間的直接通信。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

非侵入式技術是將腦電帽戴在頭上,通過頭皮表層來采集大腦信號;半侵入式又稱“開顱不入腦”,將電極植入顱骨內,但不進入腦組織;侵入式則是通過開顱手術將微絲電極直接插入腦組織內部獲取信號。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

高小榕向科技日報記者介紹,腦機接口主要實現打字、寫字和語音三大類人機交互。目前,有創腦機接口基本實現了這三項功能,但因涉及不同腦區,三項功能還未同時完成。無創腦機接口實現了打字和寫字功能,語音功能還期待突破。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

在高小榕看來,侵入和非侵入都是形式,形式與功能必須統一,最終追求的目標都是讓失能患者恢復功能。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

他用通信領域的鐵塔基站和星鏈打了個比方。“有創的腦機接口就像鐵塔,信號很強,但覆蓋范圍有限。如果要全球都能用,就需要星鏈。要實現全功能,無創腦機接口更適用。”高小榕說,這兩種技術路線正在并行研究,哪種更有效還未可知。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

定價先行力促臨床落地TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

2025年,被業內視為腦機接口應用的關鍵之年,國家有關部門和各地紛紛出臺利好政策。1月份以來,北京、上海和四川相繼發布五年行動方案,加快腦機接口發展。3月底,中國信通院牽頭編制并發布《腦機接口標準化路線圖(2025年)》。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

3月31日,湖北省醫保局發布腦機接口手術收費標準,侵入式腦機接口置入費6552元/次、取出費3139元/次,非侵入式腦機接口適配費966元/次。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

國家醫保局印發的指南被業界認為是推動腦機接口技術臨床應用的重要節點性事件。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

“新技術要用于臨床,需要打通政策的‘最后一公里’。”武漢協和醫院院長夏家紅介紹,企業與醫院今年初提交腦機接口服務項目的相關申請,3月國家醫保局發布立項指南。湖北省醫保局在20天時間內,完成專家論證、倫理審查、數據核驗等大量工作,發布了首個腦機接口價格。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

“醫療機構有了收費目錄,手術診療安排就有了依據,這對新技術落地將產生推動作用。”武漢衷華腦機融合科技發展有限公司常務副總經理倪常茂解釋,醫院要開展大規模臨床試驗,需要有力的制度支持。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

夏家紅認為,腦機接口價格快速落地,是醫保局支持新技術服務患者、推進健康中國建設的示范之舉。國家醫保局價格招采司醫藥價格處處長蔣炳鎮表示,希望通過價格政策推動新技術快速進入市場,帶來新的市場增量。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

醫療領域的創新往往意味著昂貴的價格。相較于湖北省出臺的數千元價格,有創腦機接口臨床手術的真實成本高昂。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

據了解,腦機接口臨床成本每例約為30萬元至50萬元,包括電極、芯片等設備制造,手術植入、調試,術后護理、康復訓練,以及醫院管理服務等。為推動技術落地,當前的收費標準只涉及腦機接口設備植入、取出的服務費,額外費用由研發相關方承擔。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

“明確價格的關鍵不在于金額,而在于對新技術應用起到破冰作用。”倪常茂說,當前國外團隊正開展目標百人的臨床試驗,國內各團隊也在部署更多臨床試驗,指導價格的出臺正當其時。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

國家醫保局的先行一步,為行業發展打了一針“興奮劑”。“北腦一號”研發單位北京芯智達神經技術有限公司業務發展總監李園介紹說:“3月國家醫保局出臺腦機接口價格立項指南,此前國家藥監局也開展專門監管課題研究評價安全可靠性,這都讓我們非常振奮。這些舉措給行業錨定了方向,企業做產品設計、驗證等都有了依據。”TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

尋找安全性和有效性的平衡點TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

早在2019年4月,漸凍癥患者王甲登上央視《挑戰不可能》舞臺,與清華大學研究團隊聯袂完成了一項挑戰——用腦電波“打字”,與主持人一起“朗誦”詩歌,感動了無數觀眾。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

“無創腦機接口做失能康復訓練,中國已有上萬案例。”高小榕介紹道,“天壇醫院曾做過大樣本比較,使用無創腦機接口進行主動康復,與傳統康復訓練相比,時間縮短1/3,效果提升1/3。”TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

有創腦機接口的人體植入案例,全球不過百人。這緣于研究者需要在安全性和有效性上尋找平衡。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

“非侵入式和半侵入式采集的是局部腦區成千上萬個神經元的集合信號,可以幫助嚴重失能患者實現有限的肢體運動,但對精細動作的恢復效果不太理想。侵入式技術捕捉的是單個神經元活動的信號,更加精準。”北京智冉醫療科技有限公司創始人宋麒說。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

侵入式腦機接口能獲得分辨率更高的信號,但手術感染風險、設備安全性保障等都是需要謹慎對待的問題。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

“首先,電極材料需要經過很好的生物學驗證。其次,電器安全、電磁兼容方面要有保障。第三,降低整個腦機系統的功耗是關鍵。手機過熱放會兒就行,但植入人腦內部的設備如果過熱,可能會讓腦組織受損。”李園進一步解釋,“可靠性也是重要指標。腦機接口主要是幫助患者恢復語言或運動功能,如果是在恢復下肢站立行走時突然斷電或失去信號,患者就很可能摔倒發生危險。”TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

目前,有創腦機接口的長期植入仍是待解難題。“植入人腦的電極屬于異物,容易引發人體免疫反應,產生炎癥或形成疤痕組織,導致信號衰減,甚至使設備失效,影響對大腦活動的準確解讀和控制。”高小榕說,“長期植入的生物相容性和信號穩定性問題,都需要進一步研究。”TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

電極、芯片、算法是腦機接口的三大板塊。近年來,多家企業和研究機構積極開展臨床試驗,我國的腦機接口試驗數量、技術專利和研究成果躍升至世界前列。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

“國內團隊在單個能力上都可以做到很強,但工程化的系統集成亟待突破。比如國內可以做幾千甚至上萬通道的電極,但是集成到一個腦機系統上,體積和功耗都會較大,難以植入人體。”宋麒告訴記者。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

當前政策引導對產業發展非常有利。倪常茂表示,不少團隊都在進行長期人體植入的功能性和安全性驗證工作,推動腦機接口快速邁向臨床。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

高小榕認為,腦機接口近30年的進步是基于柔性材料的研發和加工精度的提升,未來則要依靠人工智能的推動。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

“原來頭皮外面只能放幾通道電極,現在可放置上萬通道的電極,快速解碼依賴于人工智能的進步。腦機接口未來的增長,不會再單純依賴材料科學推動,一定要踩在人工智能的‘飛輪’上,才不會被淘汰。”高小榕表示,我國腦機接口的團隊成員主要集中在神經科學和材料科學領域,未來需要計算機通信和人工智能領域的專家共同參與和推動。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

走向臨床亟須確立標準TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

不同路線的腦機接口技術都在努力走向臨床。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

目前,“北腦一號”已完成3例人體植入手術,分別通過運動想象腦控幫助癱瘓病人控制機械臂自主喝水,通過中文言語實時解碼幫助漸凍癥言語障礙患者重建交流能力。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

“依靠‘北腦一號’3例人體試驗數據,我們正在研究設計方案,希望在2026年正式啟動注冊臨床試驗,用三年左右時間拿到醫療器械注冊證。”李園說。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

這一時間節點與宋麒的預期相似。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

“國內目前的極早期臨床試驗通過醫院的倫理委員會審批就可以開展。而大規模注冊臨床試驗需要至少50例的樣本量,目前還沒有企業開展,試驗后還需要一兩年時間驗證臨床效果。”宋麒預計,最快還要兩到三年,腦機接口才能真正用于臨床治療。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

“我國腦機接口產業正在技術進步、政策支持、生態營造等方面持續發力,眾多研究團隊正瞄準第一張腦機接口醫療器械許可證。”倪常茂說,能否盡快獲批開展首例注冊臨床試驗是關鍵之年的關鍵。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

雖然動物試驗數據表現優秀,但腦機接口必須在人體上開展研究才能拿到令人信服的證據。腦機接口注冊臨床試驗要達到什么標準才能被許可目前尚無定論。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

“藥監部門對腦機接口技術的審批原則,現在全世界都沒有。”宋麒說,“極早期臨床試驗可為藥監部門制訂審批標準提供依據,這需要研究團隊、企業、臨床專家和政府部門的通力合作。”TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

面對臨床試驗準入的迫切需求,藥監部門已采用快速程序批準多項腦機接口相關行業標準的研究立項。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

今年2月,國家藥品監督管理局對“腦電數據集質量要求與評價方法”進行立項,要求快速開展標準制訂。此前,腦機接口的術語及定義、感知與響應性能測試方法等標準制訂工作均已立項。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

由于臨床資料缺乏,腦機接口技術要想快速發展,就必須推動在不同臨床場景的應用。“我們希望多一些高水平醫院去做創新研究,但又不希望全面放開,不具備能力的醫院不要急于上馬。什么樣的醫院能做臨床試驗,也需要一定標準。”李園說。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

“制定完善的標準需要一個過程。”倪常茂期待相關部門與企業、醫療機構充分溝通,摸清當前技術水平,穩步推動腦機接口邁向臨床。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

【記者手記】TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

開源,腦機接口行業才能“全面開花”TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

張佳星 管晶晶TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

DeepSeek的開源,讓整個人工智能行業不再苦于“大規模訓練對GPU資源的依賴”,AI可用性變得觸手可及。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

鴻蒙的開源,在操作系統“雙強爭霸”的格局中,開出“第三條路”,構建出更為豐富的軟件生態。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

人類基因組數據的開放共享,讓生命科學整體進入分子時代,催生了無數基因技術,帶來了醫學健康領域的重大革新。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

開源,不僅匯聚智慧、凝聚力量,更能讓科技普惠民眾、獲益公平。對于一個新興領域而言,開源是“陽光”,不僅讓其枝繁葉茂,也能助其根系深厚。腦機接口正是這樣的新興領域。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

采訪之初,記者認為腦機接口的原理像連“電路”一樣簡單。足夠小的接收器往腦殼里一裝,將腦電波采集好,回傳處理器,發給神經,指揮運動。萬物互聯的時代,地面與空間站都能實時連線,還有什么信息讀不懂、傳不通?TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

隨著采訪的深入,記者意識到大腦研究仍是自然科學“最后的堡壘”,腦電信號的獲取、傳輸、讀懂、執行仍處于初級階段。若干年前,有研發電極的研究團隊采集到一些信號,結果腦電專家發現,波形根本不是腦電信號,可見要準確“讀取”腦電波有多難。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

即便過濾掉“雜音”準確讀取,腦電波的指令是什么,如何解碼、如何分發,仍是未解之謎。而這些腦科學的基礎性問題是提升腦機接口應用有效性和安全性的重要前提。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

拿杯子、站立、操作鼠標,這些日常行動的指令已經在腦機接口的臨床驗證中得到有效識別,但相較于人類日常行為而言,這些指令占比不到千萬分之一。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

十多年前,由于設備不足,想要開展腦機接口研究相對困難。清華大學的研究者堅持開放心態,將腦電圖機采集的腦電數據發布出去,供相關人員研究。為推動開源數據的應用,清華大學還聯合相關部門舉辦中國腦機接口比賽,邀請團隊利用腦電波的開源數據,開發算法、構建模型、形成應用。例如在BCI腦控機器人大賽中,包括冠軍團隊在內的所有優勝團隊都會將自己的算法代碼開源,讓下一年的參賽團隊“站在優勝者的肩膀”上,繼續攀登。這樣的接力推進已持續多年。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

初步的開源助力我國研發團隊對腦電信號的識別能力不斷增強。在今年初的國際消費類電子產品展覽會(CES)上,我國無創腦機接口團隊與機器人團隊合作的腦控機器人已經可以完成倒立、旋轉等一連串舞蹈動作。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

但這些還遠遠不夠。在采訪中,記者了解到,受限于基礎數據的有效挖掘和積累,當前腦機接口能做的事情還很少。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

開源正是打開“未來之門”的金鑰匙。開源不僅可以吸引全球研究者一起開發代碼,加速技術進步,還可以有效整合資源,逐漸形成人腦數據的完整“拼圖”。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

為此,多位專家呼吁,相關部門在推出腦機接口培育政策的同時,營造開源共享生態,建議由政府、科研機構或行業組織牽頭,搭建腦機接口與人工智能一體化開源平臺,統一技術標準,整合數據、算法及軟硬件資源,有效規避各地及研究團隊的重復建設,加速技術創新與產業協同發展。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

聽起來很科幻的腦機接口技術近期捷報頻傳。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

3月11日,國家醫保局印發《神經系統類醫療服務價格項目立項指南(試行)》,設立了侵入式腦機接口置入費、取出費及非侵入式腦機接口適配費價格項目。當月,湖北省醫保局發布全國首個腦機接口醫療服務價格。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

3月20日,北京腦科學與類腦研究所和北京芯智達神經技術有限公司聯合研發的“北腦一號”智能腦機系統完成第三例人體植入手術。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

4月上旬,由天津大學腦機海河實驗室與天津市環湖醫院合作的腦機接口綜合臨床試驗病區啟動建設。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

4月17日,上海腦虎科技宣布,一名癲癇患者植入其研發的柔性腦機接口,實現用腦控方式玩游戲《黑神話:悟空》。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

5月17日,由北京腦科學與類腦研究所、清華大學等共建的北京天壇醫院腦機接口臨床與轉化病房揭牌成立。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

……TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

從實驗室走進臨床,腦機接口技術還有多遠?TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

不同技術路線并行探索TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

腦機接口是指在人腦與外部設備之間建立起實時通信與控制系統,通過檢測腦中樞神經信號實現腦與設備直接交互的技術。它被稱為人腦與外界溝通交流的“信息高速公路”,是新一代人機交互和人機混合智能的前沿技術。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

1973年,美國計算機教授雅克·維達爾首次提出“腦機接口”概念。20世紀90年代,美國研究者讓猴子通過腦電波控制機械臂運動。此后,腦機接口發展逐步駛入快車道。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

我國腦機接口技術的起步與國際上基本是平行的。作為中國神經工程及腦機接口學科的主要創建者之一,清華大學醫學院長聘教授高小榕團隊在1998年實現了腦控模擬鼠標。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

歷經30年發展,當下的腦機接口技術路線主要分為非侵入式、半侵入式和侵入式。非侵入式是無創的,半侵入式和侵入式都是有創的。三者的工作原理都是通過電極獲取腦電信號,將其傳輸至芯片進行模數轉化,再依靠算法進行編解碼,實現大腦與外部設備之間的直接通信。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

非侵入式技術是將腦電帽戴在頭上,通過頭皮表層來采集大腦信號;半侵入式又稱“開顱不入腦”,將電極植入顱骨內,但不進入腦組織;侵入式則是通過開顱手術將微絲電極直接插入腦組織內部獲取信號。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

高小榕向科技日報記者介紹,腦機接口主要實現打字、寫字和語音三大類人機交互。目前,有創腦機接口基本實現了這三項功能,但因涉及不同腦區,三項功能還未同時完成。無創腦機接口實現了打字和寫字功能,語音功能還期待突破。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

在高小榕看來,侵入和非侵入都是形式,形式與功能必須統一,最終追求的目標都是讓失能患者恢復功能。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

他用通信領域的鐵塔基站和星鏈打了個比方。“有創的腦機接口就像鐵塔,信號很強,但覆蓋范圍有限。如果要全球都能用,就需要星鏈。要實現全功能,無創腦機接口更適用。”高小榕說,這兩種技術路線正在并行研究,哪種更有效還未可知。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

定價先行力促臨床落地TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

2025年,被業內視為腦機接口應用的關鍵之年,國家有關部門和各地紛紛出臺利好政策。1月份以來,北京、上海和四川相繼發布五年行動方案,加快腦機接口發展。3月底,中國信通院牽頭編制并發布《腦機接口標準化路線圖(2025年)》。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

3月31日,湖北省醫保局發布腦機接口手術收費標準,侵入式腦機接口置入費6552元/次、取出費3139元/次,非侵入式腦機接口適配費966元/次。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

國家醫保局印發的指南被業界認為是推動腦機接口技術臨床應用的重要節點性事件。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

“新技術要用于臨床,需要打通政策的‘最后一公里’。”武漢協和醫院院長夏家紅介紹,企業與醫院今年初提交腦機接口服務項目的相關申請,3月國家醫保局發布立項指南。湖北省醫保局在20天時間內,完成專家論證、倫理審查、數據核驗等大量工作,發布了首個腦機接口價格。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

“醫療機構有了收費目錄,手術診療安排就有了依據,這對新技術落地將產生推動作用。”武漢衷華腦機融合科技發展有限公司常務副總經理倪常茂解釋,醫院要開展大規模臨床試驗,需要有力的制度支持。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

夏家紅認為,腦機接口價格快速落地,是醫保局支持新技術服務患者、推進健康中國建設的示范之舉。國家醫保局價格招采司醫藥價格處處長蔣炳鎮表示,希望通過價格政策推動新技術快速進入市場,帶來新的市場增量。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

醫療領域的創新往往意味著昂貴的價格。相較于湖北省出臺的數千元價格,有創腦機接口臨床手術的真實成本高昂。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

據了解,腦機接口臨床成本每例約為30萬元至50萬元,包括電極、芯片等設備制造,手術植入、調試,術后護理、康復訓練,以及醫院管理服務等。為推動技術落地,當前的收費標準只涉及腦機接口設備植入、取出的服務費,額外費用由研發相關方承擔。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

“明確價格的關鍵不在于金額,而在于對新技術應用起到破冰作用。”倪常茂說,當前國外團隊正開展目標百人的臨床試驗,國內各團隊也在部署更多臨床試驗,指導價格的出臺正當其時。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

國家醫保局的先行一步,為行業發展打了一針“興奮劑”。“北腦一號”研發單位北京芯智達神經技術有限公司業務發展總監李園介紹說:“3月國家醫保局出臺腦機接口價格立項指南,此前國家藥監局也開展專門監管課題研究評價安全可靠性,這都讓我們非常振奮。這些舉措給行業錨定了方向,企業做產品設計、驗證等都有了依據。”TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

尋找安全性和有效性的平衡點TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

早在2019年4月,漸凍癥患者王甲登上央視《挑戰不可能》舞臺,與清華大學研究團隊聯袂完成了一項挑戰——用腦電波“打字”,與主持人一起“朗誦”詩歌,感動了無數觀眾。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

“無創腦機接口做失能康復訓練,中國已有上萬案例。”高小榕介紹道,“天壇醫院曾做過大樣本比較,使用無創腦機接口進行主動康復,與傳統康復訓練相比,時間縮短1/3,效果提升1/3。”TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

有創腦機接口的人體植入案例,全球不過百人。這緣于研究者需要在安全性和有效性上尋找平衡。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

“非侵入式和半侵入式采集的是局部腦區成千上萬個神經元的集合信號,可以幫助嚴重失能患者實現有限的肢體運動,但對精細動作的恢復效果不太理想。侵入式技術捕捉的是單個神經元活動的信號,更加精準。”北京智冉醫療科技有限公司創始人宋麒說。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

侵入式腦機接口能獲得分辨率更高的信號,但手術感染風險、設備安全性保障等都是需要謹慎對待的問題。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

“首先,電極材料需要經過很好的生物學驗證。其次,電器安全、電磁兼容方面要有保障。第三,降低整個腦機系統的功耗是關鍵。手機過熱放會兒就行,但植入人腦內部的設備如果過熱,可能會讓腦組織受損。”李園進一步解釋,“可靠性也是重要指標。腦機接口主要是幫助患者恢復語言或運動功能,如果是在恢復下肢站立行走時突然斷電或失去信號,患者就很可能摔倒發生危險。”TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

目前,有創腦機接口的長期植入仍是待解難題。“植入人腦的電極屬于異物,容易引發人體免疫反應,產生炎癥或形成疤痕組織,導致信號衰減,甚至使設備失效,影響對大腦活動的準確解讀和控制。”高小榕說,“長期植入的生物相容性和信號穩定性問題,都需要進一步研究。”TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

電極、芯片、算法是腦機接口的三大板塊。近年來,多家企業和研究機構積極開展臨床試驗,我國的腦機接口試驗數量、技術專利和研究成果躍升至世界前列。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

“國內團隊在單個能力上都可以做到很強,但工程化的系統集成亟待突破。比如國內可以做幾千甚至上萬通道的電極,但是集成到一個腦機系統上,體積和功耗都會較大,難以植入人體。”宋麒告訴記者。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

當前政策引導對產業發展非常有利。倪常茂表示,不少團隊都在進行長期人體植入的功能性和安全性驗證工作,推動腦機接口快速邁向臨床。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

高小榕認為,腦機接口近30年的進步是基于柔性材料的研發和加工精度的提升,未來則要依靠人工智能的推動。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

“原來頭皮外面只能放幾通道電極,現在可放置上萬通道的電極,快速解碼依賴于人工智能的進步。腦機接口未來的增長,不會再單純依賴材料科學推動,一定要踩在人工智能的‘飛輪’上,才不會被淘汰。”高小榕表示,我國腦機接口的團隊成員主要集中在神經科學和材料科學領域,未來需要計算機通信和人工智能領域的專家共同參與和推動。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

走向臨床亟須確立標準TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

不同路線的腦機接口技術都在努力走向臨床。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

目前,“北腦一號”已完成3例人體植入手術,分別通過運動想象腦控幫助癱瘓病人控制機械臂自主喝水,通過中文言語實時解碼幫助漸凍癥言語障礙患者重建交流能力。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

“依靠‘北腦一號’3例人體試驗數據,我們正在研究設計方案,希望在2026年正式啟動注冊臨床試驗,用三年左右時間拿到醫療器械注冊證。”李園說。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

這一時間節點與宋麒的預期相似。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

“國內目前的極早期臨床試驗通過醫院的倫理委員會審批就可以開展。而大規模注冊臨床試驗需要至少50例的樣本量,目前還沒有企業開展,試驗后還需要一兩年時間驗證臨床效果。”宋麒預計,最快還要兩到三年,腦機接口才能真正用于臨床治療。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

“我國腦機接口產業正在技術進步、政策支持、生態營造等方面持續發力,眾多研究團隊正瞄準第一張腦機接口醫療器械許可證。”倪常茂說,能否盡快獲批開展首例注冊臨床試驗是關鍵之年的關鍵。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

雖然動物試驗數據表現優秀,但腦機接口必須在人體上開展研究才能拿到令人信服的證據。腦機接口注冊臨床試驗要達到什么標準才能被許可目前尚無定論。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

“藥監部門對腦機接口技術的審批原則,現在全世界都沒有。”宋麒說,“極早期臨床試驗可為藥監部門制訂審批標準提供依據,這需要研究團隊、企業、臨床專家和政府部門的通力合作。”TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

面對臨床試驗準入的迫切需求,藥監部門已采用快速程序批準多項腦機接口相關行業標準的研究立項。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

今年2月,國家藥品監督管理局對“腦電數據集質量要求與評價方法”進行立項,要求快速開展標準制訂。此前,腦機接口的術語及定義、感知與響應性能測試方法等標準制訂工作均已立項。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

由于臨床資料缺乏,腦機接口技術要想快速發展,就必須推動在不同臨床場景的應用。“我們希望多一些高水平醫院去做創新研究,但又不希望全面放開,不具備能力的醫院不要急于上馬。什么樣的醫院能做臨床試驗,也需要一定標準。”李園說。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

“制定完善的標準需要一個過程。”倪常茂期待相關部門與企業、醫療機構充分溝通,摸清當前技術水平,穩步推動腦機接口邁向臨床。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

【記者手記】TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

開源,腦機接口行業才能“全面開花”TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

張佳星 管晶晶TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

DeepSeek的開源,讓整個人工智能行業不再苦于“大規模訓練對GPU資源的依賴”,AI可用性變得觸手可及。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

鴻蒙的開源,在操作系統“雙強爭霸”的格局中,開出“第三條路”,構建出更為豐富的軟件生態。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

人類基因組數據的開放共享,讓生命科學整體進入分子時代,催生了無數基因技術,帶來了醫學健康領域的重大革新。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

開源,不僅匯聚智慧、凝聚力量,更能讓科技普惠民眾、獲益公平。對于一個新興領域而言,開源是“陽光”,不僅讓其枝繁葉茂,也能助其根系深厚。腦機接口正是這樣的新興領域。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

采訪之初,記者認為腦機接口的原理像連“電路”一樣簡單。足夠小的接收器往腦殼里一裝,將腦電波采集好,回傳處理器,發給神經,指揮運動。萬物互聯的時代,地面與空間站都能實時連線,還有什么信息讀不懂、傳不通?TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

隨著采訪的深入,記者意識到大腦研究仍是自然科學“最后的堡壘”,腦電信號的獲取、傳輸、讀懂、執行仍處于初級階段。若干年前,有研發電極的研究團隊采集到一些信號,結果腦電專家發現,波形根本不是腦電信號,可見要準確“讀取”腦電波有多難。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

即便過濾掉“雜音”準確讀取,腦電波的指令是什么,如何解碼、如何分發,仍是未解之謎。而這些腦科學的基礎性問題是提升腦機接口應用有效性和安全性的重要前提。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

拿杯子、站立、操作鼠標,這些日常行動的指令已經在腦機接口的臨床驗證中得到有效識別,但相較于人類日常行為而言,這些指令占比不到千萬分之一。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

十多年前,由于設備不足,想要開展腦機接口研究相對困難。清華大學的研究者堅持開放心態,將腦電圖機采集的腦電數據發布出去,供相關人員研究。為推動開源數據的應用,清華大學還聯合相關部門舉辦中國腦機接口比賽,邀請團隊利用腦電波的開源數據,開發算法、構建模型、形成應用。例如在BCI腦控機器人大賽中,包括冠軍團隊在內的所有優勝團隊都會將自己的算法代碼開源,讓下一年的參賽團隊“站在優勝者的肩膀”上,繼續攀登。這樣的接力推進已持續多年。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

初步的開源助力我國研發團隊對腦電信號的識別能力不斷增強。在今年初的國際消費類電子產品展覽會(CES)上,我國無創腦機接口團隊與機器人團隊合作的腦控機器人已經可以完成倒立、旋轉等一連串舞蹈動作。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

但這些還遠遠不夠。在采訪中,記者了解到,受限于基礎數據的有效挖掘和積累,當前腦機接口能做的事情還很少。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

開源正是打開“未來之門”的金鑰匙。開源不僅可以吸引全球研究者一起開發代碼,加速技術進步,還可以有效整合資源,逐漸形成人腦數據的完整“拼圖”。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

為此,多位專家呼吁,相關部門在推出腦機接口培育政策的同時,營造開源共享生態,建議由政府、科研機構或行業組織牽頭,搭建腦機接口與人工智能一體化開源平臺,統一技術標準,整合數據、算法及軟硬件資源,有效規避各地及研究團隊的重復建設,加速技術創新與產業協同發展。TjV速刷資訊——每天刷點最新資訊,了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM

本文鏈接:從科幻片到病床前——腦機接口臨床應用還有多遠http://www.sq15.cn/show-2-12396-0.html

聲明:本網站為非營利性網站,本網頁內容由互聯網博主自發貢獻,不代表本站觀點,本站不承擔任何法律責任。天上不會到餡餅,請大家謹防詐騙!若有侵權等問題請及時與本網聯系,我們將在第一時間刪除處理。

上一篇: 猛瑪北京交流會收官 探討無線音頻設備創新方向

下一篇: 中國工程院院士劉經南矢志鉆研衛星導航系統技術難題——讓北斗點亮美好生活

熱門資訊

  • 站在“人工智能+”探索前列

    今年全國兩會期間,人工智能成為熱點話題,“人工智能+”首次被寫入政府工作報告。一頭連著數字經濟發展大局,一頭連著行業變革與創新,“人工智能+”既是

  • 我國科學家在鐵電隧道結存儲器研究中取得新進展

    記者從中國科學院金屬研究所獲悉,該所沈陽材料科學國家研究中心胡衛進研究員與合作者,提出利用緩沖層定量調控薄膜應變,延遲鐵電薄膜晶格弛豫從而增強

  • 活性氧響應性材料 向腸炎部位精準投藥

    3月17日,記者從陸軍軍醫大學西南醫院獲悉,該院消化內科教授陳磊團隊聯合陸軍軍醫大學教授張定林首次提出,活性氧響應性納米材料能夠把程序性死亡配體-

  • 海龜深潛時一分鐘心跳只有兩次

    據《日本經濟新聞》3月19日報道,東京大學副教授坂本健太郎等人研究發現,海龜下潛時心率將急劇下降。海龜與鯨等哺乳類動物同樣,心率隨下潛深度加深而

  • 每12個恒星或有一個吞過行星

    據《自然》20日消息稱,天文學家對91對恒星所作的光譜分析顯示,大約每12個恒星中就有一個可能吞噬了一個行星。在吞噬一個行星后,恒星的化學構成可能發

  • 借AI“慧眼”鑒別可疑論文圖片

    今年1月,英國分子生物學家肖爾托·戴維發表文章,指控美國哈佛大學醫學院附屬丹娜-法伯癌癥研究所科學家通過修改圖片偽造數據。隨后該研究所正

  • “爆”脾氣電池頻“發火”,新成果防患于未“燃”

    近年來,電動自行車以便利性受到大眾青睞,但相關起火事故威脅著居民的生命財產安全。據國家消防救援局發布的統計數據,2023年全國共接報電動自行車火災

  • 走進新中國建材科技的發源地,探索“隱秘”的玻璃世界

    玻璃,是我們日常生活中常見且應用非常廣泛的一種材料,如外墻、窗戶、杯子、燈飾……但玻璃的應用遠不止于此。2024年3月22日14時,由中國

  • 我國首個制氫加氫一體站團體標準發布

    我國制氫加氫一體站建設有了團體標準。記者從中國石化獲悉,為推動我國氫能交通產業發展,中國石化聯合國內數十家氫能頭部企業發布了國內首個《制氫加

  • AI+智能家居賦能健康睡眠

    3月21日是第二十五個“世界睡眠日”,中國睡眠研究會聯合慕思集團在北京正式發布《2024情緒與健康睡眠白皮書》(以下簡稱《白皮書》)。《白皮書》指出,

  • 單個顆粒無標記光學顯微成像實現

    記者3月21日從中國科學技術大學獲悉,該校物理學院張斗國教授課題組,提出并實現了一種基于矢量光場調控原理的動量空間偏振濾波器件。該濾波器件安裝

  • 中國氣象局發布下一代大氣數值模式

    中國氣象局下一代大氣數值模式日前發布。該模式采用完全自主的動力框架算法——多矩約束有限體積方法為基礎算法,進一步提升全球公里級和

推薦資訊

  • 日榜
  • 周榜
  • 月榜
国产亚洲精品成人a在线| 国产视频在线免费观看| 精品视频一区二区三区| 国产精品免费精品自在线观看| 99久久精品国产国产毛片| 精品视频在线看 | 欧美一级视频免费| 精品久久久久久中文字幕一区| 青青青草视频在线观看| 国产一区二区精品久久91| 成人影院一区二区三区| 亚洲精品永久一区| 精品久久久久久免费影院| 91麻豆爱豆果冻天美星空| 香蕉视频久久| 日韩av东京社区男人的天堂| 亚欧乱色一区二区三区| 欧美国产日韩久久久| 精品国产一区二区三区免费 | 国产视频久久久| 日韩免费在线| 日韩一级黄色片| 精品视频在线看 | 天天做人人爱夜夜爽2020毛片| 国产不卡福利| 精品在线观看国产| 日本伦理黄色大片在线观看网站| 国产成人精品影视| 日韩中文字幕在线观看视频| 日韩av片免费播放| 久久国产影院| 欧美a免费| 日韩av片免费播放| 国产精品自拍亚洲| 国产一区二区精品| 91麻豆精品国产自产在线| 亚洲 男人 天堂| 欧美夜夜骑 青草视频在线观看完整版 久久精品99无色码中文字幕 欧美日韩一区二区在线观看视频 欧美中文字幕在线视频 www.99精品 香蕉视频久久 | 天天色成人网| 国产一区二区精品尤物| 国产一级强片在线观看| 九九久久99| 日本特黄一级| 国产a毛片| 日本特黄特色aaa大片免费| 天天色成人网| 国产成+人+综合+亚洲不卡| 日韩一级黄色| 亚洲 激情| 免费毛片播放| 欧美大片一区| 999精品视频在线| 日本特黄一级| 免费一级片在线| 日本特黄特色aaa大片免费| 一级女性全黄久久生活片| 日本在线不卡免费视频一区| 一级女性全黄生活片免费| 四虎久久影院| 亚欧乱色一区二区三区| 九九久久国产精品大片| 九九九网站| 免费国产在线视频| 免费国产在线视频| 亚洲 激情| 亚欧成人乱码一区二区| 欧美激情一区二区三区视频| 久久精品免视看国产成人2021| 韩国三级视频在线观看| 欧美国产日韩精品| 夜夜操网| 国产欧美精品| 日韩综合| 国产亚洲精品aaa大片| 精品国产一区二区三区久久久蜜臀 | | 久久精品免视看国产成人2021| 久久精品免视看国产明星| 亚洲精品中文一区不卡| 一级毛片视频播放| 精品久久久久久中文字幕2017| 91麻豆国产| 亚欧视频在线| 美女免费黄网站| 欧美另类videosbestsex高清| 香蕉视频亚洲一级| 成人免费高清视频| 黄色免费网站在线| 九九精品影院| 国产精品1024在线永久免费| 色综合久久天天综合观看| 精品久久久久久中文| 尤物视频网站在线观看| 日本特黄特色aaa大片免费| 在线观看成人网 | 国产麻豆精品hdvideoss| 四虎影视久久| 国产极品白嫩美女在线观看看| 你懂的日韩| 国产网站免费| 亚洲天堂在线播放| 精品毛片视频| 中文字幕一区二区三区精彩视频| 国产不卡高清| 日本在线www| 久久久久久久免费视频| 日本在线不卡免费视频一区| 欧美爱爱网| 999精品在线| 日韩专区一区| 一 级 黄 中国色 片| 四虎久久影院| 国产极品精频在线观看| 午夜欧美成人久久久久久| 日本在线播放一区| 国产一区二区精品| 欧美一级视频高清片| 国产91丝袜高跟系列| 九九久久99| 日韩男人天堂| 国产国语在线播放视频| 精品国产一区二区三区精东影业| 日韩av成人| 国产视频久久久| 国产一区免费在线观看| 天天色色色| 国产综合成人观看在线| 欧美国产日韩精品| 国产极品白嫩美女在线观看看| 欧美激情一区二区三区在线| 亚洲第一页色| 免费的黄视频| 国产视频网站在线观看| 成人av在线播放| 91麻豆精品国产高清在线 | 国产一区免费在线观看| 国产精品免费精品自在线观看| 亚洲 男人 天堂| 欧美激情伊人| 欧美国产日韩久久久| 精品视频在线看| 精品国产一级毛片| 亚欧乱色一区二区三区| 免费一级片在线观看| 欧美激情一区二区三区中文字幕| 好男人天堂网 久久精品国产这里是免费 国产精品成人一区二区 男人天堂网2021 男人的天堂在线观看 丁香六月综合激情 | 毛片成人永久免费视频| 欧美国产日韩久久久| 久久久久久久男人的天堂| 国产91精品露脸国语对白| 国产一区二区精品久久91| 国产不卡高清在线观看视频 | 免费一级片在线观看| 日本免费乱理伦片在线观看2018| 国产亚洲免费观看| 精品国产一区二区三区久久久狼| 国产成a人片在线观看视频| 欧美1区| 日本免费乱人伦在线观看| 一级毛片看真人在线视频| 91麻豆精品国产高清在线 | 九九免费高清在线观看视频| 日韩欧美一二三区| 一级女性全黄生活片免费| 精品国产香蕉在线播出| 日日爽天天| 国产一区二区精品| 一级女性全黄生活片免费| 高清一级片| 高清一级淫片a级中文字幕| 国产精品自拍一区| 国产精品自拍一区| 韩国三级视频网站| 高清一级片| 精品国产一区二区三区久| 国产视频一区二区在线观看| 久久精品成人一区二区三区| 国产极品精频在线观看| 日韩av片免费播放| 夜夜操网| 精品国产三级a| 青草国产在线观看| 国产视频网站在线观看| 黄色免费网站在线| 你懂的国产精品| 免费的黄视频| 九九久久99综合一区二区| 国产麻豆精品免费视频| 国产美女在线观看| 精品在线观看一区| 99色播| 午夜在线亚洲| 国产一区二区精品在线观看| 日本免费区| 沈樵在线观看福利| 台湾毛片| 尤物视频网站在线观看| 日本在线不卡免费视频一区| 欧美大片aaaa一级毛片| 欧美日本免费|