記者3月5日從內(nèi)蒙古鄂爾多斯市科技局獲悉，兩輛5G無人駕駛新能源重卡在鄂爾多斯非封閉型道路上進(jìn)行了測試，均成功實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)編隊(duì)行駛。這也是國內(nèi)首個(gè)L4級（能在特定范圍內(nèi)完全自動(dòng)駕駛，不需人為干預(yù)）新能源自動(dòng)駕駛商用車。
鄂爾多斯市智能網(wǎng)聯(lián)科技有限責(zé)任公司項(xiàng)目三部負(fù)責(zé)人崔楊介紹，這兩輛重卡運(yùn)輸車配備有行車電腦、全方位攝像頭和激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等感知裝置。車輛在行駛過程中，駕駛員變身安全員，閑坐在車中觀察著車輛的自動(dòng)駕駛狀態(tài)。
除了車輛本身配備的一系列自動(dòng)駕駛裝置外，本次測試項(xiàng)目還將在8公里的測試路段沿途建設(shè)雷視一體機(jī)、RSU、智能交通信號(hào)機(jī)等路側(cè)設(shè)備，并進(jìn)一步完善路側(cè)設(shè)備、云控系統(tǒng)、車端系統(tǒng)的協(xié)同感知和決策。
據(jù)了解，車輛采用搭載全新一代線控底盤系統(tǒng)的純電動(dòng)重卡，配備包括固態(tài)激光雷達(dá)在內(nèi)的多種傳感器，并融入V2X-OBU車載單元和車云通訊5G-TBOX終端采集技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行全過程的零碳排放、最高L4級自動(dòng)駕駛能力以及云端預(yù)測性控制及自動(dòng)化調(diào)度。經(jīng)過測試，兩輛新能源自動(dòng)駕駛重卡已開始常態(tài)化測試運(yùn)行，單車L4級高度自動(dòng)駕駛功能、雙車L4級的編組已經(jīng)全部實(shí)現(xiàn)。
崔楊表示，項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)完成后，鄂爾多斯市達(dá)拉特旗G7中心陸港至達(dá)拉特旗發(fā)電廠8公里運(yùn)輸干線，將成為車路云協(xié)同智能網(wǎng)聯(lián)商用車示范線路，進(jìn)一步推動(dòng)達(dá)拉特旗智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈延伸拓展，助力達(dá)拉特旗打造全國首個(gè)綠色智慧交通、物流基地，為鄂爾多斯市新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用示范區(qū)建設(shè)貢獻(xiàn)力量。
記者3月5日從內(nèi)蒙古鄂爾多斯市科技局獲悉，兩輛5G無人駕駛新能源重卡在鄂爾多斯非封閉型道路上進(jìn)行了測試，均成功實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)編隊(duì)行駛。這也是國內(nèi)首個(gè)L4級（能在特定范圍內(nèi)完全自動(dòng)駕駛，不需人為干預(yù)）新能源自動(dòng)駕駛商用車。
鄂爾多斯市智能網(wǎng)聯(lián)科技有限責(zé)任公司項(xiàng)目三部負(fù)責(zé)人崔楊介紹，這兩輛重卡運(yùn)輸車配備有行車電腦、全方位攝像頭和激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等感知裝置。車輛在行駛過程中，駕駛員變身安全員，閑坐在車中觀察著車輛的自動(dòng)駕駛狀態(tài)。
除了車輛本身配備的一系列自動(dòng)駕駛裝置外，本次測試項(xiàng)目還將在8公里的測試路段沿途建設(shè)雷視一體機(jī)、RSU、智能交通信號(hào)機(jī)等路側(cè)設(shè)備，并進(jìn)一步完善路側(cè)設(shè)備、云控系統(tǒng)、車端系統(tǒng)的協(xié)同感知和決策。
據(jù)了解，車輛采用搭載全新一代線控底盤系統(tǒng)的純電動(dòng)重卡，配備包括固態(tài)激光雷達(dá)在內(nèi)的多種傳感器，并融入V2X-OBU車載單元和車云通訊5G-TBOX終端采集技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行全過程的零碳排放、最高L4級自動(dòng)駕駛能力以及云端預(yù)測性控制及自動(dòng)化調(diào)度。經(jīng)過測試，兩輛新能源自動(dòng)駕駛重卡已開始常態(tài)化測試運(yùn)行，單車L4級高度自動(dòng)駕駛功能、雙車L4級的編組已經(jīng)全部實(shí)現(xiàn)。
崔楊表示，項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)完成后，鄂爾多斯市達(dá)拉特旗G7中心陸港至達(dá)拉特旗發(fā)電廠8公里運(yùn)輸干線，將成為車路云協(xié)同智能網(wǎng)聯(lián)商用車示范線路，進(jìn)一步推動(dòng)達(dá)拉特旗智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈延伸拓展，助力達(dá)拉特旗打造全國首個(gè)綠色智慧交通、物流基地，為鄂爾多斯市新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用示范區(qū)建設(shè)貢獻(xiàn)力量。
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