預(yù)計(jì)今年內(nèi)完成商業(yè)化
克雷西 發(fā)自 凹非寺
量子位 | 公眾號 QbitAI
注意看，這個機(jī)器人迅速地將三層紅酒杯下面的布抽了出來。
動作敏捷干脆，紅酒杯沒有絲毫的晃動。
它就是來自星塵智能的全新國產(chǎn)AI機(jī)器人Astribot S1（簡稱S1）。
它不僅可以華麗炫技，完成抽出桌布這樣的高難度動作，也擁有許多實(shí)用技能。
無需遙操作，就能完成熨衣服、疊衣服等家務(wù)勞動，動作敏捷得和一個成年人如出一轍。
那么，下面就來看看，這個機(jī)器人到底都能干些啥。
能大力出奇跡，也能慢工出細(xì)活
首先值得一提的是，常見的機(jī)器人視頻大部分是多倍速的，而S1的DEMO基本上都是原速，甚至敢于慢放、不怕挑刺。
而且接下來所有的家務(wù)勞動，都沒有遙操作，完全靠機(jī)器人自主完成。
它出得廳堂，修凳子、澆花、接電源，這些動作都能輕松完成，雙手配合得十分默契。
復(fù)雜一些的電器，比如吸塵器，用起來也是得心應(yīng)手，幾下就把桌上的紙屑清理得干干凈凈。
甚至還學(xué)會了投擲，在遠(yuǎn)處就能把紙飛機(jī)這樣輕的物體精準(zhǔn)“空投”入桶。
而且它也下得廚房，塑料瓶玻璃瓶都能輕松打開，也不會讓瓶子里的液體灑落。
削黃瓜皮這種細(xì)致活，也是做到了既干凈又不浪費(fèi)，而且還學(xué)會了炒菜顛鍋。
更為智能的是，它還可以識別眼前的物體，然后在對話指導(dǎo)之下設(shè)計(jì)子目標(biāo)，完成物品分類的任務(wù)。
以上這些場景都是我們生活中可能會遇到的，所以S1的這些技能絕非花拳繡腿，而是實(shí)用的家務(wù)助手。
當(dāng)然除了這些勞動，S1的模仿能力也是很強(qiáng)的，比如跟著人類跳舞的視頻，它也有模有樣地跳了起來。
當(dāng)機(jī)器人跳起海草舞，在魔性之余，連貫細(xì)膩的動作卻說得上絲毫沒有機(jī)械感。
更絕的是，像寫書法這種對手部細(xì)膩度和穩(wěn)定性要求極高的活動，也被它給學(xué)會了。
騰訊RobticsX一號員工創(chuàng)業(yè)
那么，在S1這一系列精彩表現(xiàn)的背后，都運(yùn)用了什么樣的技術(shù)？它背后的星塵智能，又是怎樣的一家公司呢？
研發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹，讓S1具有豐富技能的一大關(guān)鍵因素，在于“軟硬件協(xié)同”，既要有智慧的“大腦”，也要有敏捷靈活的“身體”。
軟件上，它背后的系統(tǒng)支持視頻、動捕及遙操作等多種數(shù)據(jù)收集手段，可使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)和多模態(tài)大模型等完成學(xué)習(xí)和訓(xùn)練。
而且軟件的升級也會帶動機(jī)器人的進(jìn)步，不斷提升智能化和多任務(wù)泛化能力。
硬件上，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了自研的高性能電機(jī)傳動系統(tǒng)，并經(jīng)過多次迭代，最終集成了控制、傳感、傳動與驅(qū)動等多個復(fù)雜系統(tǒng)，為S1機(jī)器人提供了敏捷、靈活、絲滑的動態(tài)操作能力，以及接近工業(yè)機(jī)器人的速度和精度。
此外，它的頭、手、軀干均采用了模塊化設(shè)計(jì)，可按不同需求靈活組裝或拆卸，進(jìn)一步提升了任務(wù)適應(yīng)性。
它的最高速度達(dá)到了10m/s（36km/h），單臂負(fù)載達(dá)到了10公斤，擁有七個自由度，而且重復(fù)定位誤差只有30微米，一系列指標(biāo)都超越了普通的成年男性。
同時(shí)，團(tuán)隊(duì)使用了“以力為中心”的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法，保障了機(jī)器人的安全性，能精準(zhǔn)控制與人體、物體和環(huán)境的交互力度，在運(yùn)動中不傷人、不傷物、不傷自己。
目前，S1機(jī)器人已接入大模型測試，并預(yù)計(jì)在今年年內(nèi)完成商業(yè)化。
而S1的研發(fā)公司星塵智能，于2022年底在深圳成立，這次發(fā)布的S1，是團(tuán)隊(duì)耗時(shí)一年研發(fā)出的成果。
公司創(chuàng)始人兼CEO來杰，擁有16年的機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
他曾任騰訊RobticsX一號員工、百度“小度機(jī)器人”團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人；騰訊的輪腿式機(jī)器人Ollie，以及多款新型機(jī)器人，都由他主導(dǎo)研發(fā)。
來杰本科在西安電子科技大學(xué)就讀，后在五邑大學(xué)攻讀智能系統(tǒng)碩士學(xué)位，畢業(yè)后首先來到了香港理工大學(xué)擔(dān)任助理研究員。
2014年，走出學(xué)術(shù)界的來杰開始了他在百度的四年研發(fā)生涯，并于2018年轉(zhuǎn)入剛成立的騰訊RoboticsX實(shí)驗(yàn)室，直到出走創(chuàng)業(yè)。
除了來杰之外，公司團(tuán)隊(duì)其他成員的背景也包括騰訊、谷歌、優(yōu)必選、百度和華為等前沿科技公司，在技術(shù)和商業(yè)領(lǐng)域都擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)。
而談及未來的目標(biāo)，來杰的回答是，讓機(jī)器人無限接近人類的水平。
我們的目標(biāo)是讓數(shù)十億人擁有AI機(jī)器人助理，能像人一樣學(xué)習(xí)、思考和勞動，會使用人的工具和設(shè)備、幫人完成枯燥、困難或危險(xiǎn)的任務(wù)，甚至能適應(yīng)環(huán)境和變化，從而真正照顧家庭老幼。
這樣的世界將需要數(shù)百萬、甚至數(shù)十億個機(jī)器人。
我們希望機(jī)器人的能力能從55%、85%成長到99.99%，無限接近人類水平。
本文鏈接：AI機(jī)器人開始卷家務(wù)了，深圳創(chuàng)業(yè)果然務(wù)實(shí)http://www.sq15.cn/show-2-5494-0.html
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