12月12日，記者從南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)公司獲悉，由該公司牽頭研制的我國首臺作業(yè)時速公里級水下敷纜機(jī)器人近日完成下水測試。
該裝置具有履帶、雪橇行走能力和“搜尋—挖溝—敷埋”一體化作業(yè)能力，敷埋作業(yè)速度可達(dá)1000米/小時，機(jī)器人本體核心部件實現(xiàn)100%自主可控，意味著項目從理論研究過渡至樣機(jī)實物階段。
近年來，我國海上新能源發(fā)電不斷發(fā)展壯大，海底電纜敷埋施工面臨全新挑戰(zhàn)，過去的作業(yè)方式和場景受到限制。國外水下敷纜作業(yè)機(jī)器人無法適應(yīng)稀軟土質(zhì)，存在易沉陷、行進(jìn)難等問題，面對日益增長的海底作業(yè)需求，水下敷纜作業(yè)機(jī)器人研究迫在眉睫。
“在海里，每深一米都是新的嘗試和考驗。”廣東電網(wǎng)公司電力科學(xué)研究院輸電所汪政博士告訴記者，為應(yīng)對水下敷纜作業(yè)機(jī)器人海纜感知能力差、持續(xù)作業(yè)時間短等問題，公司攜手中國科學(xué)院自動化研究所、哈爾濱工程大學(xué)、山東未來機(jī)器人有限公司等單位，組成多學(xué)科交叉攻關(guān)團(tuán)隊，創(chuàng)新性地提出“聲-光-磁-電”多模信息融合的海纜探測定位方法，突破了多傳感器組合的抗干擾導(dǎo)航技術(shù)難題，解決了水下敷纜作業(yè)機(jī)器人在低能見度水下環(huán)境海纜搜尋定位難和近底水下導(dǎo)航失效的問題。
“看得清”之后，便要“行得穩(wěn)”。針對海底復(fù)雜環(huán)境，項目團(tuán)隊設(shè)計了履帶和雪橇兩種行進(jìn)方式，有效解決了機(jī)器人在稀軟土海床行進(jìn)難的問題。“我們項目研發(fā)的機(jī)器人將全面適用于我國近海的稀軟土海底，最大敷埋作業(yè)速度將達(dá)到1000米/小時，作業(yè)速度較原來提升了近一倍。”廣東電網(wǎng)公司電力科學(xué)研究院輸電所所長范亞洲說。
12月12日，記者從南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)公司獲悉，由該公司牽頭研制的我國首臺作業(yè)時速公里級水下敷纜機(jī)器人近日完成下水測試。
該裝置具有履帶、雪橇行走能力和“搜尋—挖溝—敷埋”一體化作業(yè)能力，敷埋作業(yè)速度可達(dá)1000米/小時，機(jī)器人本體核心部件實現(xiàn)100%自主可控，意味著項目從理論研究過渡至樣機(jī)實物階段。
近年來，我國海上新能源發(fā)電不斷發(fā)展壯大，海底電纜敷埋施工面臨全新挑戰(zhàn)，過去的作業(yè)方式和場景受到限制。國外水下敷纜作業(yè)機(jī)器人無法適應(yīng)稀軟土質(zhì)，存在易沉陷、行進(jìn)難等問題，面對日益增長的海底作業(yè)需求，水下敷纜作業(yè)機(jī)器人研究迫在眉睫。
“在海里，每深一米都是新的嘗試和考驗。”廣東電網(wǎng)公司電力科學(xué)研究院輸電所汪政博士告訴記者，為應(yīng)對水下敷纜作業(yè)機(jī)器人海纜感知能力差、持續(xù)作業(yè)時間短等問題，公司攜手中國科學(xué)院自動化研究所、哈爾濱工程大學(xué)、山東未來機(jī)器人有限公司等單位，組成多學(xué)科交叉攻關(guān)團(tuán)隊，創(chuàng)新性地提出“聲-光-磁-電”多模信息融合的海纜探測定位方法，突破了多傳感器組合的抗干擾導(dǎo)航技術(shù)難題，解決了水下敷纜作業(yè)機(jī)器人在低能見度水下環(huán)境海纜搜尋定位難和近底水下導(dǎo)航失效的問題。
“看得清”之后，便要“行得穩(wěn)”。針對海底復(fù)雜環(huán)境，項目團(tuán)隊設(shè)計了履帶和雪橇兩種行進(jìn)方式，有效解決了機(jī)器人在稀軟土海床行進(jìn)難的問題。“我們項目研發(fā)的機(jī)器人將全面適用于我國近海的稀軟土海底，最大敷埋作業(yè)速度將達(dá)到1000米/小時，作業(yè)速度較原來提升了近一倍。”廣東電網(wǎng)公司電力科學(xué)研究院輸電所所長范亞洲說。
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