在2025世界機器人博覽會上，安徽中科靈犀智能科技有限公司攜多款創(chuàng)新產(chǎn)品精彩亮相，展示了其在機器人靈巧手領(lǐng)域的最新技術(shù)成果。
展會現(xiàn)場，中科靈犀最新研發(fā)的連桿式靈巧手與觀眾進行了實時互動演示。該產(chǎn)品搭載高精度蝸輪蝸桿傳動系統(tǒng)，當體驗者手掌離開桌面瞬間，傳感器即可捕捉指屈肌的微顫信號，并在動作成型前0.5秒完成預(yù)判性關(guān)節(jié)收縮，展現(xiàn)出卓越的響應(yīng)速度。這款產(chǎn)品配備5個力/觸覺傳感器，具備18個自由度，代表了當前靈巧手技術(shù)的先進水平。
除連桿式靈巧手外，中科靈犀還展出了繩驅(qū)式靈巧手、伺服電缸靈巧手以及輪式人形機器人等系列產(chǎn)品，全面展示了"機械+硬件+算法"的全棧技術(shù)整合能力。中科靈犀展會負責人介紹：“不同類型靈巧手各具優(yōu)勢：連桿靈巧手具備高速響應(yīng)、結(jié)構(gòu)緊湊、高扭矩輸出、自鎖特性及使用壽命長等特點；繩驅(qū)靈巧手高精度、高靈活性、抗沖擊且應(yīng)用范圍廣；伺服電缸靈巧手則高速響應(yīng)、高負載且有自鎖特性。多數(shù)廠商聚焦單一驅(qū)動方式，而公司同時布局三種技術(shù)路徑，可針對不同場景提供適配方案。”
同時，中科靈犀還為觀眾展示了靈巧手上位機控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)支持手指位置精調(diào)、加速度曲線優(yōu)化、動態(tài)速度調(diào)節(jié)、扭矩閾值設(shè)定等多維度精細控制功能。系統(tǒng)還預(yù)留了擴展接口，支持后續(xù)功能升級與設(shè)備擴展，降低迭代成本。
“公司已實現(xiàn)控制系統(tǒng)主板及軟件的完全自主研發(fā)，并通過電機與傳感器的協(xié)同控制技術(shù)，為機器人主機廠提供完整的末端執(zhí)行器解決方案，公司支持定制執(zhí)行機構(gòu)，可根據(jù)行業(yè)需求調(diào)整抓取力、集成特殊傳感器等。此外，得益于母公司江蘇雷利的集團產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，關(guān)鍵部件如空心杯電機、精密絲桿等均實現(xiàn)定制化生產(chǎn)，在保證產(chǎn)品精度的同時，生產(chǎn)成本降低50%以上。”中科靈犀展會負責人稱。
公開資料顯示，安徽中科靈犀智能科技有限公司成立于2024年9月，由中國科學技術(shù)大學提供技術(shù)支持，江蘇雷利戰(zhàn)略投資并控股。成立僅一年，公司已取得顯著市場進展：連桿式靈巧手獲得多家科研機構(gòu)和機器人廠商的訂單，累計金額達數(shù)百萬元；繩驅(qū)式和伺服電缸式產(chǎn)品也與多家客戶達成商業(yè)合作。
未來，中科靈犀還將進一步拓展靈巧手應(yīng)用場景，完善人機協(xié)作生態(tài)，同時升級控制系統(tǒng)，增強多維度控制與兼容性，支持更復(fù)雜的動作與場景。
本文鏈接：中科靈犀智能科技亮相2025世界機器人博覽會http://www.sq15.cn/show-3-151797-0.html
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