近日，電子科技大學機械與電氣工程學院吳一川/彭倍團隊在《自然—通訊》發(fā)表研究論文，報道了一款新型具備高機動性與強穩(wěn)健性的“電子蟑螂”軟體微型機器人。
研究人員研制出一款重約1克、長約2厘米的軟體微型機器人。該機器人采用巧妙設計的柔性機構，通過調(diào)節(jié)單個驅動器的頻率，便可靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度，展現(xiàn)出高度的可控性與系統(tǒng)集成度，實現(xiàn)了以往通常需多個驅動器才能完成的軌跡可控運動。
實驗結果顯示，該機器人在同類型的無線微型機器人中展現(xiàn)出領先的運動性能，正面和反面姿態(tài)均具備靈活的運動控制能力。同時，還實現(xiàn)了閉環(huán)路徑跟蹤、水陸兩棲運動。
值得一提的是，該機器人結構設計具有良好的韌性和抗沖擊性能，即使受到成人踩踏等強烈外部沖擊后，依然能夠保持良好的運行狀態(tài)，體現(xiàn)出如“小強”般的頑強生命力，為其在復雜和極端環(huán)境中的實際應用奠定了基礎。該項成果展示了電子科技大學在昆蟲仿生微型機器人領域的積極探索，也為機器人在災害救援、管道巡檢、狹小空間作業(yè)等應用場景提供了新的技術思路和理論支持。
“電子蟑螂”軟體微型機器人。電子科技大學供圖
相關論文信息：https://doi.org/10.1038/s41467-025-61810-1
本文鏈接：可用于災害救援 “電子蟑螂”軟體微型機器人面世http://www.sq15.cn/show-11-24075-0.html
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