南方財經全媒體記者丁莉 廣州報道
近日，A股市場人形機器人概念繼續走強。資本熱情再次給行業添了把火，也將《機器人總動員》中的科幻遠景拉到了近前。
1月15日，廣東省第十四屆人民代表大會第三次會議在廣州開幕，“人形機器人”成為會上熱詞。
2025年廣東省政府工作報告首提“深化重點領域‘機器人+’應用”。剛剛過去的2024年里，產自廣東的工業機器人占全國份額從1/3進一步提升到了44%，為“機器成人”的進化打下基礎；來自優必選的Walker S、里工實業的“里掂”紛紛進工廠，從樂聚機器人則走出了能洗衣、澆花的“夸父”。
數據顯示，全球人形機器人約38%的供應鏈企業在中國，而中國約57%的供應鏈企業在粵港澳大灣區。但數據匱乏、算法缺陷圈住了人形機器人的“智力水平”；高昂的成本和配套不足則卡住了它的商用步伐。技術活躍、場景旺盛的廣東要怎樣貫通供需兩側，擁抱人形機器人時代？
南方財經全媒體記者對話了廣東省政協委員、超級機器人研究院（黃埔）執行院長俞祝良，民盟廣東省委會企業家工作委員會委員、廣州里工實業有限公司CEO李衛銃。二者分別從學界和產業界的視角，描摹了這一方興未艾的技術與商機。
呼吁政府引導構建行業技術共同體
南方財經：到2023年底，廣東已有人形機器人相關企業63家，位居全國之首。從供應鏈的角度看，廣東省人形機器人還存在哪些缺鏈、短板環節？
李衛銃：其實幾乎是全鏈條缺鏈，特別是高性能電機及驅動、高性能減速機、先進傳感器等關鍵零部件研發不足，影響機器人性能、運動精度和環境感知能力；AI算法與人形機器人的融合應用也還沒成熟，智能決策、人機交互等也有待突破。
人形機械還是很新的產品，上游供應鏈還沒準備好，目前只有部分高校科研院所和前沿科技公司參與，沒有特別頭部的玩家，也尚未形成全鏈條生態。
俞祝良：這兩年，人形機器人概念很熱，政府重視、市場逐利，大量企業擠入了這條賽道。但是該行業目前發展有點無序，很多企業在做低水平、重復性的工作。
我覺得政府可以引導構建一個技術共同體。人形機器人的鏈條很長，每家企業都很難從頭做起，一些基本模塊和技術最好形成共享機制，實現上下游協同。
南方財經：廣東整機企業實力較弱，這是不是制約了機器人產業發展？應如何破解？
李衛銃：這導致我們仍處在全球智能機器人價值鏈的中低端，技術、市場份額、品牌影響力等方面還有差距。
對此，建議優化供應鏈管理，促進其整合和協同。比如，依托現有的機器人產業園區，完善基礎設施配套和優惠政策，吸引國內外人形機器人企業、零部件供應商、系統集成商以及研發機構入駐，形成完整的產業鏈條和集群。同時，還可以設立人形機器人產業投資基金，重點支持有潛力的初創企業和重大產業化項目。
不過，好處是它同廣東的無人機、汽車、工業機器人等優勢產業的供應鏈高度協同和重疊，可以在此基礎上進行異構化，去匹配人形機器人。
俞祝良：全國來看都存在這樣的情況。目前，大多數人形機器人產品仍然停留在演示級別，在實際應用層面仍然較難落地。其實還是同樣的問題，要形成技術共同體，讓供應鏈企業能專注自身“特長”，最終集成出來的整機才會有競爭力。當然，如何解決技術共同體里面各個技術供應企業的利益分配問題，是需要深入思考的事。
南方財經：業界普遍認為，人形機器人訓練目前存在“高質量數據集匱乏”“數據跟不上算法算力”的問題，要如何應對？位于深圳的省機器人國創中心已在著手整合公共數據集，這類公共服務平臺對行業發展促進作用如何？
李衛銃：的確，高質量數據資源對行業發展十分重要。比如說要讓機器人具備可靠的進廠打工的能力，最好要真實采集到老師傅的手藝，才能“教會”機器人。借助這類公共平臺，企業、高校、科研院所聯合起來，有助于更快把這條路打通。
事實上，不僅是數據方面，行業還需要專業的公共技術研發平臺、檢測認證機構和人才培訓基地等配套服務體系。
俞祝良：人形機器人技術核心還是人工智能，機器人的交互、感知，運動控制等智能模塊學習對數據的依賴的確很強。對此，我認為可以從三方面尋找解決之策。
首先，建立數據共享機制，讓更多數據能為行業所用。出于風險顧慮，國內企業在數據共享方面的概念比較薄弱，未來需要轉變這種觀念。其次，數據的產生方面，要將模型仿真與現實采集兩種方式相結合，借助新的技術手段來產生高質量的數據。最后，通過算法設計減少機器人訓練對數據的依賴。在模型設計過程中，更多運用已知的物理模型的信息，在學習過程中降低對于數據的依賴性。
推動人形機器人在公共服務領域先行落地
南方財經：人形機器人推廣方面有什么挑戰？政府有無必要“先吃螃蟹”，推動人形機器人在公共服務領域先行落地，形成引領示范？
李衛銃：目前，單個機器人的制造成本仍然很高，可達數十萬元甚至上百萬元，嚴重限制了商業化應用進程。同時也缺乏成熟的商業模式和應用案例參考。此外，機器人的標準、倫理問題也需要界定，比如當人形機器人進入家庭并且“目睹”了一場家暴，它是否需要做出干預？技術之外的配套生態都需要跟上。
我們也非常希望政府能做一些推廣。對于新產品，市場肯定存在安全顧慮，導致“不敢嘗鮮”，因此需要政府推動去先行落地，它才能有進化的機會。如果它一直長在實驗室里，永遠都不會實現商用的成熟。
新能源汽車這十年的發展史也是如此，其大致呈現“343”的推廣過程，前三年是政府主導，接下來有四年的過渡期，最后三年市場需求為主疊加政策輔導。當年，比亞迪也是在公交領域先落地了新能源汽車。因此，人形機器人也可以先嘗試在公共服務配套上落地，提高服務效率和水平。
俞祝良：造價昂貴、市場信任度低，是人形機器人推廣的最大難題。
所以，這就需要政府加強應用推廣方面的引導，甚至在公共服務領域先行采購落地。通過這個過程可以逐步建立起大眾對于人形機器人的接受度，激發消費欲望。這又會為行業帶來盈利和存活的希望，從而帶動行業以及投資人的信心。
同時，在公共服務領域先行落地應用后，也會推動圍繞人形機器人的法律、倫理、政策等議題的探討。比如，如果發生了機器人傷人事件，責任要如何界定。
南方財經：人形機器人大規模商用還需要多久？會先進入哪些領域？
李衛銃：其實里工的人形機器人訂單已有近千臺，主要集中在航天航空、倉庫物流、生物醫藥、汽車制造領域，進展速度還是很快的。
工業將是率先落地的場景。我們自己也在工業制造領域有40年的積累，相關數據沉淀也更多。同時，工業場景應用后，降本增效成果也會更明顯和直接。我覺得可以在制造業重點領域選擇一批企業作為應用示范單位，給予專項資金或補貼，開展人形機器人在生產制造、物流配送、質量檢測等環節的應用示范項目建設。
俞祝良：至少3年內，人形機器人的應用還會被局限在一些非常簡單的場景中，如公共場所的清潔、導覽；如果將跨度拉長到5年甚至10年，隨著其成本降低，以及人工智能技術發展、通用能力的提升，更多人形機器人將能夠進入家庭。家庭服務、醫療護理、教育娛樂等等是人形機器人非常好的應用領域。
如果要使其規模化進入工業生產車間，我覺得起碼要更長的時間。我本人其實不太看好人形機器人大規模“進廠”當“工人”，因為未來智能制造過程一定會高度簡化、模塊化生產過程，每個過程需要的是簡單、高效、穩定、高性價比的機器臂等。功能完整、系統復雜的人形機器人反而因為工作效率相對低、制造使用成本高，而只會應用到一些特殊的環節。
本文鏈接：兩會圓桌丨廣東點題“機器人+”：人形機器人大規模商用還有多遠？http://www.sq15.cn/show-2-10155-0.html
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