南方財經全媒體記者丁莉 廣州報道
3月，“人形機器人第一股”優必選飆漲，截至3月30日，其當月股價漲幅已達131.53%，讓業界重新看到了這一細分行業的風口。
事實上，自去年起人形機器人大事記就明顯增多，優必選上市、傅里葉GR-1打響“量產第一槍”……國內約20家廠商發布了有關產品；政策也進入爆發期，《人形機器人創新發展指導意見》正式出爐，中國已至少有11個省市把人形機器人納入了將重點發力的“未來產業”。
隨著多方入場，人形機器人產業發展難題也逐漸凸顯：一面是巨額研發投入，一面是緩慢的商業化進程，高成本、低銷量、負盈利環環相扣，這種情況下，人形機器人的“靴子”落地究竟還有多遠？
跨界者沖入火熱賽道
正統的人形機器人玩家大體都沿著“柱體輪式—多足擬生—雙足人形”的道路演進，或在一定程度上并行布局。
宇樹科技的初代產品也是四足機器人；追覓科技以各類掃地機器人起家，機器狗Eame One和人形機器人先后誕生于2021年和2023年；優必選第一代人形機器人Walker誕生前，也有向商用輪式機器人拓展；達闥機器人規劃的產品譜系，亦包含了人形輪式、雙臂輪式、雙臂四足、人形雙足（家庭保姆）四代服務機器人產品……
因為在機器直立的過程中，有關穩定性、步態規劃與協調、人機交互、能源與動力系統的挑戰也隨之而來。
其中，“大腦”往往被看作生態鏈的“七寸”。超級機器人研究院執行院長俞祝良認為，當下人形機器人同人工智能產業實際已密不可分；它既站在人工智能的下游，也成為人工智能的最佳載體之一。
因此，從Open AI到谷歌，大模型領域的明星企業都或多或少地涉足了人形機；而故事的另一面，人形機器人企業也往往是對大模型最熱情的一批。
2023年7月，達闥機器人基于海睿AGI平臺，發布了業界首個機器人多模態大模型RobotGPT；優必選也打造了具身AI大模型，其創始人兼董事長周劍透露，公司開發中的家庭陪護機器人在植入大模型后，更能讀懂人類情緒，輸出符合場景的表達，“人形機器人一定會是AI時代的最大受益者之一。”
而人形機器人這條賽道的擴容顯然還在繼續。新擠進的玩家中，跨界者眾數。
在汽車行業，特斯拉基于自動駕駛領域技術優勢的“擎天柱”已取得長足進步，目標之一是取代重復、密集的人力勞動；家電巨頭戴森擴招千人、重注50億英鎊沖入賽道，計劃推出可做家務的消費級機器人；此外，華為、小米也先后有成果釋放……各具優勢的跨界者預計將為行業帶來更大競爭。
這進而帶來技術與專利的爆發。據人民網研究院統計，中國已成為人形機器人有效專利量最多的國家，累計申請量達6618件，8年間增長了25倍；其中，優必選也以763件人形機器人有效技術專利量居全球魁首。
工信部《人形機器人創新發展指導意見》提出，作為科技競爭的新高地，人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品。前仆后繼的蜂擁者似乎恰好是對這句話的現實寫照，也從側面印證了產業關聯度之廣。
“熱度攀升意味著研發生態正在完善，但也應警惕一哄而上、重復建設而導致的資源浪費。”俞祝良提示，政策應予以更有序的引導，使資源向缺鏈環節傾斜。
目前來看，從上海爭取人形機器人國創中心落地，到北京發出“全國人形機器人生態聯合體”倡議書，再到深圳籌建廣東人形機器人創新中心……以聯盟為載體的規整、協調已經開始，行業或將從蒙眼狂奔的時代邁向有組織式發展。
新一輪競爭將聚焦成本
事實上，人類有關“機器成人”的夢想由來已久，卻也波折重重。
人類歷史上第一臺人形機器人誕生于51年前的日本，由早稻田大學研制的WABOT-1配備了視覺、聽力裝置，可以模仿人類簡單行為。
此后，本田、豐田、索尼等紛紛下場。其中，本田的ASIMO已能夠行走、跑步、跳躍、舞蹈，以及進行簡單的交流和手勢識別。然而，2018年，本田突然宣布停止ASIMO的研發，并解散了相關團隊，人形機熱潮一度冷場。
事實上，ASIMO“夢碎”折射著行業的深層次矛盾——基于不成比例的高研發與低銷量，對多數人形機器人企業來說，盈利與存活仍是緊迫的現實問題。
以優必選為例，過去四年中，其研發投入達4.29億元、5.17億元、4.28億元、4.91億元，占總營收比重長期維持在40%以上；此外，關鍵零件如傳感器、無框電機的單機價格就達數萬元，而一臺人形機往往由成百上千個大大小小的零件構成，原材料或輔料的價格上漲，也加劇了企業成本上行、盈利收窄。
巨額成本進而使人形機器人價格居高不下，牽制住其銷售與推廣。Walker系列平均售價仍高達598.8萬元，近三年間售出僅10臺。周劍坦言，人形機器人的產業鏈很長，量產實現之前，高制造成本將是重要阻礙。
雙重掣肘下，優必選陷入“增收不增利”泥潭，4年間已累計虧損了超過38億元，且虧損數額連年增長，僅2023年虧損額便同比增加28.17%。技術升級與財務穩健失衡的背景下，上市也成為其“補血”必需的選擇。
基于此，新一輪競爭將聚焦在成本上。
目前，自研替代、更換供應商、優化結構件的企業努力已在進行，價格走低的趨勢逐漸顯現出來。優必選是全球首家將雙足真人尺寸人形機成本降至10美元以下的公司；馬斯克也在日前宣稱，在降低人形機器人成本方面，特斯拉已取得顯著成果，其最終成本將不到汽車一半；而根據華為天才少年“稚暉君”的計劃，遠征A1人形機器人的成本將進一步控制在20萬元以內。
但短期內，靠人形機器人“養家糊口”尚不現實。“對絕大多數企業而言，人形機器人目前仍僅作為技術儲備的象征，或者吸引資本的手段。”俞祝良表示，“相關板塊仍處在燒錢階段，靠其他業務賺錢‘養’人形機器人仍是主流。”
優必選2022年年報顯示，其教育和物流機器人及解決方案、消費級機器人及硬件設備構成支柱業務，合計占比超過九成，尤其教育板塊貢獻了半壁江山；達闥機器人副總裁、廣州公司總經理王恩璽也透露，人形機器人仍處于產業化初期，公司“云網端”架構提供了多維度的經營收入來源。
站上商用的十字路口
3月6日，優必選股價“猛抬頭”，大漲88.13%，達成上市以來單日最大漲幅，強勁勢頭還在隨后維持了多日。
上漲節點恰好發生在Walker S在蔚來車廠“實訓”視頻發布之后。視頻中，該工業版人形機器人已經參與到門鎖質檢、車燈蓋板檢測、安全帶檢測以及貼車標等工作中去。資本重新看到了人形機器人商用落地的曙光。
從去年起，有關“人形機器人商用元年將至”的呼聲便被推高，但在多位業內人士看來，人形機器人距真正落地還有較長一段路要走。
首先，技術與成本仍是人形機規模化商用需要跨越的第一層藩籬。
“成本問題從另一個維度來看，是技術成熟度與價值創造力的問題。”王恩璽表示，因此，對企業來說，有兩件事要同步推進：一方面，繼續優化技術，使人形機器人工作效率有效提升；另一方面，通過供應鏈管理和規模量產實現成本控制。
從“能走路”到“會干活”之間，人形機器人的多算法協同能力仍待提升，換言之，即讓機器人的感知、認知、決策、執行形成有效閉環；此外，續航、散熱及雙手稱重抗壓性亦需改進，這又需要從電子信息到新材料的配套產業協同突破。
他進一步強調，無論是產品迭代還是量產，都一定要面向應用場景進行，“事實上，人形機器人的主要技術問題已從‘有沒有’過渡到‘優不優’，接下來的任務在于，在技術與落地之間尋找一個折衷點，將海量研發轉化為產品。”
周劍也告訴南方財經全媒體記者，在人形機器人通往現實的路上，單純的硬件或軟件已不再構成首要阻礙，當下最緊迫的是，找到切入場景，實現規模化應用，獲取海量的數據反饋，以此催動產品迭代和成本下降。
在這個過程中，政府或可以扮演先導者的角色。俞祝良認為，鑒于人形機器人仍處在高投入、高風險階段，以政策手段彌補趨利避害的市場行為是必要的；政府可嘗試以部分基礎設施場景為切口率先應用，進而形成示范推廣。
《人形機器人創新發展指導意見》為人形機器人劃定了三大應用場景——特種、制造業和民生領域。其中，3C、汽車等勞動密集的制造場景格外具有吸引力。無論是Figure、波士頓動力，還是優必選，機器人“實訓”首選場景都是汽車廠。
此外，業內普遍認為，護理、家政等商用服務將是距離人形機器人最近的市場。
以達闥為例，其人形機器人目前主要集中于商業導覽、接待以及相關教育培訓等場景；據悉，接下來，公司計劃考慮以租賃模式對沖價格阻礙、進一步打開市場。從商業模式上著手，突破商用困境，或將是一個有益而可行的開始。
人形機器人的商用之路注定漫長，但無論如何2024年都將是人形機器人發展的一個關鍵拐點：不同鏈條上的玩家相繼沖入，賽道逐漸開始擺脫僅有巨頭下場的狀態，政策關注、技術升級與產業鏈驗證持續進展，生態進一步催熟，蒙眼狂奔的時代或將結束，轉向更有序、有組織性的動作。
本文鏈接：人形機器人行業進入發展關鍵拐點：“人工智能”成新轉機，機器“成人”有待商用檢驗http://www.sq15.cn/show-2-4560-0.html
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