21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者趙云帆 上海報(bào)道
4月16日，波士頓動(dòng)力發(fā)布了一段小視頻，視頻主角是那個(gè)波士頓動(dòng)力賴以成名的Atlas液壓機(jī)器人。
與以往“擺拍”出來(lái)的奔跑、跳躍、翻跟頭等矯健的身姿不同，這次的Atlas在視頻里“表演”了許多特別的動(dòng)作：一腳踏空，一頭撞墻，腳下拌蒜，尤其是折斷膝蓋時(shí)，Atlas關(guān)節(jié)處的液壓油噴射，就像真人遭到重創(chuàng)時(shí)噴射出的血霧……
視頻的最后，Atlas像劇場(chǎng)演員一樣躬身謝幕，屏幕隨即打出了“'Til We Meet Again”。
波士頓動(dòng)力希望通過(guò)這段視頻告訴我們，Atlas液壓時(shí)代已經(jīng)正式終結(jié)。可是接下來(lái)他們想干嘛？人們普遍認(rèn)為，雖然Atlas有可能轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)，但這一改變無(wú)異于奔馳大G或者路虎攬勝推出純電版。
一天后，波士頓動(dòng)力果然在官網(wǎng)和社交媒體發(fā)布了電氣版Atlas新的視頻，還打趣地配上了“我們保證這不是穿著一個(gè)緊身衣的真人”的文案。
電氣版Atlas當(dāng)然不是真人——甚至于他根本不像人類。雖然有著人的四肢、頭部和軀干，但電氣版Atlas所有關(guān)節(jié)都可以360度旋轉(zhuǎn)、反扭。簡(jiǎn)而言之，這個(gè)人形機(jī)器人沒(méi)有正面與反面之分。
這也是波士頓動(dòng)力希望通過(guò)電氣版Atlas給外界傳遞的信息。
“Atlas可能擁有類似于人類的外形，但我們正在使機(jī)器人以最有效的方式移動(dòng)并完成任務(wù)——而不是受到人類運(yùn)動(dòng)范圍的限制。”波士頓動(dòng)力表示：“Atlas將以超出人類能力的方式移動(dòng)。將數(shù)十年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與第一性原理思維相結(jié)合，我們有信心交付出能夠在實(shí)際應(yīng)用中處理枯燥、骯臟和危險(xiǎn)任務(wù)的機(jī)器人。”
從液壓到電機(jī)
波士頓動(dòng)力也許是進(jìn)入21世紀(jì)以后，最早專注于研發(fā)雙足機(jī)器人的公司。
早年開(kāi)發(fā)Atlas時(shí)，波士頓動(dòng)力就面對(duì)關(guān)于機(jī)器人動(dòng)力結(jié)構(gòu)的艱難選擇：早期通用電機(jī)的扭矩有限，液壓驅(qū)動(dòng)卻能帶來(lái)更大的動(dòng)力，令機(jī)器人做更多力量要求大的動(dòng)作或者實(shí)現(xiàn)更大的負(fù)載。但是電機(jī)動(dòng)力的通用性更好，商業(yè)化似乎更有前景。選擇哪個(gè)方向，將決定波士頓動(dòng)力機(jī)器人未來(lái)的走向。
2013年，波士頓動(dòng)力首次對(duì)外展示了Atlas的原型機(jī)，其擁有28個(gè)自由度、航空級(jí)鋁鈦合金外殼，還有激光和攝像機(jī)結(jié)合的視覺(jué)系統(tǒng)，可謂全副武裝。
在動(dòng)力方面，波士頓動(dòng)力選擇了由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)四肢。于是我們看到了不斷迭代、能跳步、能跨步甚至還能翻跟頭的Atlas。
今天，距離波士頓動(dòng)力發(fā)布Atlas原型機(jī)已經(jīng)過(guò)去近11年的時(shí)間。而當(dāng)下，電機(jī)扭矩已經(jīng)不再是困擾機(jī)器人動(dòng)態(tài)和負(fù)載能力的瓶頸，因而市面上絕大部分機(jī)器人本體廠商都使用電機(jī)作為執(zhí)行驅(qū)動(dòng)。
這使得仍然堅(jiān)守液壓路線的波士頓動(dòng)力Atlas顯得有些不太合群。
幾天前，一位頭部通信企業(yè)在多模態(tài)感知融合方面的研究人士曾分享過(guò)這樣的觀點(diǎn)：“當(dāng)前人形機(jī)器人行業(yè)處于百家爭(zhēng)鳴的階段。但從另一方面來(lái)說(shuō)，這個(gè)行業(yè)其實(shí)是一個(gè)門檻非常低的行業(yè)。大家都在貢獻(xiàn)自己的方案，因此行業(yè)遠(yuǎn)沒(méi)到技術(shù)路線收斂的時(shí)候。”
但至少在通用人形機(jī)器人的領(lǐng)域，采用整體電機(jī)方案應(yīng)該已爭(zhēng)議不大。
“一般民用機(jī)器人其實(shí)不需要液壓動(dòng)力這樣的大功率，液壓動(dòng)力的續(xù)航也存在問(wèn)題。而電機(jī)經(jīng)過(guò)新能源汽車這十年的應(yīng)用和發(fā)展，已經(jīng)被驗(yàn)證為最適合商用化的驅(qū)動(dòng)方式。”某頭部人形機(jī)器人公司相關(guān)人士告訴21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者。
另一位液壓動(dòng)力行業(yè)人士則向記者表達(dá)了不同的觀點(diǎn)：“液壓動(dòng)力和電驅(qū)動(dòng)力其實(shí)會(huì)繼續(xù)并存下去，但電機(jī)會(huì)更多應(yīng)用在通用場(chǎng)景之中。在一些危險(xiǎn)的、需要高負(fù)載的環(huán)境下，液壓動(dòng)力仍然會(huì)有其用武之地。”
波士頓動(dòng)力似乎也明白液壓動(dòng)力的局限性。在該公司后續(xù)推出的兩個(gè)商業(yè)化產(chǎn)品Spot（四足機(jī)器人）和Stretch（協(xié)作機(jī)械臂）中，波士頓動(dòng)力都部分采用了一些電機(jī)作為動(dòng)力或控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。
考慮到Atlas也存在商用化的需求，“改液為電”也許只是時(shí)間問(wèn)題。
“Atlas的電動(dòng)版本將比我們以前的任何一代都更強(qiáng)大，運(yùn)動(dòng)范圍更廣。”波士頓動(dòng)力在產(chǎn)品發(fā)布通告中表示。
瞄準(zhǔn)進(jìn)廠打工
曾幾何時(shí)，波士頓動(dòng)力給人的感覺(jué)更像是一個(gè)研究性質(zhì)的機(jī)構(gòu)，而非側(cè)重經(jīng)營(yíng)的企業(yè)。波士頓動(dòng)力和Atlas也確實(shí)經(jīng)歷了這樣一個(gè)過(guò)程。
公開(kāi)資料顯示，Atlas最早是由美國(guó)軍方的一個(gè)分支機(jī)構(gòu)DARPA與波士頓動(dòng)力合作誕生的產(chǎn)物，其最早聚焦于野外跋涉能力等。直到2013年，谷歌母公司Alphabet收購(gòu)了波士頓動(dòng)力，此后公司開(kāi)始了對(duì)機(jī)器狗的研發(fā)。
2016年， 波士頓動(dòng)力推出了四足機(jī)器狗Spot——當(dāng)然Spot依舊還是液壓動(dòng)力模式。彼時(shí)有傳言稱，液壓模式的Spot由于噪聲偏大，在執(zhí)行任務(wù)時(shí)不甚便利，因此遭到了美國(guó)軍方的冷落。
之后，Spot逐步迭代，推出了商業(yè)用途的MINI版本，甚至拿到了挪威石油、英國(guó)石油、澳大利亞能源的“工牌”。
此時(shí)，許多圍繞波士頓動(dòng)力的緋聞開(kāi)始出現(xiàn)。有消息稱，波士頓動(dòng)力正與豐田汽車探討投資計(jì)劃，后者有意愿將公司的機(jī)器人用在汽車生產(chǎn)線上。而后來(lái)，該消息并未成真，反而是韓國(guó)現(xiàn)代對(duì)波士頓動(dòng)力進(jìn)行投資。
“除了投資我們之外，現(xiàn)代汽車團(tuán)隊(duì)還在建立下一代汽車制造能力，它將成為新Atlas應(yīng)用的完美試驗(yàn)場(chǎng)。在未來(lái)的幾個(gè)月和幾年里，我們很高興能夠展示世界上最有活力的人形機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)室、工廠和我們的生活中真正能做什么。”波士頓動(dòng)力在推出電機(jī)版Atlas后表示。
從外觀上看，新的Atlas確實(shí)不是傳統(tǒng)意義上的人——因所有關(guān)節(jié)都能逆轉(zhuǎn)，他能以人類難以想象的動(dòng)態(tài)作出一些動(dòng)作。考慮到其即將應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域的事實(shí)，自由靈活可能比像人更為重要。
容易讓人產(chǎn)生聯(lián)想的是，此前國(guó)內(nèi)受到資本追捧的智元機(jī)器人遠(yuǎn)征A1，也使用了像獸足、鳥(niǎo)足這樣的反關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，以使得機(jī)器人的正面不會(huì)因?yàn)殛P(guān)節(jié)外突而影響其靠攏目標(biāo)。
“現(xiàn)在，機(jī)器人行業(yè)的格局已經(jīng)大不相同。我們的客戶已經(jīng)看到了Spot和Stretch的成功，他們渴望使用Atlas應(yīng)對(duì)下一個(gè)挑戰(zhàn)。鑒于我們成功商業(yè)化的記錄，我們對(duì)我們的計(jì)劃充滿信心，不僅要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)令人印象深刻的研發(fā)項(xiàng)目，而且要提供有價(jià)值的解決方案。”波士頓動(dòng)力指出。
本文鏈接：為了“進(jìn)廠打工”，人形機(jī)器人大佬顛覆自我http://www.sq15.cn/show-2-5173-0.html
聲明：本網(wǎng)站為非營(yíng)利性網(wǎng)站，本網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容由互聯(lián)網(wǎng)博主自發(fā)貢獻(xiàn)，不代表本站觀點(diǎn)，本站不承擔(dān)任何法律責(zé)任。天上不會(huì)到餡餅，請(qǐng)大家謹(jǐn)防詐騙！若有侵權(quán)等問(wèn)題請(qǐng)及時(shí)與本網(wǎng)聯(lián)系，我們將在第一時(shí)間刪除處理。
上一篇： 互聯(lián)網(wǎng)營(yíng)銷師一崗雙認(rèn)
下一篇： 大模型融資戰(zhàn)事啟幕：MiniMax估值超25億美元，互聯(lián)網(wǎng)大廠“掘金”AI丨GAI進(jìn)化論⑩