記者6月14日獲悉，由中國鐵建電氣化局集團承擔的“高速鐵路接觸網智能安裝機器人裝備研制及應用”項目近日通過成果評價。這標志著我國高速鐵路接觸網吊弦現場安裝關鍵技術攻關和裝備研制取得突破。該成果將成為高速鐵路智能建造體系的重要環節。
項目團隊負責人介紹，作為中國鐵建重大課題“高速鐵路接觸網智能建造關鍵技術研究及成套裝備研制”的關鍵項目，接觸網工程建造勞動負荷大、安全隱患多、工藝要求高。吊弦安裝工序全部依賴作業梯車人工操作的問題亟待解決。
高空作業是整個接觸網上部工程中人工占比最高的工序，工人的勞動強度大、危險性高。為降低風險、提升效率，項目團隊對安裝工藝和工況環境信息進行研究，先后攻克了基于北斗定位與“編碼器+激光雷達”雙重校驗的吊弦安裝位置測量技術、基于視覺交互的承導線空間位置信息捕捉技術等一系列關鍵技術難題。項目成果使得各項安裝參數精度提高20%左右，工藝質量水平大幅度提高，有效降低了高空作業頻率。
目前，項目共獲得5項發明專利、17項實用新型專利，構建了完整的知識產權群。
據悉，該成果已在滬寧沿江高鐵進行試驗及應用，解決了傳統人工作業帶來的工藝問題，降低安全風險，并有效提升了高速鐵路接觸網智能建造的技術水平。
記者6月14日獲悉，由中國鐵建電氣化局集團承擔的“高速鐵路接觸網智能安裝機器人裝備研制及應用”項目近日通過成果評價。這標志著我國高速鐵路接觸網吊弦現場安裝關鍵技術攻關和裝備研制取得突破。該成果將成為高速鐵路智能建造體系的重要環節。
項目團隊負責人介紹，作為中國鐵建重大課題“高速鐵路接觸網智能建造關鍵技術研究及成套裝備研制”的關鍵項目，接觸網工程建造勞動負荷大、安全隱患多、工藝要求高。吊弦安裝工序全部依賴作業梯車人工操作的問題亟待解決。
高空作業是整個接觸網上部工程中人工占比最高的工序，工人的勞動強度大、危險性高。為降低風險、提升效率，項目團隊對安裝工藝和工況環境信息進行研究，先后攻克了基于北斗定位與“編碼器+激光雷達”雙重校驗的吊弦安裝位置測量技術、基于視覺交互的承導線空間位置信息捕捉技術等一系列關鍵技術難題。項目成果使得各項安裝參數精度提高20%左右，工藝質量水平大幅度提高，有效降低了高空作業頻率。
目前，項目共獲得5項發明專利、17項實用新型專利，構建了完整的知識產權群。
據悉，該成果已在滬寧沿江高鐵進行試驗及應用，解決了傳統人工作業帶來的工藝問題，降低安全風險，并有效提升了高速鐵路接觸網智能建造的技術水平。
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