21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者孫燕 無(wú)錫報(bào)道
從年初獲批籌建江蘇省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)計(jì)量測(cè)試中心，到簽約共建上海國(guó)地中心無(wú)錫具身智能機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)，今年以來(lái)，無(wú)錫錫山區(qū)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)動(dòng)作頻頻。
作為無(wú)錫市重要的工業(yè)基地，錫山一直以傳統(tǒng)制造業(yè)見長(zhǎng)。長(zhǎng)三角集成電路工業(yè)應(yīng)用技術(shù)創(chuàng)新中心副主任戚運(yùn)東指出，“錫山區(qū)比較強(qiáng)的是傳統(tǒng)制造業(yè)。最厲害的是兩輪電動(dòng)車產(chǎn)業(yè)，全國(guó)約一半的產(chǎn)量都在這里”。
而在向智能制造“進(jìn)化”的過(guò)程中，傳統(tǒng)制造業(yè)旺盛的自動(dòng)化改造需求，也推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。因此，錫山區(qū)的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)多源于本土成長(zhǎng)，而非單純依靠外部招引。
在錫山，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域依托成熟的本土產(chǎn)業(yè)生態(tài)和技術(shù)積累，形成了內(nèi)生發(fā)展模式；而人形機(jī)器人領(lǐng)域則由于技術(shù)復(fù)雜性和產(chǎn)業(yè)鏈不完善，需要外部資源的補(bǔ)充。
從本土工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的成長(zhǎng)路徑中，得以窺見錫山工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展思路。
面對(duì)人形機(jī)器人浪潮，錫山區(qū)能否趁勢(shì)而上？
從“造腦”入手
在我國(guó)，搬運(yùn)機(jī)器人、焊接機(jī)器人分別是第一、第二大工業(yè)機(jī)器人類型。在錫山，也成長(zhǎng)出了代表性的搬運(yùn)機(jī)器人、焊接機(jī)器人企業(yè)。
無(wú)錫洲翔成套焊接設(shè)備有限公司（以下簡(jiǎn)稱“洲翔”）研發(fā)焊接機(jī)器人，要從10年前算起。洲翔董事長(zhǎng)徐惠忠回憶道，彼時(shí)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人在本體方面已經(jīng)較為成熟，但在控制軟件等方面還有所欠缺。
對(duì)于工業(yè)機(jī)器人而言，機(jī)械本體是“身體”，控制系統(tǒng)是“大腦”，運(yùn)動(dòng)控制與感知協(xié)調(diào)是“小腦”。
“我們的研發(fā)精力，主要在數(shù)控上。”洲翔銷售總監(jiān)盧海山指出，對(duì)于焊接機(jī)器人而言，如何實(shí)現(xiàn)腦（焊接控制系統(tǒng)）、眼（視覺(jué)引導(dǎo)）之間的協(xié)調(diào)，是一大關(guān)鍵。
洲翔自研了眼腦合一的智能焊接方案，能夠?qū)崿F(xiàn)“手—眼—腦”協(xié)同作業(yè)。這意味著，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別焊縫，機(jī)器人無(wú)需人工編程，便能夠根據(jù)工件的形變和誤差動(dòng)態(tài)調(diào)整焊接參數(shù)，完成焊接任務(wù)。
洲翔機(jī)器人工廠。攝/本報(bào)記者孫燕
從“造腦”入手，也是無(wú)錫微茗智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“微茗智能”）研發(fā)重載機(jī)器人的思路。
微茗智能營(yíng)銷副總宋健介紹，微茗智能為數(shù)控機(jī)床提供軟件解決方案，也在研發(fā)數(shù)控系統(tǒng)。“數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的‘大腦’，目前國(guó)內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)市場(chǎng)仍被國(guó)外品牌如日本發(fā)那科、德國(guó)西門子等壟斷，還有待突破。”
從軟件優(yōu)勢(shì)起步，微茗智能研發(fā)了與數(shù)控機(jī)床相配套的搬運(yùn)機(jī)器人。
以該公司研發(fā)的Master機(jī)器人為例，其絲杠、導(dǎo)軌、減速機(jī)以及軸承等關(guān)鍵部件均采用國(guó)際知名品牌標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。微茗智能則圍繞這些硬件與軟件深度研發(fā)和集成：機(jī)器人通過(guò)數(shù)據(jù)接口對(duì)接微茗MES/WMS，能夠構(gòu)建數(shù)字化物料追溯體系；配合微茗智能FMS（柔性制造系統(tǒng)），能夠?qū)€體內(nèi)設(shè)備數(shù)據(jù)對(duì)接以及工單管理，在加工自動(dòng)化的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)物料流和信息流的自動(dòng)化。
華福證券研究指出，工業(yè)機(jī)器人“四大家族”中 ABB、FANUC、安川電機(jī)都是先研究運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，再?gòu)牟煌膫?cè)重點(diǎn)進(jìn)入機(jī)器人業(yè)務(wù)。
洲翔、微茗智能的思路，也符合工業(yè)機(jī)器人“四大家族”的發(fā)展歷史。
掘金細(xì)分市場(chǎng)
然而，工業(yè)機(jī)器人“四大家族”全球市占率超50%，其他企業(yè)如何分一杯羹？
“我們做的是焊接機(jī)器人里的細(xì)分領(lǐng)域。”盧海山告訴記者，工業(yè)機(jī)器人“四大家族”的焊接機(jī)器人主要用于汽車、3C電子制造等自動(dòng)化程度較高的領(lǐng)域。如全球焊接機(jī)器人巨頭庫(kù)卡主要做汽車行業(yè)焊接機(jī)器人，汽車焊接以薄板為主；洲翔則主要焊接中厚板，用于橋梁、船舶等行業(yè)以及鋼結(jié)構(gòu)工程、智能建筑等領(lǐng)域。
從中厚板焊接出發(fā)，目前，洲翔已推出地軌式、懸臂式、龍門式等系列智能焊接工作站，搭配自主研發(fā)的鋼結(jié)構(gòu)智能焊接系統(tǒng)，可滿足造船、建筑、交通等多領(lǐng)域鋼結(jié)構(gòu)智能化焊接需求。
2024年，洲翔還將焊接機(jī)器人與自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）結(jié)合，推出全球首創(chuàng)的AGV移動(dòng)智能焊接機(jī)器人。
微茗智能則瞄準(zhǔn)了另一市場(chǎng)空白——重型機(jī)加工自動(dòng)化搬運(yùn)。
在自動(dòng)化領(lǐng)域，關(guān)節(jié)機(jī)器人是一種常見的實(shí)現(xiàn)方式。然而，關(guān)節(jié)機(jī)器人的負(fù)載能力通常在500公斤以下，因此在重型機(jī)加工領(lǐng)域，自動(dòng)化程度一直偏低。
宋健指出，比如搬運(yùn)500公斤以上的零件，以前大多通過(guò)吊裝，難以通過(guò)自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)。針對(duì)重型機(jī)加工自動(dòng)化搬運(yùn)這一空白場(chǎng)景，微茗智能研發(fā)出了重載堆垛機(jī)器人Master系列。
從外表看，重載堆垛機(jī)器人像一臺(tái)叉車。宋健解釋道，比如高鐵零件動(dòng)輒幾噸、幾十噸，搬運(yùn)不能用托舉式機(jī)器人，只能用平推式機(jī)器人。
但宋健指出，其中有不少難點(diǎn)：一方面，機(jī)床上下料要保證高精度，機(jī)器人放料的定位精度要在±0.5毫米之間；另一方面，面對(duì)機(jī)床上的不同產(chǎn)品，機(jī)器人要能快速識(shí)別并切換調(diào)度設(shè)備、基礎(chǔ)控制，實(shí)現(xiàn)與機(jī)床的交互。“這款機(jī)器人沒(méi)有配重就可以搬運(yùn)重型零件，在搬運(yùn)時(shí)要保證不變形、高精度，難度很大。”
目前，微茗智能自研的重載堆垛機(jī)器人，已可用于最大1500公斤的重型物料搬運(yùn)，主要面向汽車制造、航天航空、重型機(jī)械、金屬加工等領(lǐng)域。
面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)已“白熱化”的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，《錫山區(qū)加快培育發(fā)展未來(lái)產(chǎn)業(yè)三年行動(dòng)計(jì)劃 （2024-2026年）》也明確，聚焦產(chǎn)業(yè)發(fā)展和社會(huì)需求，融合應(yīng)用人工智能、5G、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新技術(shù)，加快發(fā)展智能裝配、智能物流、智能協(xié)作、智能巡檢等工業(yè)機(jī)器人，并加快在醫(yī)療、康養(yǎng)、家政、服務(wù)等家用及公共領(lǐng)域的滲透。
搶占未來(lái)賽道
除了洲翔、微茗智能，錫山還集聚了新松機(jī)器人、大德重工等本體企業(yè)，意優(yōu)、恩福等零部件企業(yè)。
這也為錫山人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)奠定了基礎(chǔ)：人形機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人具有很多相同的零部件，如絲杠、傳感器、承軸等。無(wú)錫恩福油封有限公司副總經(jīng)理于楠告訴記者，該公司不僅為工業(yè)機(jī)器人提供油封、軟金屬墊片，也為人形機(jī)器人提供關(guān)節(jié)密封解決方案。
2024年，錫山區(qū)將人形機(jī)器人列為三大主導(dǎo)型未來(lái)產(chǎn)業(yè)之一。同年，錫山人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園正式開園，錫山智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園等特色產(chǎn)業(yè)園揭牌；軟通動(dòng)力人形機(jī)器人總部項(xiàng)目落戶錫山。
此外，錫山區(qū)還編制了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃、產(chǎn)業(yè)招商圖譜，并建立了企業(yè)、項(xiàng)目、平臺(tái)、基金四個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展庫(kù)，招引重大項(xiàng)目、龍頭企業(yè)、關(guān)鍵平臺(tái)。
從產(chǎn)業(yè)鏈看，類似于工業(yè)機(jī)器人，國(guó)內(nèi)企業(yè)在人形機(jī)器人本體方面相對(duì)較為成熟。江蘇意優(yōu)機(jī)器人科技有限公司品牌總監(jiān)顧靜海告訴記者，減速器企業(yè)主要在蘇州、無(wú)錫，電機(jī)企業(yè)集聚在常州。“在長(zhǎng)三角，本體結(jié)構(gòu)基本就能做完。”
因此，人形機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)落在了“大腦”、“小腦”上。
國(guó)金證券研究指出，“大腦”的成熟有跡可循，且在新技術(shù)、新架構(gòu)的推動(dòng)下正在快速迭代。而“小腦”由于主要是負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制的落地，由于其技術(shù)路線上的高壁壘和復(fù)雜性，很難通過(guò)彎道超車實(shí)現(xiàn)突破，或成為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的“卡脖子”環(huán)節(jié)，后續(xù)的重要性有望日漸提升。
其認(rèn)為，具備高端裝備高速、高精多軸聯(lián)動(dòng)控制能力的企業(yè)，以及具備工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制能力的企業(yè)，有望在本輪“小腦”成長(zhǎng)機(jī)會(huì)中脫穎而出。
《錫山區(qū)加快培育發(fā)展未來(lái)產(chǎn)業(yè)三年行動(dòng)計(jì)劃 （2024-2026年）》明確，重點(diǎn)發(fā)展人形機(jī)器人關(guān)鍵部組件產(chǎn)業(yè)。突破視、聽、力等高精度傳感關(guān)鍵技術(shù)，發(fā)展高性能減速器、高性能伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、高性能控制器、高精度傳感器及智能模組等核心零部件，不斷提高機(jī)器人智能化和網(wǎng)絡(luò)化水平。
對(duì)于錫山而言，若能及時(shí)抓住“小腦”賽道，也有望在這一輪產(chǎn)業(yè)浪潮中成為高地。
本文鏈接：錫山“智”變：傳統(tǒng)制造區(qū)如何打造機(jī)器人高地？http://www.sq15.cn/show-1-47394-0.html
聲明：本網(wǎng)站為非營(yíng)利性網(wǎng)站，本網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容由互聯(lián)網(wǎng)博主自發(fā)貢獻(xiàn)，不代表本站觀點(diǎn)，本站不承擔(dān)任何法律責(zé)任。天上不會(huì)到餡餅，請(qǐng)大家謹(jǐn)防詐騙！若有侵權(quán)等問(wèn)題請(qǐng)及時(shí)與本網(wǎng)聯(lián)系，我們將在第一時(shí)間刪除處理。
上一篇： 《財(cái)富》中國(guó)500強(qiáng)出爐，實(shí)在智能超200家客戶登榜！
下一篇： 可信筑基 先鋒破局：無(wú)限光年亮相WAIC 2025，構(gòu)筑可信AI產(chǎn)業(yè)生態(tài)