南方財經全媒體記者趙曉晨 實習生劉施博 佛山報道
2023年被稱為人形機器人產業化的“破曉時刻”，行業迎來爆發式增長，眾多企業紛紛推出各自的人形機器人產品。隨著AI大模型技術的不斷成熟，人形機器人加速進化，各方預言2024年將成為“人形機器人商業化元年”。
近日又一新玩家強勢殺入，開啟了2024年人形機器人的新一輪角逐。日前，南方財經全媒體記者獲悉，作為機器人核心零部件的研發和制造“老兵”，天太機器人（TTbot）在人形機器人領域取得重大突破，推出了全球首創具有仿人脊柱功能的通用型人形機器人平臺。
（天太機器人首創具有仿人脊柱功能的通用型人形機器人平臺。天太機器人供圖）
廣東天太機器人有限公司位于佛山市順德區，是一家專攻機器人核心零部件的機器人企業。天太機器人主要向市場供應高集成度一體式機器人關節總成、高集成度AGV驅動輪、精密諧波減速機等產品，是國家高新技術企業、佛山市“專精特新”企業，并且入選南方財經全媒體集團粵港澳大灣區第四季“高成長企業”。
得益于多年的機器人核心運動單元模組研發和制造經驗積累，以及對人形機器人、人工智能技術應用前景的看好，早在2021年，天太就開啟了人形機器人的技術研發，將此作為企業發展的第二曲線。
此次天太首創的人形機器人擁有高度仿人架構，具備全棧自研的核心零部件、運控算法以及操作系統。機器人身高約1.65米，全身共有64個自由度。其行走速度可達5km/h，還具備跳躍、上下樓梯、爬坡等多種能力，未來可廣泛應用于生產生活中的各種場景。
在該款人形機器人的設計中，仿人脊柱核心功能的實現為一大亮點。不同于傳統的人形機器人的腰部設計，基于運動平衡需求，天太人形機器人實現了機器人腰部的全向運動，提供身體的發力與支撐，具備了人類脊柱的部分核心功能。此外，相較于電機直驅的方式，天太選擇了更為精細的傳動方式，以實現機器人結構的緊湊和身形比例的協調。
同時，設計還最大限度地保證機器人關節的傳動剛度和傳動效率，可以減小機器人關節的尺寸，實現了“重腰”和“輕腿”，身形比例協調，身體轉動靈活，進一步提升了其運動性能和穩定性。
（天太機器人首創具有仿人脊柱功能的通用型人形機器人平臺。天太機器人供圖）
除了結構上的獨特設計，天太人形機器人在核心部件上也進行了全面升級。天太機器人自主研發的高性能驅動元件、諧波減速器、中空關節、編碼器、電機驅動器等關鍵零部件，為機器人提供強大的動力支持和精準的控制能力。該款人形機器人本體有超過1000個零部件，基本為天太的自研產品。
據天太相關負責人介紹，在成本方面，天太機器人通過自主研發和規模生產，成功將高性能人形機器人的價格降到親民水平，不僅有望提升人形機器人的普及率，也為人形機器人在更多領域的應用打下堅實基礎。
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