21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者鄧浩 上海報(bào)道 近日，頭部機(jī)器人相繼發(fā)布新進(jìn)展。
特斯拉在社交媒體發(fā)布一段做家務(wù)視頻。展示了倒垃圾、用鏟子攪拌鍋、操作吸塵器、把物品放在置物架上、打開(kāi)柜門、拉窗簾等一系列簡(jiǎn)單家務(wù)能力。
Figure機(jī)器人則展示了一段工廠視頻，稱在寶馬X3生產(chǎn)線完成連續(xù)20小時(shí)輪班作業(yè)。并表示已經(jīng)持續(xù)數(shù)周進(jìn)行10小時(shí)輪班作業(yè)。
值得一提的是，特斯拉在視頻中稱，其所有機(jī)器人使用同一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練。而且，這些家務(wù)技能皆由真人視頻學(xué)習(xí)而來(lái)，而非現(xiàn)在常用的VR動(dòng)作捕捉學(xué)習(xí)。
“特斯拉應(yīng)該不是只看視頻就學(xué)會(huì)，因?yàn)楫a(chǎn)業(yè)中通常采用真機(jī)數(shù)據(jù)采集、仿真環(huán)境合成數(shù)據(jù)，進(jìn)行具身智能模型訓(xùn)練。因?yàn)橐曨l是二維的，需要算法精準(zhǔn)還原成三維、高精度比較難，而且視頻缺乏物理屬性，比如機(jī)器人真正操作物體的時(shí)候，零件的重量、材質(zhì)、內(nèi)部結(jié)構(gòu)等都是需要判斷的。”快思慢想研究院院長(zhǎng)田豐對(duì)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者表示。
頭部機(jī)器人進(jìn)展迅速
機(jī)器人正在成為一、二級(jí)市場(chǎng)的投資主線，相關(guān)商業(yè)動(dòng)作不斷，持續(xù)催化。
據(jù)記者不完全統(tǒng)計(jì)，僅5月以來(lái)，就有具身智能公司自變量機(jī)器人完成數(shù)億元A輪融資，由美團(tuán)戰(zhàn)投領(lǐng)投、美團(tuán)龍珠跟投；華為與優(yōu)必選正式簽署全面合作協(xié)議，圍繞具身智能和人形機(jī)器人領(lǐng)域合作；騰訊云和越疆科技開(kāi)啟深化戰(zhàn)略合作，加速具身智能機(jī)器人規(guī)?；涞亍?span style="display:none">W8I速刷資訊——每天刷點(diǎn)最新資訊，了解這個(gè)世界多一點(diǎn)SUSHUAPOS.COM
而前述海外頭部公司進(jìn)展更快，也成為國(guó)內(nèi)機(jī)構(gòu)極為關(guān)注的率先量產(chǎn)標(biāo)的。
“這兩家公司（特斯拉、Figure）非常關(guān)注機(jī)器人大腦，重視空間智能的研發(fā)?！碧镓S表示。
在田豐看來(lái)，特斯拉有自動(dòng)駕駛的積累，可以往機(jī)器人模型做遷移。自動(dòng)駕駛方面，很多廠商還是用分段式的架構(gòu)去處理，比如車輛的感知、規(guī)控、執(zhí)行等模型。機(jī)器人比FSD（完全自動(dòng)駕駛）還要復(fù)雜一些，“按馬斯克的說(shuō)法，自動(dòng)駕駛是在二維空間的自主移動(dòng)，機(jī)器人是三維空間的自主行動(dòng)，決策判斷要更復(fù)雜。”
機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)三維空間中的復(fù)雜操作？特斯拉、Figure等頭部廠商現(xiàn)在是采用端到端的方案，不過(guò)因?yàn)椴捎靡粋€(gè)模型，涉及全身關(guān)節(jié)的數(shù)據(jù)，在實(shí)踐中非常難于獲得大規(guī)模、高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)集。
田豐坦言，“我們還不知道控制擎天柱的電腦實(shí)際操作情況，特斯拉并沒(méi)有透露控制程度可以做到多少無(wú)人化或少人化，但至少?gòu)囊曨l上看，端到端的模型還是做得很好?！?/span>
實(shí)際上，對(duì)大模型來(lái)說(shuō)，一直存在Scaling Law（縮放定律）的實(shí)踐真理，通過(guò)指數(shù)級(jí)放大數(shù)據(jù)量、模型參數(shù)量和算力，可以快速逼近AGI，但就具身智能來(lái)說(shuō)，阻礙機(jī)器人產(chǎn)業(yè)Scaling Law的關(guān)鍵瓶頸，在于數(shù)據(jù)規(guī)模。
田豐表示，“因此大家有一個(gè)普遍看法，認(rèn)為物理世界的真機(jī)數(shù)據(jù)是非常寶貴的，采集成本非常高，而且需要很多時(shí)間才能起量規(guī)?；Ｌ厮估嘎哆^(guò)，合成數(shù)據(jù)在其訓(xùn)練里占了不小的比例?，F(xiàn)在產(chǎn)業(yè)里通常都是往仿真環(huán)境去迭代。因?yàn)榉抡姝h(huán)境可以帶入更多物理屬性的數(shù)據(jù)，大部分玩家還是在英偉達(dá)的Omniverse Isaac平臺(tái)做仿真學(xué)習(xí)，中國(guó)也有一些平臺(tái)，比如松應(yīng)科技、群核智能等?！?span style="display:none">W8I速刷資訊——每天刷點(diǎn)最新資訊，了解這個(gè)世界多一點(diǎn)SUSHUAPOS.COM
速度、精度難題尚需克服
人形機(jī)器人進(jìn)工廠“打工”，成為產(chǎn)業(yè)較為一致的從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)化的關(guān)鍵場(chǎng)景。
公開(kāi)資料顯示，美的自研的“美羅1號(hào)”人形機(jī)器人已正式前往美的洗衣機(jī)荊州工廠“打工”；樂(lè)聚機(jī)器人公司于今年1月完成了100臺(tái)人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化交付；小鵬官宣其AI機(jī)器人Iron將于2026年規(guī)模化進(jìn)入工業(yè)化量產(chǎn)，目前已在廣州工廠實(shí)現(xiàn)Iron實(shí)訓(xùn)落地。
不過(guò)，田豐認(rèn)為，目前人形機(jī)器人還沒(méi)有辦法替代人，還存在速度和精度的問(wèn)題。其中速度跟電機(jī)、減速器等有關(guān)，比如能不能支持身體手臂的快速移動(dòng)；精度則和傳感器有關(guān)，需要力反饋，也跟工廠環(huán)境有關(guān)，比如可能有磁性。而且工廠要求非?？斓纳a(chǎn)節(jié)拍，現(xiàn)在機(jī)器人干活比較慢，還不能完全跟上自動(dòng)化生產(chǎn)線節(jié)拍。
“我認(rèn)為對(duì)工廠環(huán)境來(lái)說(shuō)，人形機(jī)器人的交付量是一個(gè)關(guān)鍵的里程碑。一旦有單個(gè)工廠或企業(yè)用了1000臺(tái)，說(shuō)明這件事已經(jīng)做到了?，F(xiàn)在中國(guó)工廠里打工的機(jī)器人成本還很貴，單臺(tái)價(jià)格可能就要50-80萬(wàn)元，甚至100萬(wàn)元。”田豐判斷。
找到高價(jià)值產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景、快速適配迭代、解決生產(chǎn)力瓶頸、起量規(guī)?；羌铀偃诵螜C(jī)器人落地的必經(jīng)之路，而擁有制造環(huán)境的廠商有先發(fā)優(yōu)勢(shì)。
這或許也是賽力斯、長(zhǎng)安汽車、奇瑞汽車等一眾整車廠，美的、海爾、追覓等消費(fèi)制造企業(yè)紛紛入局機(jī)器人的動(dòng)因。
田豐表示，“其實(shí)機(jī)器人自身的裝配也可能會(huì)成為機(jī)器人訓(xùn)練的天然場(chǎng)景，就是機(jī)器人自己來(lái)組裝自己，一旦可以滿足自己的需求，也是非常大的工業(yè)級(jí)市場(chǎng)?！?/span>
比如，F(xiàn)igure此前就發(fā)布人形機(jī)器人制造工廠BotQ，年產(chǎn)能可達(dá)12000臺(tái)人形機(jī)器人，并計(jì)劃在四年內(nèi)將產(chǎn)能提升到年產(chǎn)10萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人。
國(guó)泰君安證券也認(rèn)為，將自研人形機(jī)器人投入到自身的生產(chǎn)流程中，既大幅提升自動(dòng)化水平，降低人力成本，又通過(guò)真實(shí)場(chǎng)景積累訓(xùn)練數(shù)據(jù)，測(cè)試產(chǎn)品性能，形成“研發(fā)-制造-反饋”的閉環(huán)迭代。相比于傳統(tǒng)的汽車生產(chǎn)線，有望逐步實(shí)現(xiàn)“人機(jī)混合生產(chǎn)—全機(jī)器人生產(chǎn)”的漸進(jìn)路徑。
本文鏈接：機(jī)器人“最強(qiáng)大腦”競(jìng)賽白熱化：特斯拉、Figure押注空間智能http://www.sq15.cn/show-2-12372-0.html
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