南方財(cái)經(jīng)記者程浩 東莞報(bào)道
爆火的人形機(jī)器人賽道，迎來(lái)一位新入局者。
9月12日，廣東機(jī)器人“七劍客”之一拓斯達(dá)發(fā)布國(guó)內(nèi)首個(gè)基于人工智能技術(shù)、面向工業(yè)場(chǎng)景的具身智能機(jī)器人——拓星紀(jì)系列人形機(jī)器人。系列產(chǎn)品包括輪式人形機(jī)器人、人形雙臂機(jī)器人、人形機(jī)械臂等，可在倉(cāng)儲(chǔ)或工廠環(huán)境中可實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜任務(wù)的自主推理與決策，填補(bǔ)當(dāng)前市場(chǎng)中的空白。
拓斯達(dá)創(chuàng)始人吳豐禮，做注塑輔機(jī)起家，轉(zhuǎn)入工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，再切入機(jī)床行業(yè)，讓拓斯達(dá)成為廣東省機(jī)器人行業(yè)內(nèi)首家上市公司。
當(dāng)前，人形機(jī)器人正經(jīng)歷從技術(shù)驗(yàn)證到價(jià)值落地的轉(zhuǎn)型。今年上半年，拓斯達(dá)先后完成了雙臂智能機(jī)器人、具身智能碼垛工作站等產(chǎn)品驗(yàn)證和實(shí)地應(yīng)用，為人形機(jī)器人的機(jī)械臂本體硬件、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以及端到端大模型等算法做出充足的準(zhǔn)備。
“這是第一臺(tái)在注塑行業(yè)落地應(yīng)用的人形機(jī)器人。”拓斯達(dá)首款輪式人形機(jī)器人“小拓”，采用四舵輪設(shè)計(jì)、支持360度全向運(yùn)動(dòng)，搭載了智譜AI大模型，已在注塑車間完成多輪驗(yàn)證。通過(guò)集成3D相機(jī)與AI視覺檢測(cè)系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)識(shí)別注塑件良率，并自主完成裝盤等工序，實(shí)現(xiàn)從檢測(cè)到操作的全流程自動(dòng)化。
面對(duì)當(dāng)前公司身處戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型陣痛、上半年?duì)I收降近四成的局面，拓斯達(dá)計(jì)劃通過(guò)股權(quán)調(diào)整等方式對(duì)智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)進(jìn)行逐步剝離，入局具身智能賽道。
拓斯達(dá)發(fā)起成立“拓斯達(dá)人形機(jī)器人生態(tài)創(chuàng)新聯(lián)盟”，希望通過(guò)整合產(chǎn)、學(xué)、研、企多方資源，加快人形機(jī)器人多元場(chǎng)景中的規(guī)模化落地與創(chuàng)新應(yīng)用，并計(jì)劃將輪式人形機(jī)器人拓展至裝配、檢測(cè)等應(yīng)用場(chǎng)景，切入自動(dòng)化智能裝備的千億級(jí)市場(chǎng)。
“未來(lái)，拓斯達(dá)的人形機(jī)器人將通過(guò)工藝與場(chǎng)景的深度融合，精準(zhǔn)破解實(shí)際應(yīng)用難題，最終構(gòu)建起可持續(xù)的商業(yè)閉環(huán)”。吳豐禮說(shuō)。
入局人形
隨著AI大模型與機(jī)器人硬件的深度融合，具身智能正成為科技巨頭競(jìng)逐的下一個(gè)風(fēng)口。
據(jù)預(yù)測(cè)，中國(guó)人形機(jī)器人規(guī)模，到2030年達(dá)380億元。
去年，吳豐禮率隊(duì)切入具身智能賽道。今年9月，旗下首款首款輪式人形機(jī)器人“小拓”正式面世。
9月12日，拓斯達(dá)首款首款輪式人形機(jī)器人“小拓”正式面世。受訪單位供圖
在拓斯達(dá)全球研發(fā)總部基地，身高180厘米的“小拓”熟練的從貨架上拿起一瓶水，遞到了觀眾手中。采用四舵輪設(shè)計(jì)、支持360度全向運(yùn)動(dòng)的人形機(jī)器人“小拓”直接扎進(jìn)注塑車間擰螺絲、檢次品、碼托盤，實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)的毫秒級(jí)實(shí)時(shí)響應(yīng)，成為最懂工藝的“超級(jí)打工人”。
從機(jī)床、伺服到傳感器，從算法、數(shù)據(jù)到場(chǎng)景，一條完整的產(chǎn)業(yè)鏈在拓斯達(dá)已經(jīng)悄悄成型。
人形機(jī)器人軀體的硬件側(cè)，小拓的多關(guān)節(jié)機(jī)器人本體、機(jī)械手臂等核心零部件完全自研，采用了拓斯達(dá)控股子公司埃弗米的GMU400五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床加工，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)、軀干等核心部件完成定制化加工。
拓斯達(dá)擁有工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)床三大核心業(yè)務(wù)，已構(gòu)建起覆蓋“從單機(jī)到整廠”的全鏈條解決方案服務(wù)能力。
人形機(jī)器人除了具備優(yōu)質(zhì)的本體外，靈活的小腦、發(fā)達(dá)的大腦很關(guān)鍵。
運(yùn)動(dòng)控制主要靠靈活的“小腦”。
2021年，一個(gè)代號(hào)為“X”的控制系統(tǒng)項(xiàng)目在拓斯達(dá)內(nèi)部悄然進(jìn)行，起初該項(xiàng)目是為了將新穎的IT技術(shù)引入機(jī)器人系統(tǒng)，如將虛擬化、容器化等IT技術(shù)和機(jī)器人控制系統(tǒng)、編程語(yǔ)言打通，更好地讓IT技術(shù)服務(wù)于智能制造業(yè)。
隨著具身智能的火熱興起，讓拓斯達(dá)早期布局的“X”項(xiàng)目迎來(lái)了突破進(jìn)展——從機(jī)器人控制器升級(jí)為“具身智能控制平臺(tái)”，成為鏈接AI大模型和機(jī)器人硬件的核心樞紐“小腦”。
通過(guò)對(duì)制造業(yè)客戶的調(diào)研，吳豐禮團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)在工廠場(chǎng)景中，對(duì)于機(jī)器人的功能需求大部分集中在兩只手臂和視覺的結(jié)合。吳豐禮希望優(yōu)先把手臂的功能做到最佳，在分揀、搬運(yùn)、碼垛等多種場(chǎng)景中對(duì)智能機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練，確保一致性和穩(wěn)定性。
吳豐禮團(tuán)隊(duì)攜手國(guó)創(chuàng)工軟，基于歐拉操作系統(tǒng)（openEuler），共同開發(fā)新一代X5智能機(jī)器人控制平臺(tái)。
這顆靈活的“小腦”依托拓斯達(dá)自主研發(fā)的控制算法以及本體結(jié)構(gòu)優(yōu)化，提供400+用戶可編程接口，500Hz RGM 實(shí)時(shí)控制接口，實(shí)時(shí)性能達(dá)到業(yè)界領(lǐng)先水平，為高端工業(yè)及具身智能應(yīng)用提供高性能中間件。
拓斯達(dá)透露，該小腦平臺(tái)已在拓斯達(dá)全系列機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用，能滿足工業(yè)領(lǐng)域超過(guò)90%的機(jī)器人需求。
當(dāng)擁有了中樞小腦控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人本體、自動(dòng)化裝備系統(tǒng)集成的全方位布局，拓斯達(dá)向具身智能機(jī)器人的進(jìn)軍變得水到渠成。
完成指令要靠“大腦”控制。
相比ChatGPT等大語(yǔ)言模型可以在互聯(lián)網(wǎng)攫取海量的數(shù)據(jù)，工業(yè)場(chǎng)景數(shù)據(jù)大多碎片化、質(zhì)量參差不齊，加上通訊接口閉塞不互通，缺少體系化、標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)供應(yīng)。
“讓機(jī)器人‘會(huì)干活’，需要大量的工業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行反哺和訓(xùn)練，這些數(shù)據(jù)是燃料。”吳豐禮更看重的是如何讓數(shù)萬(wàn)臺(tái)產(chǎn)品在客戶生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)智能化作業(yè)。
近年來(lái)，拓斯達(dá)與華為云、智譜、阿里云等大模型廠商展開深度合作，基于真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景采集、訓(xùn)練、迭代的數(shù)據(jù)，將其率先應(yīng)用在人形機(jī)器人的工藝技能訓(xùn)練領(lǐng)域，并在注塑行業(yè)等真實(shí)制造業(yè)場(chǎng)景中快速更新，形成“工藝數(shù)據(jù)→AI模型→執(zhí)行”的閉環(huán)，推動(dòng)機(jī)器人從“能干活”向“會(huì)干活”進(jìn)化。
今年6月，拓斯達(dá)展示了基于端到端AI模型的工業(yè)雙臂具身智能裝箱工作站，該工站具備物料自主識(shí)別、物料位姿變化最優(yōu)抓取軌跡規(guī)劃、雙臂協(xié)同避障等能力。
而在控制器和伺服驅(qū)動(dòng)等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，拓斯達(dá)已完全實(shí)現(xiàn)自研，自主開發(fā)的機(jī)械末端抖動(dòng)抑制控制技術(shù)極大提升了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和重復(fù)定位精度，已成功應(yīng)用于人形機(jī)器人小拓身上。
拓斯達(dá)首款輪式人形機(jī)器人“小拓”，搭載了智譜AI大模型，已在注塑車間完成多輪驗(yàn)證。受訪單位供圖
基于拓斯達(dá)與智譜共同構(gòu)建的預(yù)訓(xùn)練具身模型COT-VLA基座開發(fā)，人形機(jī)器人小拓具備思維鏈推理能力，可實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜任務(wù)的自主推理與決策。依托對(duì)15000家工業(yè)客戶的場(chǎng)景理解與技術(shù)積累，小拓已在注塑車間完成多輪驗(yàn)證。
為進(jìn)一步進(jìn)化提升人形機(jī)器人能力，拓斯達(dá)松山湖全球研發(fā)總部基地也在近期正式投入使用，該基地以具身智能為核心攻關(guān)方向，將重點(diǎn)突破智能感知決策算法、人機(jī)交互等關(guān)鍵技術(shù)。
為何此次推出的是輪式機(jī)器人？拓斯達(dá)解釋稱，是基于對(duì)產(chǎn)品的成本與實(shí)用性考慮。“當(dāng)前在工業(yè)領(lǐng)域，尤其在廠房、車間，行業(yè)需要的是能夠真正干活的機(jī)器人，顯然這方面輪式機(jī)器人更實(shí)用，性價(jià)比更高”。
直面挑戰(zhàn)
2014年，當(dāng)拓斯達(dá)掛牌新三板，吳豐禮卻主動(dòng)“革自己的命”——他認(rèn)為，做配套設(shè)備終歸是產(chǎn)業(yè)鏈配角，要成為推動(dòng)制造業(yè)升級(jí)的主角，必須掌握核心技術(shù)。
于是，吳豐禮力排眾議，在2015年將企業(yè)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)向工業(yè)機(jī)器人研發(fā)。
而這場(chǎng)“豪賭”在2017年迎來(lái)回報(bào)——拓斯達(dá)登陸深交所創(chuàng)業(yè)板，成為廣東首家機(jī)器人上市第一股。
“人工智能技術(shù)引領(lǐng)的新一代科技浪潮，正以迅猛之勢(shì)席卷全球，為各行各業(yè)帶來(lái)了前所未有的挑戰(zhàn)和機(jī)遇。”在吳豐禮看來(lái)，機(jī)器人作為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，是為人工智能賦予一個(gè)“物理載體”的融合。
2021年，拓斯達(dá)收購(gòu)東莞市埃弗米數(shù)控設(shè)備科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“埃弗米”），切入高端數(shù)控機(jī)床賽道，并確立了以工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床和注塑機(jī)為三大核心產(chǎn)品，公司在2021年底開始戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，收縮刪減部分公司業(yè)務(wù)，核心業(yè)務(wù)也正在發(fā)生變化。
“轉(zhuǎn)型之路如臨淵越嶺，挑戰(zhàn)重重，但內(nèi)心篤定。”吳豐禮認(rèn)為，公司營(yíng)業(yè)收入、歸母凈利潤(rùn)出現(xiàn)短暫下滑，是轉(zhuǎn)型的必然結(jié)果。工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)三大核心產(chǎn)品是現(xiàn)階段大模型公司在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)落地所需的重要硬件載體。未來(lái)公司將專注于這三大核心產(chǎn)品與三項(xiàng)核心技術(shù)，提升內(nèi)在經(jīng)營(yíng)質(zhì)量，構(gòu)建極具優(yōu)勢(shì)的產(chǎn)業(yè)鏈。
在吳豐禮看來(lái)，當(dāng)前拓斯達(dá)仍處于戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型的陣痛期。
2025年上半年，拓斯達(dá)持續(xù)推進(jìn)“聚焦產(chǎn)品，收縮項(xiàng)目”的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，深化業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)調(diào)整。報(bào)告期內(nèi)，公司實(shí)現(xiàn)了10.86億元的營(yíng)收，較去年同期下降36.98%，凈利潤(rùn)3145萬(wàn)元，凈利潤(rùn)與去年同期基本持平，綜合毛利率同比提升12.08%，產(chǎn)品類業(yè)務(wù)營(yíng)收同比增長(zhǎng)22.66%。
在拓斯達(dá)各大業(yè)務(wù)板塊中，智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)曾一度是公司業(yè)績(jī)的重要支撐。
拓斯達(dá)在2017年開設(shè)了該板塊，主要是提供智能工廠整體解決方案，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，監(jiān)測(cè)工廠水、電、燃?xì)飧黝惸茉聪那闆r，提升利用效率。該業(yè)務(wù)在2024年上半年收入10.43億元，占營(yíng)業(yè)收入比重達(dá)超60%，然而毛利率僅有5.97%，利潤(rùn)貢獻(xiàn)較低。
針對(duì)今年公司營(yíng)收同比下降主要原因，拓斯達(dá)解釋，主要是受累于智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)規(guī)模收縮67.20%。基于業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)調(diào)整的規(guī)劃，公司將持續(xù)主動(dòng)收縮該業(yè)務(wù)，計(jì)劃通過(guò)股權(quán)調(diào)整等方式對(duì)其進(jìn)行逐步剝離。
讓吳豐禮感到高興的是，今年拓斯達(dá)在工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等主營(yíng)業(yè)務(wù)上取得了新的突破。
拓斯達(dá)2025半年度報(bào)告顯示，今年以來(lái)拓斯達(dá)連續(xù)兩個(gè)季度工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)保持20%以上快速增長(zhǎng)。同時(shí)伴隨下游客戶需求增加、市場(chǎng)拓展突破，拓斯達(dá)自產(chǎn)多關(guān)節(jié)機(jī)器人上半年?duì)I收同比增長(zhǎng)80.86%，目前其自研多關(guān)節(jié)機(jī)器人出貨量累計(jì)近1萬(wàn)臺(tái)。
在數(shù)控機(jī)床業(yè)務(wù)版塊，拓斯達(dá)實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入1.63億元，同比增長(zhǎng)83.74%。報(bào)告期內(nèi)，公司五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床銷售量約200臺(tái)，同比增長(zhǎng)約35%，出貨量約140臺(tái)，同比增長(zhǎng)約55%，目前在手訂單飽滿。
今年5月智能設(shè)備總部基地全新啟動(dòng)，首次實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人、五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)及周邊設(shè)備等智能裝備產(chǎn)品線的集約化布局，為產(chǎn)能提升提供了充足保障，使工業(yè)機(jī)器人年度最大產(chǎn)能可達(dá)到6萬(wàn)臺(tái)。
“對(duì)于人形機(jī)器人什么時(shí)候能夠普遍走進(jìn)家庭，我們認(rèn)為，多長(zhǎng)時(shí)間并不重要，重要的是，你有沒有為此做好準(zhǔn)備。”當(dāng)下，吳豐禮希望公司能持續(xù)鞏固和拓展主營(yíng)業(yè)務(wù)，重點(diǎn)發(fā)力高端智能裝備，加快推動(dòng)人工智能技術(shù)在制造業(yè)場(chǎng)景落地。
在吳豐禮看來(lái)，從短期來(lái)看，任務(wù)相對(duì)聚焦、對(duì)泛化能力要求不高的工業(yè)制造場(chǎng)景是具身智能率先落地的場(chǎng)景。在工業(yè)制造場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地之后，海量機(jī)器人的具身數(shù)據(jù)疊加算力技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)器人的能力將循序漸進(jìn)逐步解鎖，未來(lái)將向服務(wù)業(yè)、家庭、醫(yī)療康復(fù)、教育娛樂、交通出行、公共安全等更開放的場(chǎng)景進(jìn)行延伸。
對(duì)于吳豐禮和拓斯達(dá)，人形機(jī)器人的故事，才剛剛開始。
本文鏈接：廣東機(jī)器人江湖風(fēng)云再起：拓斯達(dá)殺入具身智能戰(zhàn)局http://www.sq15.cn/show-1-50206-0.html
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